Medicin de fuerza y torque

Conoceremos los principios de funcionamiento de los medidores de fuerza y torque, caractersticas y aplicaciones

Introduccin
Las fuerzas se representan matemticamente por vectores que tienen punto de aplicacin De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza es:
El peso de un cuerpo: P mg El torque en cambio es el vector resultante de la sumatoria de fuerzas por la distancia al centro de giro Medicin de fuerza:
Sistemas de medicin de peso Elementos elsticos Celdas de carga basadas en strain gages Celdas de carga piezoelctricas Sistemas hidrulicos y neumticos

F ma

Introduccin
Medicin de torque:
Dinammetros mecnicos
Freno prony Freno de agua

Dinammetros elctricos
Corrientes de eddy Motores y generadores DC y AC

Dinammetros de transmisin
Basados en strain gages.

Medicin de fuerza (sistemas de medicin de peso)

El principio bsico de toda esta clasificacin es la comparacin de peso (peso patrn y el peso al cual se desea determinar). Esta comparacin se la puede determinar en balanzas y bsculas. Las balanzas y bsculas son sencillas y de gran precisin, pudiendo alcanzar exactitudes de 0.002 a 0.1%. Para mejorar la precisin es necesario que no exista mucha diferencia de densidades entre el peso patrn y el cuerpo, debido a la fuerza de empuje que ejerce el aire sobre los dos cuerpos La desventaja de estos sistemas es que no pueden medir cargas dinmicas y adems tienen un tiempo de respuesta muy lento. La corrosin, el polvo, la humedad, etc. afectan los puntos mviles que pueden generar una prdida de exactitud.

Medicin de fuerza (sistemas de medicin de peso)

Las balanzas comparan pesos entre valores discretos (dependiendo del peso patrn Las bsculas realizan esta comparacin e un rango continuo a travs de la generacin de un momento variable.

Balanza

Balanza romana

Bscula

Medicin de fuerza (elementos elsticos)

Se utiliza la propiedad que tienen los metales: la deformacin es proporcional a la fuerza F ky
Dnde k es la constante del resorte Y y es el desplazamiento

Otro dispositivo elstico en la medicin de fuerza es el anillo de calibracin

Internamente utiliza un micrmetro para la medicin de la deflexin Este instrumento se utiliza ampliamente como un estndar de calibracin

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Strain gages: Su principio se basa en el cambio de la resistencia elctrica de un conductor cuando ste est sujeto a una deformacin mecnica. Este tipo de elementos son ampliamente utilizados en mediciones de cualquier parmetro que produzca deformacin de un elemento elstico. Ej.: Fuerza, presin, caudal, nivel, temperatura, etc. El mtodo consiste en determinar el cambio en la resistencia para as determinar la deformacin unitaria La relacin cambio en la resistencia vs deformacin unitaria, es determinada previamente en un laboratorio

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

La resistencia de un conductor est dada por:
L: longitud A: rea : resistividad

L R A

Si durante el proceso de deformacin, la resistividad se mantiene constante (temperatura y presin constante), podramos medir el cambio en la resistencia en funcin del cambio en la longitud:
Cambio en la resistencia (resistencia unitaria):
r R R

Cambio en la deformacin (deformacin unitaria):

L L

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Si realizamos un grfico de deformacin unitaria vs cambio en la resistencia tenemos: Donde F = factor de celda

L0

Lf

L f Lo dL L Lo

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Existen en el mercado una gran variedad de strain gages que permiten determinar deformaciones en todos los sentidos: Axial, transversal, torsional, etc.

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

El mtodo consiste en adherir estos pequeos dispositivos en un material elstico, de tal manera que al deformarse ste, deforma tambin al strain gage. Si se conoce la deformacin unitaria del strain gage, es posible conocer la deformacin unitaria de la barra. Esto es aplicable siempre y cuando el material de la barra sea homogneo, y geomtricamente uniforme.

fL3 Para flexin: y 3EI

Para tensin: y

fL AE

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Existen varios tipos de strain gages:
Extensmetros de alambre: consiste en un alambre templado
alrededor de toda la pieza que se va a deformar Sus aplicaciones son limitadas para ciertos casos especficos.

Hilos

Elemento flexible

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Extensmetro laminar: son lminas adheridas en una pelcula
epoxy o baquelita. Se los conforma a travs de un proceso de fotograbado.

Extensmetro semiconductor: estn construidos en base a una

material compuesto de silicio sensible a la deformacin. Tienen la ventaja de tener valores grandes de F; esto es, para pequeas deformaciones, grandes cambios en la resistencia, lo que los hace ms sensibles que los metlicos.

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

En cuanto a los adhesivos, existen diferentes tipos que estn en funcin de la elasticidad y caractersticas del extensmetro: % de elasticidad, fatiga, etc. Generalmente a los extensmetros se los coloca formando un puente de wheatstone

Medicin de fuerza (celdas de carga piezoelctricas)

Estn formados por un elemento piezoelctrico que genera pequeos niveles de voltaje en funcin de la presin ejercida sobre sus caras. En vista que los elementos piezoelctricos tienen excelentes caractersticas dinmicas, se los usa especialmente en pruebas de impacto o similares en los que se requiere tomas instantneas de fuerza. Generalmente para pruebas estticas, su voltaje de salida se pierde con el tiempo.

Medicin de fuerza (Elementos hidrulicos)

Estn formados por un sistema cilindro pistn La friccin entre el cilindro y pistn hace que no se pueda obtener una buena exactitud. Este problema se lo elimina con la utilizacin de un pistn flotante unido mediante un diafragma elstico.
Tienen una gran capacidad de carga, (hasta 5`000000 lbf)

Exactitud de 0.5%
La desventaja es que son sensibles a la temperatura.

Medicin de fuerza (Elementos neumticos)

Consisten de un cilindro operado por un sistema tobera obturador Este sistema permite mantener una posicin de equilibrio del embolo gracias a un sistema tobera - obturador
La presin del aire alcanzada indica el peso del cuerpo Se puede utilizar este sistema para rangos de 10kg a 10 T. Con una precisin de 0.2%

El problema que estos sistemas requieren mantenimiento y calibracin frecuente