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gracias a la interacción de campos electromagnéticos.CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA El motor eléctrico transforma energía eléctrica en energía mecánica. .

a derechas o a izquierdas e incluso. Aplicando impulsos adecuados a las bobinas podemos hacer que el rotor gire un ángulo determinado. podemos bloquearlo. Debido a estas características.EL MOTOR PASO A PASO Los motores paso a paso están formados por un rotor de imanes permanentes y un estator compuesto por varias bobinas repartidas por su perímetro. este tipo de motor es muy empleado en robótica .

dibujada con trazo grueso..) o automático (circuito electrónico con sensores. temporizadores etc. La parte de mando está compuesta por un circuito de control que gobierna un relé.CONTROL DE LA MARCHA Y PARO EN UN SOLO SENTIDO Mediante relés En este circuito se pueden distinguir dos partes: la parte de mando. representada mediante línea fina y la parte de fuerza.). interruptor... etc. . Este circuito de control puede ser manual (pulsador..

Mediante un transistor de mediana potencia En este caso la conexión del motor la realiza un transistor adecuado a la potencia del motor. . Este montaje también permite la regulación de la velocidad mediante un ajustable que regula la corriente de base del transistor.

Esto se consigue invirtiendo la polaridad aplicada a sus terminales. o haciendo uso de los circuitos que se indican a continuación . es necesario invertir el sentido de la corriente que circula por su inducido.CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO Para invertir el sentido de la marcha de un motor de corriente continua. usando dos conmutadores de tres salidas accionados al unísono. lo cual se puede realizar manualmente.

por lo que girará en un sentido determinado. . Si el interruptor está abierto. el relé se excita e invierte la polaridad que llega al motor. el relé no está excitado por lo que el positivo de la pila llegará al terminal superior del motor. El interruptor de marcha paro es necesario para evitar que el motor esté girando siempre.Usando un relé de dos contactos conmutados El sentido de marcha se controla mediante un interruptor en serie con la bobina del relé. Si accionamos el interruptor el interruptor.

lo que hace que el motor gire a la izquierda. R1 gobierna el sentido de giro y R2 la marcha y parada del motor. R1 en reposo conecta al “+” del motor con el “-“de la fuente. pues a R1 no le puede llegar tensión a través del diodo. Si accionamos el pulsador “derecha” se excita R1 que a través de sus contactos conecta el “+” del motor con el “+” de la fuente. Al pulsar “izquierda” sólo se excita R2.Mediante dos relés En este circuito. R2 se excita a través del diodo. .

aunque en la mayoría de los casos su valor está comprendido entre 1 y 3K . conducen los transistores T1 y T4 que permiten el paso de la corriente a través del motor de izquierda a derecha. La corriente de base está limitada por una resistencia R adecuada. Si accionamos el pulsador izquierda. Si pulsamos derecha. . conducen T2 y T3 y el motor gira en sentido contrario.Mediante un puente de transistores en “H” Este circuito está formado por cuatro transistores dispuestos como en la figura. obligándolo a girar a derechas.

la alimentación separada de las cargas y la capacidad de proporcionar una corriente de salida de 1 A por canal. posee dos canales.Mediante un circuito integrado Existen circuitos integrados que realizan la misma función que un puente en “H”. la alimentación y las señales de control. la alta inmunidad al ruido. Uno de estos chips es el L293B. Entre las características más interesantes del L293B se encuentran la protección contra sobretemperaturas. Además. al cual no hay que conectarle mas que el motor. . por lo que puede gobernar simultáneamente la marcha de dos motores.

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los impulsos son estrechos. un circuito transistorizado o un regulador de tensión ajustable. Si por el contrario. sin que se produzca una reducción considerable del par. tiene un rendimiento bajo. además de la velocidad.REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD Se puede regular la velocidad de un motor de corriente continua. variando la tensión aplicada a sus terminales mediante una resistencia variable. es como si el motor estuviese alimentado a una tensión elevada. denominado PWM (modulación por ancho de pulso) que consiste en alimentar al motor por impulsos eléctricos de modo que cuando estos impulsos son anchos. Este sistema de regulación tiene el problema de que al reducir la tensión aplicada se reduce. pues el circuito de regulación consume una buena parte de la energía aportada. Además. el motor girará lentamente. el par motor. El rendimiento de este sistema es excelente. . Existe otro método.