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Tema I: Leyes fundamentales

del electromagnetismo
Pontificia Universidad
Catlica de Valparaso
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
1.1 Teorema de Ampere A
La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magntico viene dada por la ecuacin
de MAXWELL:
Intensidad de campo magntico
Densidad de corriente
Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (slo alta frecuencia)
Donde:
1.1 Teorema de Ampere B
Si se integra la
ecuacin
anterior sobre
una superficie
determinada
por una curva
cerrada:
H
I
0
I
1 I
2
I
m
dl
Superficie
Curva cerrada (c)
S
Teorema
de Stokes
1.1 Teorema de Ampere C
Representa a la corriente total que atraviesa
a la superficie:
En las mquinas elctricas la corriente
circular por los conductores que
forman los bobinados, por tanto, la
integral de superficie se podr
sustituir por una sumatoria:
La circulacin de la
intensidad de campo
magntico a lo largo de una
lnea cerrada es igual a la
corriente concatenada por
dicha lnea
1.1 Teorema de Ampere C
En el caso de
que la misma
corriente
concatene n
veces a la
curva, como
ocurre en una
bobina:
I
I
N espiras
BOBINA
TEOREMA
DE AMPERE
1.2 Induccin magntica A
La induccin magntica, tambin conocida como
densidad de flujo de un campo magntico de
intensidad H se define como el siguiente vector:

0
es la permeabilidad magntica del vaco

r
es la permeabilidad relativa del material

a
es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con
referencia al aire. En una mquina elctrica
moderna
r
puede alcanzar valores prximos a
100.000.
Donde:
1.2 Induccin magntica B
Aire
Material
Ferromagntico
H
B
Zona de saturacin
Zona
lineal
Codo
CARACTERSTICA
MAGNTICA
El material magntico, una vez que alcanza la
saturacin, tiene un comportamiento idntico
al del aire, no permitiendo que la densidad de
flujo siga aumentando a pesar de que la
intensidad del campo si lo haga.
1.3 Flujo, reluctancia y fuerza
magnetomotriz A
El flujo magntico se puede definir
como el nmero de lneas de
campo magntico que atraviesan
una determinada superficie.
Si los vectores campo y
superficie son paralelos.
Para calcular el flujo en un circuito
magntico es necesario aplicar el
teorema de Ampere.
1.3 Flujo, reluctancia y fuerza
magnetomotriz B

N espiras
Eg
I
Seccin S
Longitud lnea media (l)
Ncleo de material
ferromagntico
Circuito Magntico Elemental
Se supone la
permeabilidad del
material magntico
infinita
Como la seccin es
pequea en
comparacin con la
longitud se supone
que la intensidad de
campo es constante
en toda ella
F = Fuerza magnetomotriz
1.3 Flujo, reluctancia y fuerza
magnetomotriz C
La fmm representa a la suma de
corrientes que crean el campo
magntico
Como el vector densidad de flujo y
superficie son paralelos
Como se cumple:
Sustituyendo:
R=Reluctancia
1.3 Flujo, reluctancia y fuerza
magnetomotriz D
F R = V I R =
Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial
Flujo magntico Corriente Elctrica
Reluctancia Resistencia
Paralelismo entre circuitos elctricos y
circuitos magnticos
LEY DE
HOPKINSON
LEY DE
OHM
1.4 Ley de Faraday A
Cuando el flujo magntico
concatenado por una espira
vara, se genera en ella una
fuerza electromotriz
conocida como fuerza
electromotriz inducida
Una combinacin
de ambas
la variacin de la posicin
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variacin temporal del
campo magntico en el
que est inmersa la
espira
La variacin del
flujo abarcado por
la espira puede
deberse a tres
causas diferentes
1.4 Ley de Faraday B
Ley de induccin
electromagntica:
Faraday 1831
El valor absoluto de la
fuerza electromotriz
inducida est
determinado por la
velocidad de variacin
del flujo que la genera
Ley de Lenz
la fuerza electromotriz
inducida debe ser tal
que tienda a establecer una
corriente por el circuito
magntico que se oponga a la
variacin del flujo que
la produce
Unidades de las magnitudes
electromagnticas
INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H:Amperios*Vuelta
INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T)
FLUJO MAGNTICO |: Weber (W) 1W=Tesla/m
2

FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
1.5 Ciclo de histresis
B
H
H
m
B
R
- H
m
- B
m
H
c
B
m
H
m
Magnetismo remanente:
estado del material en
ausencia del campo
magntico
Campo coercitivo: el
necesario para anular
B
R
CICLO DE HISTRESIS
1.5.1 Prdidas por histresis A
l ) t ( H ) t ( i N =
) t ( dB S ) t ( d = |
Toro Volumen = = V S l
) t ( d l ) t ( H ) t ( d ) t ( i N | | =
Aplicando 1:
) t ( dB S l ) t ( H ) t ( d l ) t ( H = |
Aplicando 2:
) t ( dB ) t ( H V ) t ( d ) t ( i N = |
) t ( dB ) t ( H V ) t ( dB S l ) t ( H =
Aplicando 3:
Potencia
consumida
Prdidas
conductor
Prdidas por
histresis
rea del ciclo
de histresis

N espiras

i(t)
Seccin S
Longitud lnea media (l)
Ncleo de material
ferromagntico
U(t)
+
Resistencia
interna R
Longitud l
1.5.1 Prdidas por histresis B
Las prdidas por histresis
son proporcionales al
volumen de material
magntico y al rea del ciclo
de histresis
Induccin
mxima Bm
Frecuencia f
P
Histresis
=K*f
*
B
m
2

(W/Kg)
Cuanto mayor sea
Bm mayor ser el
ciclo de histresis
Cuanto mayor sea
f mayor ser el
nmero de ciclos
de histresis por
unidad de tiempo
1.6 Corrientes parsitas A
Seccin transversal
del ncleo
Flujo magntico
Corrientes parsitas
Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por el
interior del material magntico como consecuencia del campo.
Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la induccin magntica, adems, ocasionan
prdidas y, por tanto, calentamiento.
Prdidas por corrientes parsitas: Pfe=K*f
2*
B
m
(W/Kg)
1.6 Corrientes parsitas B
Seccin transversal
del ncleo
Flujo magntico
Chapas magnticas apiladas
Aislamiento entre chapas
Los ncleos magnticos de todas las mquinas
Se construyen con chapas aisladas y apiladas
Menor
seccin
para el
paso de la
corriente
1.6 Corrientes parsitas C
Ncleo macizo
Ncleo de chapa
aislada
Seccin S1
Seccin S2
L= Longitud
recorrida
por la
corriente
S2<<S1 R2>>R1
Resistencia elctrica
del ncleo al paso de
Corrientes parsitas
R1=*L1/S1
}
Resistencia elctrica
de cada chapa al paso
de corrientes parsitas
R2=*L2/S2
}
Tema II: Fundamentos sobre
generacin, transporte y
distribucin de energa elctrica
Pontificia Universidad
Catlica de Valparaso
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
2.1 La energa elctrica
GENERACIN
TRANSPORTE
DISTRIBUCIN
CONSUMO
Centrales
hidrulicas
Centrales
termoelctricas
Centrales de
Energas
alternativas
Generacin de
tensin (12 kV)
aprox.
Elevacin
(trafos) tensin
380 kV, 220 kV
Lneas de alta
tensin
Subestaciones
Centros de
distribucin:
subestaciones
Lneas de baja
tensin (trafos)
Pequeos
consumidores:
baja tensin
Industria: alta
tensin
Las mquinas elctricas estn presentes en
todas las etapas del proceso (rotativas en la
generacin y consumo. Transformadores en
transporte y distribucin)
2.2 La red elctrica A
GENERACIN
(CENTRALES)
TRANSPORTE DISTRIBUCIN 1
(Subtransporte)
DISTRIBUCIN CONSUMO
100 1000 MVA 100 1000 MVA 30 100 MVA 3 15 MVA 0,4 2 MVA
100 500 Km 20 100 Km 5 15 Km 100 500m
10 30 KV 730, 380, 220 KV 132, 66, 45 KV 11, 20, 30 KV 380, 220 V

Fuente
primaria Turbina
Generador
Parque de
transformacin
de La central
Estacin
transformadora
primaria
Subestacin
Centro de
transformacin
Consumo
domstico
Muy grandes
consumidores
Grandes
consumidores
2.2 La red elctrica B
Esquema
simplificado de
una parte de la
red nacional de
Espaa de 400
kV
Se puede observar la existencia
de caminos alternativos para el
suministro
Tecnologa elctrica J. Roger et. Al
2.2 La red elctrica C
SUBESTACIN
Centros de
transformacin
Red radial de distribucin
Red de distribucin
en anillo
SUBESTACIN
SUBESTACIN
Avera
2.3 Las centrales elctricas A
HIDRALICAS
Transformacin de la energa potencial
acumulada por una masa de agua.
Utilizacin de turbinas hidrulicas.
Gran rapidez de respuesta.
TERMOELCTRICAS
Utilizacin de carbn, fuel, o combustible
nuclear para producir vapor.
Utilizacin de turbinas de vapor.
Elevada inercia, especialmente en las
nucleares. Produccin constante.
NO
CONVENCIONALES
{
{
Elicas.
Solares.
Mareomotrices.
{
DE BOMBEO
Utilizan agua previamente bombeada.
Son idnticas a las hidrulicas. {
Con turbinas de gas.
De ciclo combinado.
2.3 Las centrales elctricas B
Porcentaje de uso de las centrales elctricas segn su tipo
Hidralicas Nucleares Carbn y fsiles Otros
28% 36% 30% 6%



Carbn y
fsiles
Otras
Hidrulicas
Nucleares
Curva de demanda de energa elctrica
Hora 24 16 8
0
Tecnologa elctrica J. Roger et. Al
ESPAA
2.3 Las centrales elctricas C

TIPO DE CENTRAL Produccin 1997 (GWh) Produccin 1998 (GWh)
Hidroelctrica 33.138 33.989
Nuclear 55.305 58.996
Hulla y antracita 37.337 30.050
Lignito pardo 11.187 13.721
Lignito negro 10.742 6.406
Carbn importado 2.832 10.007
Gas natural 6.634 2.367
Fuel oil 209 3.282
Produccin Bruta 157.384 158.818
Consumos produccin 6.361 6.274
Adquirida autoproductores 15.885 19.325
Produccin total neta 166.908 171.869
Consumos en bombeo 1.752 2.587
Saldo intercambios Internacionales -3.085 3.398
Demanda total en barras 162.071 172.608

Tecnologa elctrica J. Roger et. Al
ESPAA
2.4 Las mquinas elctricas
Estticas

Rotativas
{
Transformadores
Motores
Generadores
{
SISTEMA
ELCTRICO
SISTEMA
ELCTRICO
MEDIO DE
ACOPLAMIENTO
SISTEMA
ELCTRICO
SISTEMA
MECNICO
MEDIO DE
ACOPLAMIENTO
MQUINAS
ELCTRICAS
Transformador
Transformador
Generador
Motor
2.4.1. Los transformadores
Transformadores
De potencia
De medida
Especiales
Monofsicos
o trifsicos
Monofsicos
o trifsicos
Monofsicos
o trifsicos
{
Existen distintos tipos de transformadores de potencia.
Los de medida pueden medir tensiones o corrientes.
2.4.2 Las mquinas elctricas
rotativas B
Motores
Corriente Continua
Asncronos
Sncronos
Especiales
Imanes
permanentes
Reluctancia
variable
Sin escobillas
(Brushless DC)
Monofsicos o
trifsicos
Monofsicos
Monofsicos o
trifsicos
Monofsicos
Trifsicos
Monofsicos o
trifsicos
2.4.2. Las mquinas elctricas
rotativas B
Generadores
Sncronos
Asncronos
Corriente
Continua
Turboalternadores (trmicas) y
alternadores de centrales hidrulicas
Generadores elicos.
Alternadores minicentrales
hidralicas
Mquinas muy poco
frecuentes: aplicaciones
especiales
Gran potencia: velocidad cte.
Potencia media y baja: velocidad variable
Tema III: Aspectos y
propiedades industriales de las
mquinas elctricas
Pontificia Universidad
Catlica de Valparaso
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
3.1 Clase de aislamiento
Clase de
aislamiento
Temperatura
mxima C
Y 90
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
200 200
220 220
250 250
Temperatura mxima que el
material del que est construido
el aislamiento puede soportar
sin perder sus propiedades.
Se obtiene ensayando el material
y comparando los resultados con
los de materiales patrn de
eficacia conocida
(Norma UNE-CEI)
3.2 Grados de proteccin
En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de
especificacin general en funcin del grado de proteccin
que se consigue en cualquier material elctrico. El grado
de proteccin se designa con las letras IP seguidas de tres
cifras, de las cuales en las mquinas elctricas slo se
utilizan dos.
1 cifra: indica la proteccin de las personas frente a
contactos bajo tensin y/o piezas en movimiento en el
interior, as como la proteccin de la mquina frente a la
penetracin de cuerpos slidos extraos.
2 cifra: indica la proteccin contra la penetracin de
agua.
3 cifra: indicara la proteccin contra daos mecnicos.
Primera
cifra
Grado de proteccin
caracters-
tica
Descripcin abreviada Definicin
0 No protegido Ninguna proteccin especial
1
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 50mm.
Una gran superficie del cuerpo
humano, por ejemplo la mano (pero
ninguna proteccin contra una
penetracin deliberada). Cuerpos
slidos de ms de 50mm de dimetro.
2
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 12mm.
Los dedos u objetos de tamaos
similares que no excedan de 80 mm de
longitud. Cuerpos slidos de ms de
12 mm de dimetro.
3
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 2.5mm.
Herramientas, alambres, etc., de
dimetro o de espesores superiores a
2.5mm. Cuerpos slidos de ms de 2.5
mm de dimetro.
4
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 1mm.
Alambres o bandas de espesor
superior a 1.0mm. Cuerpos slidos de
ms de 1.0mm de dimetro.
5 Protegido contra el polvo
No se impide del todo la penetracin
del polvo, pero este no puede penetrar
en cantidad suficiente como para
perjudicar el buen funcionamiento del
material.
6 Totalmente protegido contra el
polvo
No hay penetracin de polvo
Proteccin
frente a la
penetracin
de cuerpos
extraos:
Primera
cifra

Segunda
cifra
Grado de proteccin
caracters-
tica
Descripcin abreviada Definicin
0 No protegido. Ninguna proteccin especial.
1 Protegido contra las cadas verticales de
gotas de agua.
Las gotas de agua (que caen
verticalmente) no deben producir
efectos perjudiciales.
2
Protegido contra las cadas de agua con
una inclinacin mxima de 15.
La cada vertical de gotas de agua
no debe producir efectos
perjudiciales cuando la envolvente
est inclinada hasta 15 de su
posicin normal.
3
Protegido contra el agua en forma de
lluvia.
El agua que caiga en forma de
lluvia en una direccin que tenga
respecto a la vertical un ngulo
inferior o igual a 60 no debe
producir efectos perjudiciales.
4
Protegido contra proyecciones de agua.
El agua proyectada sobre el
envolvente desde cualquier
direccin, no debe producir efectos
perjudiciales.
5 Protegido contra los chorros de agua.
El agua lanzada sobre el
envolvente por una boquilla desde
cualquier direccin, no debe
producir efectos perjudiciales.
6
Protegido contra los embates del mar.
Con mar gruesa o mediante
chorros potentes, el agua no
deber penetrar en la envolvente
en cantidad perjudicial.
7
Protegidos contra los efectos de la
inmersin.
No debe ser posible que el agua
penetre en cantidad perjudicial en
el interior de la envolvente
sumergida en agua, con una
presin y un tiempo determinado.
8 Protegido contra la inmersin
prolongada.
El material es adecuado para la
inmersin prolongada en agua en
las condiciones especificadas por
el fabricante.
Proteccin
frente a
entrada
de agua:
Segunda
Cifra

3.3 Placa de caractersticas
1
Typ 2
3 4 Nr 5
6 7 V 8 A
9 10 11 cos 12
13 /min 14 Hz
15 16 V 17 A
18 IP 19 20 t
21
1 Nombre de la placa de la mquina.
2 Tipo de mquina.
3 Clase de corriente (alterna o continua).
4 Forma de trabajo (motor o generador).
5 Nmero de serie de la mquina.
6 Conexin del devanado estatrico ( o ).
7 Tensin nominal.
8 Corriente nominal.
9 Potencia nominal.
10 Abreviatura de unidad de potencia (kW).
11 Clase de servicio.
12 Factor de potencia nominal.
13 Velocidad nominal.
14 Frecuencia nominal.
15 Excitacin en motores CC, Rotor en motores induccin de rotor bobinado.
16 Tensin de Exc. en mquinas de CC. Tensin rotrica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente de excitacin mquina CC. Corriente rotrica en motores de rotor bobinado.
18 Clase de aislamiento.
19 Grado de proteccin.
20 Peso.
21 Fabricante.
Todas las magnitudes son NOMINALES: aqullas
para las que la mquina ha sido diseada.
3.4 Cdigos de refrigeracin en
transformadores A
Segn que la circulacin del fluido refrigerante se
deba a conveccin natural o forzada (impulsado por
una bomba) se habla de refrigeracin natural (N) o
forzada (F)
Las normas clasifican los sistemas de refrigeracin de
los transformadores segn el refrigerante primario
(en contacto con partes activas) y secundario ( el
utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire,
aceite natural, aceite sinttico y agua.
3.4 Cdigos de refrigeracin en
transformadores B
SE UTILIZAN 4 DGITOS
COMO CDIGO
X X X X
Tipo de circulacin del refrigerante
secundario (N) o (F).
Tipo de refrigerante secundario (A)
aire, (W) agua.
Tipo de circulacin del refrigerante
primario (N) o (F).
Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral,
(L) aceite sinttico.
Ejemplo
OFAF
3.5 Cdigos de refrigeracin en
motores
X X
X
X X
Tipo de circulacin del refrigerante secundario:
0 Conveccin libre, 1 Autocirculacin,
6 Componente independiente,
8 Desplazamiento relativo.
Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua
Tipo de circulacin del refrigerante primario:
0 Conveccin libre, 1 Autocirculacin, 6 Componente
independiente.
Tipo de refrigerante primario: A aire
Tipo de circuito de refrigeracin: 0 circulacin libre circuito abierto,
4 carcasa enfriada exterior.
SE UTILIZAN 5 DGITOS
Ejem. IC4A11
Ejem. IC0A1
IC
3.6 Clase de servicio en
maquinas rotativas
S1 - Servicio continuo: la mquina trabaja a carga constante, de
modo que alcanza la temperatura de rgimen permanente.
S2 - Servicio temporal o de corta duracin: la mquina trabaja en
rgimen de carga constante un tiempo breve, no se llega a
alcanzar una temperatura estable. Permanece entonces parada
hasta alcanzar de nuevo la temperatura ambiente.
S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una serie
continua de ciclos iguales, compuestos por periodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arranques
y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin que se alcance
nunca una temperatura constante.
S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos: similares respectivamente
a S3, S4 y S5 pero sin periodos de reposo.
Tema IV: Transformadores
Pontificia Universidad
Catlica de Valparaso
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
4.1 Generalidades
Transformador
elemental
Se utilizan en redes elctricas para
convertir un sistema de tensiones
(mono - trifsico) en otro de igual
frecuencia y > o < tensin.
La conversin se realiza
prcticamente sin prdidas.
Pot
entrada
~ Pot
salida

Las intensidades son inversamente
proporcionales a las tensiones en
cada lado.
Transformador elevador: V
2
>V
1
, I
2
<I
1
Transformador reductor: V
2
<V
1
, I
2
>I
1

Los valores nominales que definen a un transformador son: Potencia
aparente (S), Tensin (U), I (corriente) y frecuencia (f).
Secundario
V
2
V
1

I
1

I
2

Ncleo de chapa
magntica aislada
Primario
Flujo magntico
4.2 Aspectos constructivos: circuito
magntico
El Si incrementa la resistividad del
material y reduce las corrientes
parsitas.
En la construccin del ncleo se
utilizan chapas de acero aleadas
con Silicio de muy bajo espesor
(0,3 mm.) aprox.
La chapa se asla mediante un tratamiento qumico (Carlite) y se obtiene por
LAMINACIN EN FRO: aumenta la permeabilidad. Mediante este procedimiento
se obtienen factores de relleno del 95-98%
El ncleo puede
tener seccin
cuadrada. Pero
es ms frecuente
aproximarlo a la
circular.
Montaje chapas ncleo
1
2
3
4
5 Corte a 90 Corte a 45
V
2
V
1

I
1

I
2

4.2 Aspectos constructivos:
devanados y aislamiento A
600-5000 V
4,5 - 60 kV
> 60 kV
Diferentes formas
constructivas de
devanados segn
tensin y potencia
Los conductores de los devanados estn aislados entre s:
En transformadores de baja potencia y tensin se utilizan
hilos esmaltados. En mquinas grandes se emplean
pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado
en aceite.
El aislamiento entre devanados se realiza dejando
espacios de aire o de aceite entre ellos.
La forma de los devanados es normalmente circular.
El ncleo est siempre conectado a tierra. Para evitar
elevados gradientes de potencial, el devanado de baja
tensin se dispone el ms cercano al ncleo.
4.2 Aspectos constructivos:
devanados y aislamiento B
{
Estructura
devanados:
trafo
monofsico
Ncleo con 2 columnas
Ncleo con 3
columnas
Secundario
Primario
Secundario
Primario
Aislante
Concntrico
Primario
Aislante
Secundario
Primario
Aislante
Alternado
Secundario
4.2 Aspectos constructivos:
devanados y aislamiento C
Fabricacin ncleo:
chapas magnticas
Conformado conductores
devanados
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
4.2 Aspectos constructivos:
Refrigeracin
1 Ncleo
1 Prensaculatas
2 Devanados
3 Cuba
4 Aletas refrigeracin
5 Aceite
6 Depsito expansin
7 Aisladores (BT y AT)
8 Junta
9 Conexiones
10 Nivel aceite
11 - 12 Termmetro
13 - 14 Grifo de vaciado
15 Cambio tensin
16 Rel Buchholz
17 Cncamos transporte
18 Desecador aire
19 Tapn llenado
20 Puesta a tierra

Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva
4.2 Aspectos constructivos: trafos
trifsicos A
Transformadores
en bao de aceite
Catlogos comerciales
4.2 Aspectos constructivos: trafos
trifsicos B
Transformador
seco
OFAF
Catlogos comerciales
4.2 Aspectos constructivos: trafos
trifsicos C
5000 kVA
Bao de
aceite
2500 kVA
Bao de aceite
1250 kVA
Bao de aceite
10 MVA
Sellado con N
2
10 MVA
Sellado con N
2
Catlogos comerciales
4.2 Aspectos constructivos:
trafos trifsicos D
Secciones de transfomadores
en aceite y secos
En aceite
Seco
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
4.3 Principio de funcionamiento
(vaco)
t Sen ) t (
m
e | | =
t Cos N t Cos U ) t ( U
m m
e e | e = =
1 1
m m
f N U | t = 2
1 m m ef
ef
N f , N f E U | | t = = =
1 1 1 1
44 4 2
2
1
dt
) t ( d
N ) t ( e
|
=
2 2
) vaco (
ef
ef
ef
t
U
U
N
N
E
E
r
2
1
2
1
2
1
~ = =
0
1 1
= + ) t ( e ) t ( U
LTK primario:
dt
) t ( d
N ) t ( e ) t ( U
|
= =
1 1 1
Ley de Lenz:
El flujo es
senoidal
Tensin
mxima
Tensin
eficaz
Fem
eficaz
Repitiendo el proceso
para el secundario
m ef
B S N f , E =
1 1
44 4
m ef
B S N f , E =
2 2
44 4
La tensin aplicada
determina el flujo
mximo de la mquina
U
2
(t)
U
1
(t)
I
0
(t) I
2
(t)=0
e
1
(t) e
2
(t)
|

(t)
Transformador
en vaco
R devanados=0
4.3 Principio de funcionamiento: relacin
entre corrientes
U
2
(t) U
1
(t)
I
1
(t) I
2
(t)
|

(t)
P
2
P
1 P=0

Considerando que la
conversin se realiza
prcticamente sin
prdidas:
Pot
entrada
~ Pot
salida

P
1
~ P
2
: U
1
*I
1
=U
2
*I
2
Considerando que la
tensin del secundario
en carga es la misma
que en vaco:
U
2vaco
~ U
2carga

1
2
2
1
t
I
I
U
U
r = =
t 2
1
r
1
I
I
=
Las relaciones
de tensiones y
corrientes son
INVERSAS.
El transformador no modifica la potencia que se transfiere,
tan solo altera la relacin entre tensiones y corrientes.
Material del
ncleo magntico
H i
0
B - |
Zona de saturacin
Zona
lineal
t
|, U
1
, i
0
U
1
|
dt
) t ( d
N ) t ( e ) t ( U
|
= =
1 1 1
S B = |
l H i N =
CON EL FLUJO Y LA
CURVA BH SE PUEDE
OBTENER LA CORRIENTE
4.4 Corriente de vaco A
1
1
CORRIENTE
DE VACO i
0

1
2=3 2 3
2 3
NO se considera el
ciclo de histresis DEBIDO A LA SATURACIN DEL
MATERIAL LA CORRIENTE QUE
ABSORBE EL TRANSFORMADOR
EN VACO NO ES SENOIDAL
Material del
ncleo magntico
H i
0
B - |
Ciclo de
histresis
t
|, U
1
, i
0
U
1
|
4.4 Corriente de vaco B
S se considera el
ciclo de histresis
1
1
CORRIENTE
DE VACO I
0
1
2
2
3
2
3
3
El valor mximo se mantiene
pero la corriente se desplaza
hacia el origen.
DEBIDO AL CICLO DE HIS-
TRESIS LA CORRIENTE
ADELANTA LIGERAMENTE
AL FLUJO
DESPLAZAMIENTO
4.4 Corriente de vaco C:
senoide equivalente
La corriente de vaco NO
es senoidal
Para trabajar con
fasores es necesario que
sea una senoide
Se define una senoide
equivalente para los
clculos
PROPIEDADES
Igual valor eficaz que la corriente real de
vaco: inferior al 10% de la corriente nominal
Desfase respecto a la tensin aplicada que cumpla:
U
1
*I
0
*Cos
0
=Prdidas hierro
4.4 Corriente de vaco D:
prdidas y diagrama fasorial
Senoide
equivalente
Senoide
equivalente
0 0
Cos I U P =
P=prdidas
por histresis
en l ncleo

|
U
1
=-e
1

e
1

I
0

NO se considera el
ciclo de histresis:
NO HAY PRDIDAS

I
0

0

I


I
fe


Componente
magnetizante
Componente
de prdidas

|
U
1
=-e
1

e
1

I
0

0

S se considera el
ciclo de histresis:
HAY PRDIDAS
4.5 Flujo de dispersin
U
2
(t)
U
1
(t)
I
2
(t)=0
|

(t)
I
0
(t)
Flujo de dispersin:
se cierra por el aire
Representacin
simplificada del flujo de
dispersin (primario)
En vaco no circula
corriente por el
secundario y, por
tanto, no produce
flujo de dispersin
En serie con
el primario
se colocar
una bobina
que ser la
que genere
el flujo de
dispersin
U
2
(t)
U
1
(t)
I
2
(t)=0
|

(t)
I
0
(t)
R
1
X
d1
Flujo de
dispersin
Resistencia
interna
e
1
(t)
1 0 1 d 0 1 1
e I jX I R U + =
4.6 Diagrama fasorial del
transformador en vaco
Las cadas de tensin en R
1
y X
d1
son
prcticamente despreciables (del orden del 0,2 al
6% de U
1
).
U
1
~ e
1

|
U
1

e
1

I
0

0

-e
1

R
1
I
0

X
d1
I
0

Las prdidas por efecto Joule en R
1

son tambin muy bajas.
U
1
*I
0
*Cos
0
~ Prdidas Fe
1 0 1 d 0 1 1
e I jX I R U + =
4.7 El transformador en carga A
U
1
(t)
|

(t)
I
1
(t)
R
1
X
d1
Flujo de
dispersin
Resistencia
interna
e
1
(t) U
2
(t)
R
2
Resistencia
interna
X
d2
Flujo de
dispersin
I
2
(t)
e
2
(t)
Se ha invertido el sentido de
I
2
(t) para que en el diagrama
fasorial I
1
(t) e I
2
(t) NO
APAREZCAN SUPERPUESTAS.
El secundario del transformador
presentar una resistencia interna y una
reactancia de dispersin como el
primario.
Las cadas de tensin EN CARGA en las resistencias y reactancias
parsitas son muy pequeas: del 0,2 al 6% de U
1

+I
2
(t)
4.7 El transformador en carga B
Al cerrarse el secundario circular por l
una corriente I
2
(t) que crear una nueva
fuerza magnetomotriz N
2
*I
2
(t)
La nueva fmm NO podr alterar el
flujo, ya que si as fuera se modi-
ficara E
1
que est fijada por U
1

Esto slo es posible si en el
primario aparece una corriente
I
2
(t) que verifique:
2 2 2 1
I N ' I N =
0 1 2 2 2 1 0 1
I N I N ' I N I N = + +
t
r
I
I
N
N
' I
2
2
1
2
2
= =
Flujo y fmm son
iguales que en
vaco (los fija U
1
(t))
' I I I
2 0 1
+ =
Nueva corriente
primario
U
2
(t) U
1
(t)
|

(t)
R
1
X
d1
Flujo de
dispersin
Resistencia
interna
e
1
(t)
R
2
Resistencia
interna
X
d2
Flujo de
dispersin
I
2
(t)
e
2
(t)
Las cadas de tensin en R
1
y X
d1
son muy pequeas, por tanto, U
1
~
E
1
I
0
(t)
e
2
e
1

4.8 Diagrama fasorial del
transformador en carga
| |
1 1 1 1 1 d
jX R I e U + + =
t
r
I
I ' I I I
2
0 2 0 1
= + =
| | 0
1 1 1 1 1
= + + e jX R I U
d
| |
2 2 2 2 2
U jX R I e
d
+ + =
2 2
I Z U
c
=
I
2


I
2

I
0
I
1
-e
1
R
1*
I
1
jX
d1*
I
1

1
U
1

2
U
2
Suponiendo carga inductiva:
Zc=Zc
2
I
2
estar retrasada
respecto de e
2
un ngulo :
(

+
+
=
2 2
2 2
Cos Z R
X Sen Z
atg
c
d c
U
2
estar
adelantada
un ngulo
2

respecto a I
2
Las cadas de
tensin en R
1

y X
d1
estn
aumentadas.
En la prctica
son casi
despreciables

Las cadas de
tensin en R
2

y X
d2
tambin
son casi nulas

4.9 Reduccin del secundario al
primario
2 2 2
I U S =
' S ' I ' U r ' I
r
' U
S
t
t
2 2 2 2
2
2
= = =
Si la relacin de transformacin es elevada
existe una diferencia importante entre las
magnitudes primarias y secundarias. La
representacin vectorial se complica.
El problema se
resuelve mediante la
reduccin del
secundario al
primario.
Magnitudes reducidas
al primario
Impedancia cualquiera
en el secundario
Se mantiene la potencia aparente, la potencia activa
y reactiva, los ngulos, las prdidas y el rendimiento
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 1
t t
t
t
r
' Z
r
' I
' U
r ' I
r
' U
I
U
Z = =

= =
2
2 2 t
r Z ' Z =
t
r e ' e =
2 2
t
r U ' U =
2 2
t R R
r U ' U =
2 2
t X X
r U ' U =
2 2
t
r
I
' I
2
2
=
4.10 Circuito equivalente A

I
0

0

I


I
fe


Componente
magnetizante
Componente
de prdidas
X

I

R
fe
I
fe

I
0
El ncleo tiene prdidas
que se reflejan en la
aparicin de las dos
componentes de la
corriente de vaco.
Este efecto puede emularse
mediante una resistencia y
una reactancia en paralelo.
r
t
U
2
(t) U
1
(t)
|

(t)
R
1 X
d1
e
1
(t)
R
2
X
d2
I
2
(t)
e
2
(t)
I
1
(t)
4.10 Circuito equivalente B
Ncleo sin prdidas:
transformador ideal
U
2
(t) U
1
(t)
|

(t)
R
1 X
d1
e
1
(t)
R
2
X
d2
I
2
(t)
e
2
(t)
I
1
(t)
















R
fe X

r
t
Reduccin del
secundario al primario
El transformador obtenido
despus de reducir al
primario es de:
r
t
=1: e
2
=e
2
*r
t
=e
1

U
2
(t) U
1
(t)
|

(t)
R
1 X
d1
e
1
(t)
R
2

X
d2

I
2
(t)
e
2
(t)
I
1
(t)
R
fe X

1

t
r e ' e =
2 2
t
r U ' U =
2 2
t
r
I
' I
2
2
=
2
2 2 t d d
r X ' X =
2
2 2 t
r R ' R =
4.10 Circuito equivalente C
Como el transformador de 3 es de
relacin unidad y no tiene prdidas
se puede eliminar, conectando el
resto de los elementos del circuito
X
d1
U
2
(t)
U
1
(t)
R
1 R
2

X
d2

I
2
(t)
I
1
(t)
X

I

R
fe
I
fe

I
0
Circuito equivalente de un
transformador real
El circuito equivalente
permite calcular todas las
variables incluidas prdidas
y rendimiento.
Los elementos del
circuito equivalente
se obtienen mediante
ensayos normalizados
Una vez resuelto el circuito
equivalente los valores reales
se calculan deshaciendo la
reduccin al primario
4.11 Ensayos del trasformador:
obtencin del circuito equivalente
En ambos ensayos se miden tensiones, corrientes y
potencias. A partir del resultado de las mediciones es
posible estimar las prdidas y reconstruir el circuito
equivalente con todos sus elementos.
Existen dos ensayos normalizados que
permiten obtener las cadas de
tensin, prdidas y parmetros del
circuito equivalente del transformador
Ensayo de
vaco
Ensayo de
cortocircuito
4.11.1 Ensayo del
transformador: en vaco
U
2
(t)
U
1
(t)
I
2
(t)=0
|

(t)
I
0
(t)
A
W
Secundario en
circuito abierto
Tensin y
frecuencia
nominal.
Condiciones ensayo:
Resultados ensayo:
Prdidas en el hierro W
Corriente de vaco
A
{
Parmetros circuito
R
fe
, X
4.11.2 Ensayo del transformador:
cortocircuito
U
2
(t)=0
Secundario en
cortocircuito
Condiciones ensayo:
U
cc
(t)
I
2n
(t)
|

(t)
I
1n
(t)
A
W
Tensin
primario muy
reducida
Corriente
nominal I
1n,
I
2n
Resultados ensayo:
Prdidas en el cobre W
{Parmetros circuito
{
R
cc
=R
1
+R
2

X
cc
=X
1
+X
2

Al ser la tensin del ensayo muy baja habr muy poco flujo y, por tanto,
las prdidas en el hierro sern despreciables (P
fe
=kB
m
2
).
4.12 El transformador en el ensayo de
cortocircuito A
U
cc
(t)
R
1
X
d1
R
2

X
d2

I
2
(t)
I
1n
(t)
X

I

R
fe
I
fe

I
0
U
cc
(t)
R
CC
X
cc
I
1n
(t)=I
2
(t)
R
CC
=R
1
+R
2

X
CC
=X
1
+X
2

Al estar el secundario
en cortocircuito se
puede despreciar la
rama en paralelo
Al ser el flujo
muy bajo
respecto al
nominal I
0
es
despreciable
4.12 El transformador en el ensayo de
cortocircuito B
n cc
cc
cc
I U
P
Cos
1

=
cc cc Rcc
Cos U U =
cc cc Xcc
Sen U U =
n cc cc
I Z U
1
=
U
cc
(t)
R
CC
X
cc
I
1n
(t)=I
2
(t)
R
CC
=R
1
+R
2

X
CC
=X
1
+X
2

n cc n cc cc
I jX I R U
1 1
+ =
I
1
=I
2

U
cc

CC
U
Rcc
U
Xcc
Diagrama fasorial
n
cc n
cc
S
Z I
= c
2
1
Para un trafo
de potencia
aparente S
n

P
CC
son las prdidas totales en el Cu
Las de Fe son despreciables en corto
n
cc n
n
cc
cc
U
Z I
U
U
1
1
1

= = c
n
cc n
n
Rcc
Rcc
U
R I
U
U
1
1
1

= = c
n
cc n
n
Xcc
Xcc
U
X I
U
U
1
1
1

= = c
Rcc Xcc
c >> c
}
Tensiones relativas de
cortocircuito: se expresan
porcentualmente
% %
cc
10 5 c
4.13 Cadas de tensin en un
transformador en carga A
n
C n
(%)
c
U
U U
2
2 2

= c
Un transformador
alimentado con la
tensin nominal U
1n
dar en el secundario
en vaco la tensin U
2n
C n
U U U
2 2 2
= A
Cada de tensin

Normalmente se
expresa en %

Se puede referir a primario o
secundario (slo hay que
multiplicar por r
t
)

n
C n
(%)
c
U
' U U
1
2 1

= c
Para hacer el anlisis
fasorial se puede
eliminar la rama en
paralelo (I
0
<<I
2
)

LAS CADAS DE TENSIN
DEPENDEN DE LA CARGA

U
1n
(t)
R
CC
X
cc
I
1
(t)~I
2
(t)
ZL

Carga Prxima la
nominal
Cuando trabaje en
carga, se producirn
cadas de tensin. En el
secundario aparece U
2c
La simplificacin
es vlida slo si la
carga es prxima a
la nominal

4.13 Cadas de tensin en un
transformador en carga B
n
C n
(%)
c
U
' U U
1
2 1

= c
n
(%)
c
U
CD BC AB
1
+ +
= c
R
CC
X
cc
U
1n
(t)
I
1
(t)~I
2
(t)
Z
2
L

Carga < carga nominal
c Sen
U
I X
Cos
U
I R
n
cc
n
cc
(%)
c

=
1
1
1
1
n n
I
I
I
I
C
2
2
1
1
~ =
U
1n
O

I
1
=I
2


U
2c

U
Rcc

U
Xcc

A

C

D

B

U
xcc
y U
Rcc

Estn
ampliados
Se define el ndice de carga
C de un transformador
desprecia se CD
Cos I R AB
cc
=
1
= Sen I R AB
cc 1
4.13 Cadas de tensin en un
transformador en carga B
c Sen
U
I X
Cos
U
I R
n
cc
n
cc
(%)
c

=
1
1
1
1
Multiplicando por:
n
n
I
I
1
1
c Sen
I
I
U
I X
Cos
I
I
U
I R
n
n
n
cc
n
n
n
cc
(%)
c

=
1
1
1
1
1
1
1
1
C
c
RCC

| | c c c Sen Cos C
XCC RCC
(%)
c
+ =
EFECTO
FERRANTI
n c n c c
U U U ' U ser puede Sen 0 Si
2 2 1 2
0 0 > > < c < <
4.14 Efecto Ferranti
U
1n
I
1n
=I
2n


U
2c

U
Rcc

U
Xcc

U
1n
I
1n
=I
2n


U
2c

U
Rcc

U
Xcc

Carga
inductiva
(>0)
Carga
capacitiva
(<0)

La tensin del
secundario
puede ser >
en carga que
en vaco.
Con carga capacitiva
c
c

puede ser negativa
y la tensin en carga >
que en vaco.
4.15 Rendimiento del transformador
1
2
P
P
P
P
absorbida
cedida
= = q
cu fe
P P P P + + =
2 1
cu fe
P P P
P
+ +
= q
2
2
n n
I
I
I
I
C
2
2
1
1
~ =
2
0 2 2
2 2
2
0 2 2
2 2
C P P Cos I U C
Cos I U C
C P P Cos I U
Cos I U
cc n
n
cc
+ +

=
+ +
=


q
2 2
2
1
2
1
2
2 2
2
1 1
C P C I R I R ' I ' R I R P
cc n cc cc cu
= = ~ + =
n
C n
(%)
c
U
U U
2
2 2

= c | |
n c c
U U
2 2
1 c =
| |
| |
| |
| |
2
0
2
0 2 2
2 2
1
1
1
1
C P P Cos S C
Cos S C
C P P Cos I U C
Cos I U C
cc n c
n c
cc n n c
n n c
+ + c
c
=
+ + c
c
= q
Ensayo de vaco
EL TRANSFORMADOR
TRABAJA CON UN
NDICE DE CARGA C
4.16 Influencia del ndice de carga y del cos
en el rendimiento
q
C
Cos
C
qmax

| |
| |
2
0
1
1
C P P Cos S C
Cos S C
cc n c
n c
+ + c
c
= q
2
0
C P P Cos S C
Cos S C
cc n
n
+ +

= q
Despreciando
la cada de
tensin

+

= q
Cos
K
S C
S C
n
n
| q | Cos
iable var Cos cte C = =
C P
C
P
Cos S
Cos S
cc n
n
+ +

= q
0
mn. C P
C
P
si max
cc
+ q
0
Derivando
respecto a C e
igualando a 0
cc
max
P
P
C
0
=
q
C= variable
Cos= Cte
4.17 Corriente de cortocircuito
R
CC
X
cc
U
cc

I
1n
~I
2n

Ensayo de cortocircuito
R
CC
X
cc
U
1n

I
CC

Fallo
Z
cc
Z
cc

La
impedancia
es la misma
n
cc
cc
I
U
Z
1
=
cc
n
cc
I
U
Z
1
=
n
cc
n
cc
n
cc
I I
U
U
I
1 1
1
1
= =
c
Para los valores habituales de c
cc
(5-10%) se obtienen
corrientes de cortocircuito de 10 a 20 veces > que I
1n

La forma ms elemental de transformar
un sistema trifsico consiste en
transformar cada una de las tensiones
de fase mediante un trafo monofsico.

R
S
T
N
N
1
N
1
N
1

R
S
T
N
N
2
N
2
N
2

Banco trifsico de transformadores
monofsicos
4.18 Trafos trifsicos A
0
3 2 1
= + + E E E
0
3 2 1
= + +
Primarios y secundarios estaran
conectados en estrella. Puede haber neutro
o no.

R
S
T
N
N
1

N
1

N
1

R
S
T
N
N
2

N
2

N
2

3
-E
1
~U
1
-E
2
~U
2
-E
3
~U
3

1

2
Devanado
con N
1
espiras
Devanado
con N
2
espiras
Aislante
3 transformadores
monofsicos

3
Estructura bsica de un
transformador trifsico

3
=0
Se puede
suprimir
la columna
central
La suma de los tres flujos
es 0: se pueden unir
todas las columnas en
una columna central
Eliminando la
columna central se
ahorra material y
peso del trans-
formador
4.18 Trafos trifsicos B

3
Transformador trifsico
de 3 columnas
4.18 Trafos trifsicos C
Si el sistema en el que trabaja el transformador es totalmente equilibrado su
anlisis se puede reducir al de una fase (las otras son = desfasadas 120 y 240)
El circuito equivalente que se utiliza es el mismo, con la tensin de fase
y la corriente de lnea (equivalente a conexin estrella estrella)
En un transformador con tres columnas
existe una pequea asimetra del
circuito magntico: el flujo de la
columna central tiene un recorrido ms
corto y, por tanto, de menor reluctancia.
La corriente de magnetizacin de esa
fase ser ligeramente menor.
Transformador trifsico ncleo
acorazado (5 columnas)

3
Las dos columnas laterales sirven
como camino adicional al flujo. De este
modo, es posible reducir la seccin y,
por tanto, la altura de la culata
4.19 Conexiones en transformadores
trifsicos A

R
S
T
N
N
1

N
1

N
1

R
S
T
N
N
2

N
2

N
2

R S T
N
1
N
1
N
1
N
2
N
2
N
2
Conexin estrella estrella: Yy

T
N
N
1

N
1
N
1

T
S
R
N
2

N
2
N
2

T
S
R
R S T
R S T
R S T
N
1
N
1
N
1
N
2
N
2
N
2
Conexin tringulo tringulo: Dd
4.19 Conexiones en transformadores
trifsicos B
R S T
R S T

R
S
T
N
N
1

N
1

N
1

N
2

N
2
N
2

T
S
R
Conexin estrella tringulo: Yd
La conexin Yy plantea problemas debidos a la circulacin de corrientes
homopolares (causadas por los armnicos de la corriente de vaco) por
el neutro. En condiciones de carga desequilibrada entre fase y neutro
aparecen sobretensiones
Cuando uno de los devanados est conectado en tringulo los flujos
homopolares se anulan y los inconvenientes anteriores desaparecen. El
nico problema es la no disponibilidad del neutro en uno de los devanados
4.19 Conexiones en trafos
trifsicos C
Si se quiere disponer
de neutro en primario
y secundario y no
tener problemas de
flujos homopolares o
en carga
desequilibrada se
utiliza la conexin
estrella zigzag: Yz
El secundario consta de dos semidevanados con igual nmero de espiras. La
tensin secundaria de cada fase se obtiene como la suma de las tensiones
inducidas en dos semidevanados situados en columnas diferentes.
Los efectos producidos por los flujos homopolares se compensan sobre los
dos semidevanados no influyendo en el funcionamiento del transformador.

N
1

N
1

N
2
/2
N
2
/2
N
2
/2
N
2
/2
N
2
/2
N
2
/2
S S
T T
V
T

R R
V
R

V
S

N
1

s
t
r
V
t2

V
t1
V
s2

V
r2

V
s1

V
r1

4.20 ndices horarios A
La existencia de
conexiones Yd e Yz
provoca la aparicin de
desfases entre las
tensiones del primario y
del secundario.
Los terminales de
igual polaridad son los
que simultneamente,
debido a un flujo
comn, presentan la
misma tensin.

N
1

N
1

S S
T T
V
T

R R
V
R

V
S

N
1

N
2

N
2

s s
t t
V
t

r r
V
r

V
s

N
2


V
R

V
S

V
T

V
r

V
s
V
t

Con esta
conexin el
desfase es 0
4.20 ndices horarios B
El desfase se expresa en
mltiplos de 30, lo que
equivale a expresar la hora que
marcaran el fasor de tensin de
la fase R del primario (situado
en las 12h) y el del secundario

V
R

V
S

V
T

V
r

V
s
V
t

ndice
horario 0

N
1

N
1

S S
T T
V
T

R R
V
R

V
S

N
1

N
2

N
2

s
s
t
t
V
t

r
r
V
r

V
s

N
2

Terminales del
secundario
V
R

V
S

V
T

V
r

V
s
V
t

ndice
horario 6
Desfase 180
Yy6
4.21 Conexin de
transformadores en paralelo I
IGUAL r
t
Funcionamiento en vaco
IGUAL c
cc
Distribucin de cargas
2 2 1 1 cc cc
Z I Z I =
Z
L

Z
CC1

Z
CC2

U
1

I
1

I
2

Circuito
equivalente
Condiciones para la conexin
de transformadores
monofsicos en paralelo {
T1 T2
Z
L

Trafos en paralelo
Si c
cc1
= c
cc1
C
1
=C
2
sino un transformador estar ms cargado que el otro

Si c
cc1
= c
cc1
el transfomador ms cargado sera el de < c
cc
(el ms duro)

En transformadores trifsicos es necesario que ambos tengan el
mismo ndice horario para poder realizar la puesta en paralelo.
2 2 1 1 cc cc
C C c = c
n
n
cc
n
n
cc
I
I
Z I
I
I
Z I
2
2
2 2
1
1
1 1
=
n n
n
cc
n n
n
cc
U I
I
Z I
U I
I
Z I
1 2
2
2 2
1 1
1
1 1
1 1
=
4.22 Autotransformadores A

N
1

V
1

Pto. del devanado que
est a V2 voltios
N
2
V
2

V
2

Se utilizan cuando se necesita una relacin
de transformacin de 1,25 a 2. En ese caso
son ms rentables que los transformadores
Prescindiendo de
N
2
y conectando
directamente

N
1

V
1

Pto. del devanado que
est a V2 voltios
V
2

AUTOTRAFO
Ahorro de conductor: se emplean N
2
es-
piras menos.
Circuito magntico (ventana) de meno-
res dimensiones.
Disminucin de prdidas elctricas y
magnticas.
Mejor refrigeracin (cuba ms pequea).
Menor flujo de dispersin y corriente de
vaco. (Menor c
cc
).

VENTAJAS
Prdida del aislamiento galvnico.
Mayor corriente de corto (Menor c
cc
).
Necesarias ms protecciones.

INCONVENIENTES

SMBOLOS
4.22 Autotransformadores B
AUTOTRAFO
SECO DE BT
AUTOTRAFO
SECO DE BT
VARIAC:
AUTOTRAFO
REGULABLE
VARIAC CON
INSTRUMENTOS
DE MEDIDA
Catlogos comerciales
4.23 Transformadores
con tomas
Permiten
cambiar la
relacin de
espiras
entre
primario y
secundario,
de este
modo se
consigue
una tensin
variable
Entre otras aplicaciones se utilizan en las redes de transporte y
distribucin para mantener la tensin cte. con independencia de la carga
TOMAS
TOMAS
El caso 1 es ms favorable ya que se trabaja con
tensiones menores
Tomas de
regulacin
Conexin
devanados
Conexin
toma de tierra
4.23 Transformadores con
tomas
Catlogos comerciales
4.24 Transformadores con tres
arrollamientos
Son transformadores
especiales utilizados en
alta potencia. Constan
de un primario y dos
secundarios
Mediante una sola
mquina se obtienen
dos niveles de tensin
diferentes
|

(t)
N
1

N
2

N
2

V
1

V
2

V
2

SMBOLOS
4.25 Transformadores de
medida y proteccin A
Aislar los dispositivos de medida y
proteccin de la alta tensin.
Trabajar con corrientes o tensiones
proporcionales a las que son objeto de
medida.
Evitar las perturbaciones que los campos
magnticos pueden producir sobre los
instrumentos de medida

UTILIDAD
El rendimiento no es
importante
Trabajan con niveles
bajos de flujo (zona
lineal)
Existen trafos de
corriente y de tensin
En todos los casos la r
t
es < 1 para mantener los valores bajos en las
magnitudes secundarias
Los trafos de corriente tienen las corrientes secundarias normalizadas a:
5 A y 1 A y los de tensin las tensiones secundarias a 100 y 110 V
4.25.1 Transformadores de
corriente A
X
d2
X
d1 R
1
R
2

I
1
1
I
1
R
Fe
I
0
I
2

Carga
Secundario
Corriente a
medir
I
P

I
S

Z
carga

A
Conexin de un transformador de
intensidad
En un trafo de corriente la corriente del primario viene impuesta por la
intensidad que se desea medir. El flujo no es constante.
Las impedancias que aparecen como cargas en el secundario tienen que
ser muy bajas (suelen ser las de las bobinas amperimtricas)
NUNCA SE PUEDE DEJAR EL SECUNDARIO EN CIRCUITO ABIERTO!!!
4.25.1 Transformadores de
corriente B
Depende de la linealidad entre el flujo e I
0.
A mayor I
0
mayor error.
Se utilizan materiales magnticos de alta permeabilidad.
Se trabaja con valores bajos de B.
Se trabaja con valores limitados de la corriente del secundario (Z de
carga prxima al cortocircuito) para evitar prdidas de linealidad

PRECISIN DE LA MEDIDA
Tensin de aislamiento: mxima tensin con la que se puede trabajar.
Relacin de transformacin: 200/5 A (por ejemplo).
Error de Intensidad: diferencia entre la I
2
real y la esperada en funcin
de la corriente I
1
en % (c
i(%)
).
Error de fase: diferencia de fases entre I
1
e I
2

PARMETROS DEL TRAFO DE CORRIENTE
100
1
1 2

=
I
I K I
(%)
n
i
c
n
n
n
I
I
K
2
1
=
4.25.1 Transformadores
de corriente C
Ncleos magnticos para
transformadores de
corriente
Sonda de
corriente
1 10
100 A
Transformador de
corriente 1250A
M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y
diagnstico de mquinas elctricas rotativas
Transformadores de
corriente 100 A
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
4.26 Revisin de los
conceptos tericos sobre los
catlogos comerciales de un
fabricante
Tema V: Fundamentos de la
conversin electromecnica de
energa
Pontificia Universidad
Catlica de Valparaso
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
5.1. La conversin
electromecnica A
N
S
Imanes
Permanentes
Escobillas
Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
Espira
Campo
Magntico
+
GENERADOR
ELEMENTAL
5.1. La conversin
electromecnica B
N
S
Imanes
Permanentes
Corriente que circula
por la espira debida al
generador
Espira
Campo
Magntico
Escobillas
FUERZA QUE TIENDE A HACER
GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
MOTOR
ELEMENTAL
5.2. El principio de
reversibilidad
Todas las mquinas
elctricas rotativas
son reversibles
Pueden funcionar
como motor o como
generador
Motor
Conversin de Energa Elctrica
en Energa Mecnica
Generador
Conversin de Energa Mecnica
en Energa Elctrica
5.3. Balance energtico de una
mquina rotativa
Prdidas
rotacionales
Prdidas en
el cobre del
rotor
Prdidas
en el
hierro
Prdidas
en el cobre
del estator
Potencia
elctrica
consumida
(P
e
)
ESTATOR
ROTOR
Potencia
mecnica
til del
motor
(P
u
)
e
u
P
P
= q
% 90 ~ q
Tema VI: La mquina de
corriente continua
Pontificia Universidad
Catlica de Valparaso
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera elctrica
La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:
uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro
llamado inducido que est en el rotor.
En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (tambin continua).
Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamado colector que convierte las magnitudes variables
generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes.
Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en
accionamientos donde se precisa un control preciso de la
velocidad.
Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.


6.1. La mquina de CC:
generalidades
1.

1. Culata
2. Ncleo polar
3. Expansin polar
4. Ncleo del polo auxiliar o
de conmutacin
5. Expansin del polo
auxiliar o de conmutacin
6. Ncleo del inducido
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de
excitacin
9. Arrollamiento de
conmutacin
10. Colector
11. 12. Escobillas
6.2. Despiece de una
mquina de CC
1
2
3
4
6
7
5
8
9
10
11
12
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
6.3 Motores de CC
Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB
Pequeos motores de CC
e imanes permanentes
Motor de CC para
aplicaciones de
robtica
Catlogos comerciales
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn
Catlogos comerciales

N
N
S S
Imanes permanentes o campo magntico
creado por una corriente continua
Escobillas
Anillos
rozantes Instrumento de medida
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya
que esta mquina no dispone de colector
6.4 Funcionamiento
como generador A
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
E
do
o = | d r l B d
}
o t
o
o = | d r l B
( ) o t = | 2 l B
area d B d = |
|
.
|

\
|
= =
dt
d
r l B
dt
d
E
o |
2
V l B E = 2
Si la espira gira con
velocidad angular
e=do/dt mientras se
mueva en la zona del
flujo se inducir en ella
FEM:
6.4 Funcionamiento
como generador B
e = R V
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
Con la mquina girando
a una cierta velocidad V,
la fem que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
polo.
0 t 2t
2BlV
-2BlV
E
N S
Polos inductores
de la mquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM
para obtener una
tensin continua y
positiva
0 t 2t
2BlV
E
N S
Colector elemental (2 delgas)
0
t 2t
2BlV
E N S
Colector real (muchas delgas)
V l B E = 2
6.5 El colector
0 + - + + - +
1 2
1
2
2 1
Sentido de rotacin
de la espira
Colector de dos
delgas
Instante Inicial
Conmutacin Inversin de la polaridad
Escobillas
Colector
real
Colector
M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
el
mantenimiento
y diagnstico
de mquinas
elctricas
rotativas
Catlogos
comerciales
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas

= n
a
p N
E
60
4
= n K E
6.6 FEM inducida en un
mquina de CC
Ap B =
Ap=rea del
polo
p
l r
p
l r
N
A
Ap
polos
Rotor
t
=
t
= ~
2
2
l r
P
B
t
=
r n r V
t
= e =
60
2
n=Velocidad en RPM
r= radio
FEM EN UNA ESPIRA V l B E = 2
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE
LA MQUINA
N=n total de espiras
a=n de circuitos en
paralelo
a
VBl
N E
2
=
r
P
a
V
N E

=
t
2
6.7 Par interno de una
mquina de CC
I
a
N P
T
TOTAL

t

=
2
a=n de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)
PAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETO
DE LA MQUINA
a
I
r l B N T
TOTAL
= 2
N=n total de espiras
l r
P
B
t
=
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
a
I
r l B I r l B T
espira espira
= = 2 2
I K T
TOTAL
=
I= Corriente de inducido
El campo magntico de la mquina de CC puede generarse
mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):
Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2
tipos de excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al
devanado inductor es ajena a la propia mquina, procede de
una fuente independiente externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso
procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener
esta corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado
directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el
inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.
6.8 Formas de excitacin A

R
i

L
ex
U
ex

E U
i

Inducido Inductor
Resistencia del
inducido
Tensin
excitacin
FEM
Inducida
R
ex

Resistencia
del inductor
Motor de excitacin
independiente

R
i

L
ex

U
ex
E
U
i

Inducido Inductor
Resistencia del inducido
R
ex

Motor de excitacin
derivacin

R
i
L
ex
R
ex

E
U
i

Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Motor de excitacin
serie
6.8 Formas de
excitacin B
R
i
L
ex1
E
U
i
Inducido
Inductor 1
Resistencia
del inducido
Inductor 2
R
ex1
R
ex2
L
ex2
Motor de excitacin
compuesta larga
R
i
E
U
i
Inducido
Inductor 1
Resistencia del
inducido
Inductor 2
L
ex2
R
ex2
R
ex1
L
ex1
Motor de excitacin
compuesta corta
6.9 La reaccin de inducido A
t
2BlV
-2BlV
E
N S
FEM con reaccin
de inducido
0 2t
Al circular corriente
por el inducido se va
a crear un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la
mquina
Esta distorsin del
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN DE
INDUCIDO
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano
en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina
DESPLAZAMIENTO
LNEA NEUTRA
Mulukutla
S. Sarma:
Electric
machines
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD
6.9 La reaccin de inducido B
Desplazamiento
de la plano o
lnea neutra
POLOS DE
CONMUTACIN
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN
LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina
PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN
6.10 La mquina de CC como
generador A
Generador con excitacin
independiente
R
i
L
ex
U
ex
E
U
i
Inducido Inductor
FEM
Inducida
I
ex
R
ex
Se hace girar el inducido y se
alimenta el inductor. La tensin de
excitacin controla la FEM E y, por
tanto, la tensin de salida U
i
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad
de giro n
La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no
es lineal: existe saturacin

= n
a
p N
E
60
4
= n K E
I
R
I
1
| |
i ex
R R I E + =
I
ex
E

Curva de magnetizacin
El generador arranca gracias al magnetismo
remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIN
6.10 La mquina de CC como
generador B
R
i
L
ex
U
ex
E
U
i
Inducido Inductor
R
ex
I
Generador con excitacin
derivacin
En la generador en derivacin la propia
tensin de salida del generador se
utiliza para producir la excitacin
U
ex =
U
i
E
R
Pto. de
equilibrio
Magnetismo
remanente

R E
R
E
1
E
2
i ex
R
R
R R
E
I
+
=
E
1
I
1
E
2
Se repite hasta el
pto. de equilibrio
6.11 Curvas caractersticas de
los motores de CC A
R
i

L
ex
U
ex

E U
i

Inducido Inductor
Resistencia del
inducido
Tensin
excitacin
FEM
Inducida
R
ex

Resistencia
del inductor
Motor de exc. independiente

R
i

L
ex

U
ex
E U
i

Inducido Inductor
Resistencia del inducido
R
ex

Motor de exc. derivacin
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido est sometido a una tensin constante

=
' K
T
I
i
i i
R
' K
T
n K U

+ =

i
i
R
' K K
T
K
U
n

=
2

= n K E
i
I ' K T =
Ec. General maq. CC Ecuacin del
motor derivacin
e independiente
i i i
I R E U =
6.11 Curvas caractersticas de
los motores de CC B
Curva par-velocidad de los
motores de excitacin
independiente y derivacin
i
i
R
' K K
T
K
U
n

=
2

n
I
i
CONSIDERANDO
CTES. U
i
y
CARACTERSTICA DURA
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD
n=f(I
i
)
i i i
I R E U = = n K E

=
K
I R
K
U
n
i i i
n
T
Pendiente 2 8%
Aumento
de R
i
=cte
6.11 Curvas caractersticas de
los motores de CC C
R
i
L
ex
R
ex
E
U
i
Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
I
i
=I
ex
Motor de excitacin serie
I
i
=I
ex
En el motor serie el devanado de
excitacin y el inducido estn conectados
en serie. I
ex
=I
i
y esta ltima depende de
la carga arrastrada por el motor, por
tanto, sus caractersticas funcionales
sern distintas de las del motor de exc.
indep.
| |
i ex i i
I R R U E + =
Ecuacin del
motor serie
| |

+
=
K
I R R U
n
i ex i i
= n K E
Ec. General maq. CC
i
I ' K T =
Ec. General maq. CC
| |
2

=
' K K
T R R
K
U
n
ex i i
La relacin entre
I
ex
y el flujo
viene definida por
la caracterstica
magntica (B-H)
de la mquina

I
ex
Zona lineal
=CI
ex
6.11 Curvas caractersticas de
los motores de CC D
Como I
ex
=I
i
en
la zona lineal del
motor se cumple:
=CI
i
2
i
I C ' K T =
En la zona lineal
(pares bajos)
C ' K
T
I
i

=
Cte
T Cte
U
n
i

=
SUSTITUYENDO

La caracterstica mecnica cuando el
motor trabaja en la zona lineal (pares
bajos). ES UNA HIPRBOLA
En la zona de
saturacin
(cuando al
motor se
exigen pares
elevados) se
puede admitir
=Cte

Cte T =
SUSTITUYENDO

T Cte Cte n =
La caracterstica
mecnica en la zona
de saturacin (pares
altos) ES UNA RECTA
T
n
NO puede trabajar
con cargas bajas
porque tiende a
embalarse
6.11 Curvas caractersticas de
los motores de CC E
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(I
i
)
| |
i ex i i
I R R U E + =
Ecuacin del
motor serie
= n K E Ec. General maq. CC
| |
ex i i i
R R I n K U + + =
| |

+

=
K
R R I
K
U
n
ex i i
Como I
ex
=I
i
en
la zona lineal del
motor se cumple:
=CI
i
| |
Cte
R R
I Cte
U
n
ex i
i
+

=
La caracterstica de velocidad cuando el motor
trabaja en la zona lineal ES UNA HIPRBOLA
n
I
i
En la zona de saturacin se
puede admitir =Cte

| |
Cte
R R I
Cte
U
n
ex i i
+
=
En la zona de
saturacin es
una recta
decreciente
6.12 Variacin de velocidad en
los motores de CC A
DISPOSITIVOS
PARA LA
VARIACIN DE
TENSIN
CONTINUA
= n K E
i
I ' K T =
Ec. General maq. CC
Se usa con n>n
nominal
.
Al disminuir la excitacin
disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad
A n<n
nominal
se mantiene el flujo
constante y se vara la tensin de inducido
VARIACIN DE LA
VELOCIDAD DEL
MOTOR
Variacin de la excitacin
(debilitamiento del campo)
Variacin de la tensin de inducido
manteniendo el flujo constante
Rectificadores controlados
Troceadores (Choppers)
V
R
T4 T6 T2
T1
T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
6.12 Variacin de velocidad en
los motores de CC B
CHOPPER DE
4 CUADRANTES
Diodos
Transistores
V
R
T4 T6 T2
T1 T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
Tiristores
VS
RECTIFICADOR CONTROLADO
800
18 20 16 12 14 10 8 6 4 2 0
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
u
d
(V)
t(ms)
VS
Vcc
Tema VII: La mquina
asncrona
Pontificia Universidad
Catlica de Valparaso
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
7.1 Aspectos constructivos A:
generalidades
CIRCUITOS
MAGNTICOS
Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
aisladas y apiladas
ROTOR
Conjunto de
espiras en
cortocircuito
De jaula de
ardilla
Bobinado
{
De Al
fundido
De barras
soldadas
{
ESTATOR
Devanado
trifsico
distribuido en
ranuras a 120
Aleatorio: de hilo
esmaltado
Preformado
{
Barras
Anillo
Rotor de aluminio
Fundido
Rotor de anillos
Soldados
7.1 Aspectos constructivos B:
rotor
Anillos
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
7.1 Aspectos
constructivos C:
Rotor
Chapa magntica
Barra de cobre
Plato final rotor
Fijacin
chapa magntica
Anillo de
cortocircuito
Despiece de un rotor
de jaula con barras de
cobre soldadas
Catlogos comerciales
7.1 Aspectos constructivos D:
Rotor bobinado (anillos rozantes)
Escobillas
Anillos
rozantes
Anillos
rozantes
El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
exterior a travs de
unas escobillas y
anillos rozantes
L. Serrano: Fundamentos
de mquinas elctricas
rotativas
L. Serrano: Fundamentos
de mquinas elctricas
rotativas
DEVANADO DE HILO
Tensin<600V
7.1 Aspectos constructivos E:
estator
DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensin
Los materiales empleados en los
aislamientos son generalmente
orgnicos
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
7.2 Diferencias entre devanados
de hilo y devanados
preformados
Forma constructiva
de los devanados
Devanados de Hilo
Devanados de pletina
Baja tensin < 2kV
Potencia < 600CV
Devanado aleatorio
dentro de la ranura
Pletinas de cobre aisladas
Alta tensin y potencia
Colocacin de bobinas
ordenada
7.3 Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados A
Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
El aislamiento entre
conductores
elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa
Cada espira puede estar
constituida por varios
conductores
elementales
Bobinas del
estator
Aislamiento
Ncleo del
estator
Espira
Bobina
superior
Bobina
inferior
Cua
Conductor
elemental
MURO AISLANTE: Elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento
de la mquina.
AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE
CONDUCTORES ELEMENTALES: Las espiras pueden estar
formadas por conductores individuales para reducir las
prdidas. Es necesario que exista aislamiento entre ellas y
entre conductores.
CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN: Se
utilizan cintas y recubrimientos protectores para proteger las
bobinas en las zonas de ranura.

7.3 Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados B
Zona de ranura
Cabeza
de bobina
7.3 Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados C
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.
El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.
Las tensiones soportadas por los conductores
elementales son muy bajas.
Los conductores elementales se aslan por separado,
posteriormente se agrupan en el nmero necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada
espira y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.
Las principales solicitaciones que aparecen sobre este
tipo de devanado son de tipo trmico y mecnico
(durante el conformado de las espiras).



7.4 Aislamiento entre espiras y
conductores
Soporta T
hasta 220C
Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula
Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula
+
Fibra de vidrio con
polister (Daglas)
Motores de
hasta 4kV
Motores de
ms de 4kV
7.5 Materiales aislantes A: para los
conductores elementales
Hasta los aos
40 barnices
Fibras de amianto
Desarrollo de materiales
sintticos
Uso de barnices solos y combinados
7.5 Materiales aislantes B: para el
muro aislante
Necesario utilizar
material soporte o
aglomerante
La mica en polvo o
escamas se aglutina con
un material aglomerante
Material de
base =Mica
Muy buenas propiedades
dielctricas y trmicas
Silicato de alumnio
Malas propiedades mecnicas
Tambin se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante
Muchos
compuestos
Catlogos
comerciales
7.6 Aglomerantes y materiales
soporte A
AGLOMERANTES
TERMOESTABLES
A partir de los aos 50
Polister
Resinas epoxy
Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister
Elevadas
Temperaturas
COMPORTAMIENTO
TRMOPLSTICO
T Mxima 110C
CLASE B
Material aglomerante
= compuesto asfltico
Material soporte = papel
fibras de algodn, etc.
Hasta los aos 60
7.6 Aglomerantes y materiales
soporte B
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
Recubrimiento de reparto
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
7.7 Recubrimientos de
proteccin
Recubrimientos de
proteccin
Bobina con el recubrimiento
externo daado
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
7.8 Procesos de fabricacin
actuales A
PROCESO RICO EN RESINA
La mica en forma de lminas se deposita sobre un
material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta preimpregnada).
Se recubre la bobina con este material.
Se introduce en un molde al que se le aplica presin y
calor: la temperatura y la presin logran una impregnacin
homognea en toda la bobina.
El proceso final de polimerizacin de la resina
termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.



7.8 Procesos de fabricacin
actuales B
PROCESO VPI EN BOBINAS (Vacuumm Pressure Impregnation)
Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable
imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa).
El resto del aglomerante se introduce despus de haber
creado el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la
bobina.
El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la
resina termoestable impregne por completo a la bobina.
Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica
presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza
a alta temperatura sobre el motor completo.



PROCESO VPI GLOBAL
Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber
realizado el proceso de curado de la resina epoxy.
Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo
contenido en resina epoxy.
Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y
realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.
A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se
inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presin y temperatura para
producir la polimerizacin de la resina.



7.8 Procesos de fabricacin
actuales C
Procesos VPI
Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque
Esperar tiempo de
impregnacin y eliminar vaco
Transferir resina al tanque
y hacer curado en horno
Proceso VPI
de VonRoll-Isola
Transferir resina
impregnacin debido al vaco
Catlogos comerciales
Motor de 25kW, 200V para el
accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978
Motor de induccin de 1000
kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad
7.9 Aspecto fsico A: motores
asncronos
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
7.9 Aspecto fsico B: motores de BT
Catlogos comerciales
7.9 Aspecto fsico C: formas
constructivas normalizadas
Catlogos comerciales

V1 W1
W2 U2 V2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
Pletina de
cobre

Devanados del motor

U1 V1 W1
W2
2
U2 V2
Caja de
conexiones
Conexin en
estrella
Conexin en
tringulo
U1
7.10 Conexin de los devanados
Cajas de terminales
Catlogos comerciales
Cabezas de
bobina
Refuerzos
carcasa
Fijacin
cojinetes
Refuerzos rotor
Ncleo
magntico rotor
Ncleo
magntico
estator
7.11 Despiece de un motor de MT
Catlogos comerciales
7.12 Despiece de un
motor de BT
Catlogos comerciales
7.13 Principio de funcionamiento A
EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
ESPACIO 120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados (RR,
SS, TT)
S
R
R
S
T
T
Estator
Origen de
ngulos
Rotor
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
ESTN DESFASADAS 120
) t ( Cos I I
max R
=
1
=
) t ( Cos I I
max S
120
1
= =
) t ( Cos I I
max T
120
1
+ = =
7.13 Principio de funcionamiento B
F
Rotor
Estator
o
Sucesivas posiciones
del campo
Campo
giratorio
Avance
del campo
Rotor
t
P
f

t 2
S
N
N
S

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un campo
que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nmero de pares de
polos del estator (depende de la forma de conexin de las bobinas que lo
forman) y f la frecuencia de alimentacin.
P
f
N
S

=
60
Velocidad de
sincronismo
7.13 Principio de funcionamiento
C: simulacin
T=0.340 s
T=0.352 s T=0.370 s
7.13 Principio de funcionamiento
C.2: simulacin
MOTOR DE 2
PARES
DE POLOS
T=1 S T=1,015 S
Motor
asncrono
Estator
Rotor
Devanado trifsico a 120 alimentado
con sistema trifsico de tensiones
Espiras en cortocircuito
Sistema
Trifsico
Devanado trifsico
a 120
Campo giratorio 60f/P
FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor
Espiras en corto
sometidas a tensin
Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor
Ley de Biot
y Savart
Fuerza sobre las
espiras del rotor
Par sobre
el rotor
Giro de la
Mquina
7.13 Principio de funcionamiento D
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR LO TANTO, NO HABRA
PAR MOTOR
7.13 Principio de funcionamiento E
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS
7.14 Ventajas de los motores de
induccin
La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de
la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
Tienen par de arranque.
No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
Aumento del
par de carga
Reduccin de la
velocidad de giro
Mayor
FEM
Mayor corriente
rotor
Mayor
par motor

Estabilidad
7.15 Inconvenientes de los
motores de induccin
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitacin de la corriente de arranque.
La variacin de su velocidad implica la variacin de la
frecuencia de alimentacin: es necesario disponer de un
convertidor electrnico que convierta la tensin de red en una
tensin de frecuencia variable.
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS
EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO
EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
SISTEMA
DE
FILTRADO
3 FASES
50 Hz
3 FASES
f VARIABLE
BUS DE
CC
ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE
7.16 Deslizamiento en las
mquinas asncronas
100

=
S
m S
(%) S
e
e e
S S
S
m S
m
N ) S ( N )
N
N N
( N =

= 1 1
S m
) S ( e e = 1
Velocidad
mecnica
del rotor
m S des
N N N =
P
f
N
S

=
60
Velocidad de
deslizamiento
100 100

= =
S
m S
S
des
N
N N
N
N
(%) S
Deslizamiento
S=0 Velocidad de sincronismo
S=1 Rotor parado {
LOS MOTORES DE INDUCCIN
TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY BAJOS DE S: S<5%
7.17 Frecuencia en el rotor de
las mquinas asncronas A
Frecuencia
FEM inducida
en el rotor
En el lmite:
S1; N
m
0
En el lmite:
S0; N
m
N
s

f
rotor
f
estator

f
rotor
0

Aumento frecuencia
inducida rotor
Disminucin frecuencia
inducida rotor
> velocidad relativa
campo respecto rotor
< velocidad relativa
campo respecto rotor
Aumento
velocidad giro
Reduccin
velocidad giro
La misma que la velocidad
relativa del campo respecto
al rotor (S)
7.17 Frecuencia en el rotor de
las mquinas asncronas B
GIRO EN
VACO:
N
m
~ N
S

f
rotor
0
ROTOR
BLOQUEADO:
N
m
=0
f
rotor
f
estator
}
estator rotor
f S f =
Para cualquier
velocidad entre 0 y N
S

P
f
N
estator
S

=
60
estator
S
S
rotor
f
N
Nm N
f

=
60
Nm N
P f
S
rotor

=
7.18 Circuito equivalente de
la mquina asncrona A
}
| |
1 1 1
E I jX R U
S s
+ + =
X
s
R
s
U
1
E
1
I
1
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER VELOCIDAD
DE GIRO
ALIMENTADO A f
1

frecuencia de red
Reactancia
dispersin
estator
Resistencia
estator
Reactancia
magnetizante
estator
EQUIVALENTE
POR FASE
CIRCUITO EQUIVALENTE
ROTOR CON LA
MQUINA BLOQUEADA
ALIMENTADO A f
1

frecuencia de red
X
R
R
R
E
2
I
Rbloq
Reactancia
dispersin
rotor
Resistencia
rotor
Reactancia
magnetizante
rotor
}
EQUIVALENTE
POR FASE
CON ROTOR BLO-
QUEADO:
f
rotor
=f
estator

| |
bloq
R R R
I jX R E + =
2
LA FEM INDUCIDA
EN EL ROTOR ES
PROPORCIONAL A
LA VELOCIDAD DEL
CAMPO RESPECTO
AL ROTOR (S)
7.18 Circuito equivalente de
la mquina asncrona B
Con el rotor
bloqueado se
induce E
2

En vaco se
induce 0
A una
velocidad en-
tre 0 y N
S,
es
decir a un des-
lizamiento S
SE
INDUCE:
S*E
2

La FEM inducida en el rotor para una
velocidad cualquiera N (corres-
pondiente a un deslizamiento S)
S*E
2
S*X
R
R
R
S*E
2
I
R Reactancia
dispersin
rotor
Resistencia
rotor
ALIMENTADO
A: f
2
=S*f
1

Circuito equivalente para el
rotor con deslizamiento S
LA RESISTENCIA ROTRICA
R
R
NO VARA CON LA
FRECUENCIA
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S
LA REACTANCIA X
R
VARA CON S:
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S,
X
R
PASA SER S*X
R
7.18 Circuito equivalente de
la mquina asncrona C
| |
s
R R R
I S jX R E S + =
2
R
R
R R
Rs
jX
S
R
E
jX R
E S
I
+
=
+

=
2 2
Se puede obtener la misma corriente en
el mismo circuito alimentado a f
1
con
slo cambiar R
R
por R
R
/S
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO
EQUIVALENTE DE LA MQUINA
ASNCRONA TRABAJANDO SLO CON LA
FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA
RESISTENCIA R
R
/S
CIRCUITO EQ. ROTOR A
DESLIZAMIENTO S
S*X
R
R
R
S*E
2
I
R Reactancia
dispersin
rotor
Resistencia
rotor
ALIMENTADO
A: f
2
=S*f
1

ALIMENTADO
A: f
1

X
R
E
2
I
R
S
R
R
7.18 Circuito equivalente de
la mquina asncrona D
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN
LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEAR QUE LA MQUINA ASNCRONA ES EQUIVALENTE A
UN TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relacin
Transf.=r
t
)
SE REDUCIR EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)
X
s
R
s
U
1
E
1
I
1
X
R

E
2

I
R

S
' R
R
1 2 2
E r E ' E
t
= =
X
s
R
s
U
1
E
1
I
1
X
R

E
2

I
R

S
' R
R
1 2 2
E r E ' E
t
= =
7.18 Circuito equivalente de
la mquina asncrona E
COMO E
1
=E
2
SE PUEDEN
UNIR EN CORTOCIRCUITO
7.18 Circuito equivalente de
la mquina asncrona F

I
0

0

I


I
fe


Componente
magnetizante
Componente
de prdidas
X

I

R
fe
I
fe

I
0
X
s
R
s
U
1
I
1
X
R

I
R

S
' R
R
1 2 2
E r E ' E
t
= =
7.18 Circuito equivalente de
la mquina asncrona G
(


+ =
S
S
' R ' R
S
' R
R R
R
1
LA RESISTENCIA
VARIABLE SE PUEDE
DIVIDIR EN DOS
COMPONENTES
X
s
R
s
U
1
I
1
X
R

I
R

S
' R
R
X

R
fe
I
fe
I

I
0
7.18 Circuito equivalente de
la mquina asncrona H
Tensin
de fase
(Estator)
Resistencia
cobre rotor
Reactancia
dispersin
rotor
Resistencia
potencia
mecnica
entregada
Resistencia
cobre estator
Reactancia
dispersin
estator
Reactancia
magnetizante
Resistencia
prdidas hierro
Corriente
de vaco
El circuito equivalente se plantea
por fase y con conexin en estrella
Todos los elementos del circuito con
estn referidos al estator
X
s
R
s
U
1
I
1
X
R

I
R

R
fe
I
fe
I

I
0
R
R

S
S
' R
R
1
7.18 Circuito equivalente de
la mquina asncrona I
Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la
entrada es alta (0,8 aprox)
En vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el
circuito es principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox
Potencia entregada
En un motor asncrono la corriente de vaco no es despreciable
X
s
R
s
U
1
I
1
X
R

I
R

R
fe
I
fe
I

I
0
R
R

S
S
' R
R
1
(T. DE FASE)
Cos
7.19 Clculo de las prdidas en
la mquina asncrona A
2
3 ' I
S
' R
P
R
R
g
=
2
1
3 ' I
S
S
' R P P P
R R
rot
cu g mi

(


= =

=
Cos I 3V P
1 1 1
POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA
2
1
3 I R P
S
est
Cu
= PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)
fe
fe
R
E
P
2
1
3 =
PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE
CONCENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
BAJA
fe
est
Cu g
P P P P = 1
POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
LA MQUINA
2
3 ' I ' R P
R R
Rot
Cu
=
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)
La potencia que atraviesa el
entrehierro es la que disipa
en la resistencia total de la
rama del rotor (R
R
/S)
POTENCIA MECNICA
INTERNA: ATRAVIESA EL
ENTREHIERRO Y PRODUCE
TRABAJO
Se disipa en la resistencia
variable
7.19 Clculo de las prdidas en
la mquina asncrona B
| |
g g g
rot
cu g mi
P S P S P P P P = = = 1
OTRA FORMA DE
CALCULARLA A PARTIR DEL
DESLIZAMIENTO
es rotacional y mecnicas Prdidas P P
mi U
=
PAR INTERNO: EL PAR TOTAL
DESARROLLADO INTERNAMENTE
POR LA MQUINA
Velocidad angular
de giro del rotor
| |
S
g g
mi
i
P P S
P
T
O
=
O

=
O
=
1
Velocidad angular
de sincronismo
PAR TIL: EL PAR QUE ES
CAPAZ DE DESARROLLAR EL
MOTOR EN EL EJE O
=
U
U
P
T
jX
s

R
s

jX
R

I
R

S
' R
R

jX


A
B
U
1

I
1

+
7.20 Clculo del par de una
mquina asncrona A
CALCULANDO EL
EQUIVALENTE
THEVENIN
ENTRE A y B
Se puede
despreciar R
fe
jX
th

R
th

jX
R

I
R

S
' R
R

A
B
V
th

I
1

+
| |

+ +

=
X X j R
jX U
V
S S
th
1
| |
| |

+ +
+
=
X X j R
jX jX R
Z
S S
S S
th
7.20 Clculo del par de una
mquina asncrona B
| |
2
2
' X X
S
' R
R
V
' I
R th
R
th
th
R
+ +
(

+
=
jX
th
R
th
jX
R

I
R

S
' R
R

A
B
V
th

I
1

+
| | ' X X j
S
' R
R
V
' I
R th
R
th
th
R
+ + +
=
| |
2
2
2
2
3
3
' X X
S
' R
R
S
' R
V
' I
S
' R
P
R th
R
th
R
th
R
R
g
+ +
(

+

= =
) S ( f T
i
=
| |
2
2
2
3
' X X
S
' R
R
S
' R
V
P
T
R th
R
th
R
th
S S
g
i
+ +
(

O
=
O
=
7.21 Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad A
1
Deslizamiento S
Par
Par de
Arranque
Par mximo
Par Nominal
0
Velocidad de
sincronismo
Motor Generador
Freno
S>1 0<S<1 S<0
Zona de funcionamiento estable
como motor
) S ( f T
i
=
2 2 1 = ,
T
T
nom
arr
7 2 8 1 , ,
T
T
nom
max
=
7.21 Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad B
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es
prcticamente lineal entre vaco y plena carga
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para
permitir que el motor se ponga en marcha
Para un determinado deslizamiento el par vara con el
cuadrado de la tensin
7.21 Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad C
Banda de
dispersin
Catlogos comerciales
7.21 Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad D
Catlogos comerciales
7.22 Par mximo de un motor de
induccin A

jX
th

R
th

jX
R

I
R

S
' R
R

A
B
V
th

I
1

+
El par ser
mximo cuando
P
g
sea mxima,
es decir cuando
se transfiera a
R
R
/S la mxima
potencia
| |
2 2
' X X R
S
' R
R th th
R
+ + =
TEOREMA
TRANSFERENCIA
MX. POT
| |
2 2
' X X R
' R
S
R th th
R
TMAX
+ +
=
| |
(

+ + + O

=
2 2
2
2
3
' X X R R
V
T
R th th th S
th
max
7.22 Par mximo de un motor de
induccin B

Resistencia rotrica creciente
S
TMAX1
S
TMAX2
S
TMAX3
Par
S
| |
2 2
' X X R
' R
S
R th th
R
TMAX
+ +
=
EL deslizamiento al
que se produce el par
mximo S
DEPENDE DE R
R

Esta propiedad se usa para el
arranque mediante insercin de
resistencias en mquinas de rotor
bobinado
El par mximo NO
depende de la
resistencia
rotrica R
R

| |
(

+ + + O

=
2 2
2
2
3
' X X R R
V
T
R th th th S
th
max
7.23 Ensayo de rotor libre

(

S
S - 1
' R : 0 S Si
R

X
s
R
s

U
1

I
0

X
R

X

R
fe

I
fe
I


R
R

En vaco S~0:
Al no circular corriente por R
R
puede considerarse que en
este ensayo las prdidas en el Cu son slo las del estator
0
0
3
I
V
Z
Lnea
=
2
0
0
0
3 I
P
R

+ ~ = X X R Z X
s
2
0
2
0 0
I
0
(t)
Motor girando sin carga
Condiciones ensayo:
W1
W2
A
U
1
(t)
+
+
+
V y f nominales
Z
0
Impedancia
por fase del
motor
0 0 0
jX R Z + =
fe mec
est
cu
P P P W W P + + = + = 2 1
0
7.24 Ensayo de rotor bloqueado A
I
1n
(t)
Rotor bloqueado
Condiciones ensayo:
W1
W2
A
U
cc
(t)
+
+
+
V reducida e I nominal
V
El ensayo se realiza subiendo
gradualmente la tensin de
alimentacin hasta que la
corriente circulante sea la
nominal
3
cc
U

X
s

R
s

I
1n

X
R
R
R

Se puede despreciar
la rama paralelo
Tensin de ensayo
muy reducida
Corriente por X
despreciable
Muy pocas
prdidas Fe
R
fe
despreciable

Z
cc
cc cc cc
jX R Z + =
' R R R
R s cc
+ =
' X X X
R s cc
+ =
Se elimina
rama paralelo
7.24 Ensayo de rotor bloqueado B

X
s

R
s

I
1n

X
R
R
R

3
cc
U
Se puede despreciar
la rama paralelo
Z
cc
rot
cu
est
cu cc
P P W W P + = + = 2 1
n
cc
cc
I
U
Z
1
3
=
2
1
3
n
cc
cc
I
P
R

=
CLCULO PARMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE
| | ' X X , ' X
R S R
+ = 6 0
| | ' X X , ' X
R S R
+ = 7 0
' X X
R S
=
| | ' X X , X
R S S
+ = 4 0
| | ' X X , X
R S S
+ = 3 0
' X X
R S
=
X
S
y

X
R


Regla emprica segn tipo de motor
MOTOR CLASE A:
MOTOR CLASE B:
MOTOR CLASE C:
MOTOR CLASE D:
R
S
Se obtiene por medicin directa
sobre los devanados del estator
CLCULO PARMETROS
CIRCUITO
EQUIVALENTE
7.24 Ensayo de rotor bloqueado C
S
X X X =
0
X

Despus de aplicar la Regla emprica
anterior para obtener las reactancias
de rotor y estator se aplica el
resultado del ensayo de vaco
R
R

Se obtiene restando a R
CC
(Ensayo de
rotor bloqueado) el valor de R
S

(medicin directa)
S cc R
R R ' R =
Corriente absorbida en funcin de la velocidad
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

C
o
r
r
i
e
n
t
e

A
7.25 Caractersticas funcionales de
los motores asncronos A
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
Velocidad de
sincronismo
Corriente
de vaco
Corriente
nominal
Potencia elctrica absorbida en funcin de la velocidad
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

P
o
t
e
n
c
i
a

W
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.25 Caractersticas funcionales de
los motores asncronos B
Velocidad de
sincronismo
Potencia elctrica
consumida plena carga
Rendimiento en funcin de la velocidad
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

%
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.26 Caractersticas funcionales de
los motores asncronos C
Velocidad de
sincronismo
Rendimiento
en vaco
Rendimiento
a plena carga
Factor de potencia en funcin de la velocidad
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

F
a
c
t
o
r

d
e


p
o
t
e
n
c
i
a
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.25 Caractersticas funcionales de
los motores asncronos D
Velocidad de
sincronismo
fdp en
vaco
fdp a plena
carga
Caracterstica mecnica en zona estable
0
10
20
30
40
50
60
70
80
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
P
a
r

(
N
m
)
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.25 Caractersticas funcionales de
los motores asncronos E
Velocidad de
sincronismo
7.25 Caractersticas funcionales
de los motores asncronos F
VELOCIDADES DE GIRO TPICAS
Fuente: ABB Guide for selecting a motor
NMERO
DE POLOS
VELOCIDAD
SINCRONISMO (RPM)
VELOCIDAD TPICA
PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

Evolucin de la temperatura de los devanados desde el
arranque hasta el rgimen permanente trmico
7.25 Caractersticas funcionales de
los motores asncronos G
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
T 114 C:
Motor Clase F:
T max= 155 C
7.26 Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor A

Resistencia rotrica creciente
S
TMAX1
S
TMAX2
S
TMAX3
Par
S
EL RENDIMIENTO DEL MOTOR
ES BAJO
Si la resistencia rotrica es elevada
el par de arranque del motor
tambin lo es
Si la resistencia rotrica es elevada
el par mximo del motor aparece
con deslizamiento elevado
| |
g mi
P S P = 1
Si el deslizamiento es elevado la
potencia mecnica interna es baja
7.26 Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor B
Motor con
R
R
elevada
Motor con
R
R
baja
Buen par de arranque
Bajo rendimiento
Bajo par de arranque
Buen rendimiento
SOLUCIN
MOTOR DE ROTOR
BOBINADO: VARIACIN
DE LA RESISTENCIA
ROTRICA
DISEO DE UN ROTOR
CON CARACTERSTICAS
ELCTRICAS VARIABLES
SEGN LA VELOCIDAD DE
GIRO
Barras de pequea
seccin
Alta resistencia,
baja reactancia
de dispersin
Barras de ranura
profunda
Resistencia baja
elevada
reactancia de
dispersin
Doble jaula
Combina las
propiedades de
las dos
anteriores
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad
7.26 Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor C
La seccin y geometra de las barras rotricas determina sus
propiedades elctricas y la forma de variacin de stas con la
velocidad de giro de la mquina
A menor
seccin
mayor R
R

7.26 Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor D
Ranura
estatrica
Circuito equivalente de una
barra rotrica

Resistencia Reactancia
dispersin
La reactancia de dispersin
aumenta con la profundidad =
que el flujo de dispersin
Flujo de dispersin:
se concentra hacia
el interior
f
rotor

ELEVADA
ARRANQUE
S VALORES
ELEVADOS
Reduccin
seccin til:
aumento R
R

Aumento del
par de
arranque
Efecto de la reactancia
de dispersin
(2tf
rotor
*L
dispersin
)
MUY ACUSADO
La corriente circula
slo por la parte ms
externa de la barra
CONDICIONES
NOMINALES
S VALORES
BAJ0S
f
rotor

BAJA
Mejora del
rendimiento
Aumento
seccin util:
Reduccin R
R

y Par
La corriente circula
por toda la seccin
de la barra
Efecto de la reactancia
de dispersin
(2tf
rotor
*L
dispersin
)
MUY POCO ACUSADO
DURANTE EL ARRANQUE
CIRCULA UN 41,93% DE
LA CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA BARRA
DURANTE EL
FUNCIONAMIENTO EN
CONDICIONES
NOMINALES CIRCULA UN
24,35% DE LA
CORRIENTE POR LA ZONA
ROJA DE LA BARRA
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
41.93%
60.69%
N barra
A
I
total
I
sup
I
inf
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
I
total
I
sup
I
inf
75.65%
24.35%
N barra
A
Simulacin del efecto real
MOTOR SIMULADO
Fabricante: SIEMENS
Potencia: 11 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 22 A
Velocidad : 1450 RPM
Polos: 4
LNEAS DE CAMPO DURANTE
EL ARRANQUE
LNEAS DE CAMPO EN
FUNCIONAMIENTO NOMINAL
Las lneas de campo
se concentran en la
superficie
Simulacin del campo real
durante un arranque
7.27 Clasificacin de los motores
segn el tipo de rotor: Normas
NEMA A

Clase B
Clase A
Clase C
Clase D
T/Tnom
S
1,5
2
2,5
3
Par de arranque bajo
Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5
8 In
Rendimiento alto
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc,
hasta 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se
usan sistemas de arranque
para limitar la corriente
MOTOR CLASE A
Par arranque similar clase A
Corriente arranque 25% <
clase A
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones similares al clase
A pero con < I arranque
Son LOS MS UTILIZADOS
MOTOR CLASE B
Par arranque elevado (2 veces
Tnom aprox.)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones que requieren
alto par de arranque
Tmax < clase A
MOTOR CLASE C (Doble jaula)
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rpido
MOTOR CLASE D
7.27 Clasificacin de los motores segn
el tipo de rotor: Normas NEMA B
7.28 Caractersticas mecnicas de
las cargas ms habituales de los
motores de induccin
Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras
T
R
=K*N
2
Prensas
Mquinas herramientas
T
R
=K*N

Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de
pistones
T
R
=K

Bobinadoras
Mquinas fabricacin chapa
T
R
=K/N

T
R
=K
T
R
=K/N
T
R
=K
*
N
T
R
=K
*
N
2
N
T
R
7.29 El arranque de los motores
asncronos A

Arranque en
vaco

Arranque a
plena carga
Corriente mxima
Corriente mxima
Corriente de vaco
tras alcanzar
velocidad mxima
Corriente nominal
tras alcanzar
velocidad mxima
Duracin del arranque
Duracin del arranque
LA CORRIENTE
MXIMA NO
DEPENDE DE LA
CARGA
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.29 El arranque de los motores
asncronos B
El reglamento de BT establece lmites para la corriente de
arranque de los motores asncronos. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos especficos para el arranque
Slo vlido en motores pequeos o
en las centrales elctricas
Slo vlido en motores de rotor
bobinado y anillos rozantes
El mtodo ms barato y utilizado
Reduccin de la tensin durante
el arranque mediante autotrafo
Gobierno del motor durante el
arranque por equipo electrnico
Mtodos de
arranque
Arranque directo de la red
Arranque mediante insercin
de resistencias en el rotor
Arranque estrella tringulo
Arranque con
autotransformador
Arranque con arrancadores
estticos
7.29 El arranque de los motores
asncronos C
| |
2
2
' X X
S
' R
R
V
' I
R th
R
th
th
R
+ +
(

+
=
| | | |
2 2
' X X ' R R
V
' I
R th R th
th
arranque R
+ + +
=
PAR DE ARRANQUE
Par de un motor asncrono.
En el arranque S=1
Corriente rotrica.
En el arranque S=1
| |
2
2
2
3
' X X
S
' R
R
S
' R
V
P
T
R th
R
th
R
th
S S
g
i
+ +
(

O
=
O
=
| | | |
2 2
2
3
' X X ' R R
' R V
P
T
R th R th
R th
S S
g
Arranque
+ + +

O
=
O
=
2
3
Arranque R R
S
Arranque
' I ' R T
O
=
7.29 El arranque de los motores
asncronos D : arranque por insercin
de resistencias rotricas
Resistencia rotrica
creciente
R
R

1
Par
S
R
R

2
R
R

3
Para el arranque
de la mquina se
introducen
resistencias entre
los anillos
rozantes que se
van eliminando
conforme
aumenta la
velocidad de giro
Slo vale para los motores de rotor bobinado y
anillos rozantes
7.29 El arranque de los motores
asncronos E: arranque mediante
autotrafo
C3
M
C2
C1
R
S
T
Para el arranque de la mquina se
introduce un autotransformador
reductor (rt>1)
Inicialmente C1 y C2 estn cerrados: el
motor arranca con la tensin reducida
En las proximidades de plena carga C2 se
abre: el motor soporta una tensin
ligeramente inferior a la red debido a las
cadas de tensin en el devanado del
autotrafo
Se cierra C3: el motor soporta toda la
tensin de la red
C3
M
C1
R
S
T
M
C2
C1
R
S
T
M
C2
C1
R
S
T
Fases del arranque con
autotransformador
Ligera
cada de
tensin
7.29 El arranque de los motores
asncronos F.1: arranque estrella -
tringulo
X
s
R
s
I
arr
X
R
R
R

3
lnea
V Se desprecia
la rama en
paralelo
S=1
Circuito equivalente del motor
durante el arranque
Z
cc I
arr
3
lnea
V
CC
lnea
arranque
Z
V
I
3
=
El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del
motor en estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en
tringulo una vez que la mquina ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega
menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.
7.29 El arranque de los motores
asncronos F.2: arranque estrella -
tringulo
R
S
T
Z
cc
Z
cc
Z
cc
3
lnea
V
I
arr-estrella
V
lnea
R
S
T
Z
cc
Z
cc Z
cc
3
tringulo arr
I

I
arr-tringulo
V
lnea
CC
lnea
estrella arr
Z
V
I
3
=

CC
lnea
tringulo arr
Z
V
I 3 =

3
tringulo arr
estrella arr
I
I

=
Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La
corriente que aparece en ella es la que circula por Z
cc

estrella arr tringulo arr
T T

= 3
R
S
T
Z
cc
Z
cc
Z
cc
3
lnea
V
I
arr-estrella
V
lnea
R
S
T
Z
cc
Z
cc Z
cc
3
tringulo arr
I

I
arr-tringulo
V
lnea
3
tringulo arr
estrella arr
I
I

=
2
3
Arranque R R
S
Arranque
' I ' R T
O
=
2
3
estrella Arr R R
S
estrella Arr
' I ' R T


O
=
2
3
3
(


O
=

tringulo Arr R
R
S
tringulo Arr
' I
' R T
Arrancadores estticos con microprocesador de
potencias hasta 2500 kW 7200V
Arrancador 90 kW 690V
Arrancador 4 kW
Arrancador para
aplicaciones
navales y militares
Arrancadores
estticos
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
7.30 El frenado elctrico de los
motores asncronos A
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rpidamente: ascensores,
gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc. En este caso,
las propiedades elctricas de la mquina se utilizan para lograr el
frenado.
FRENADO REGENERATIVO O POR
RECUPERACIN DE ENERGA
FRENADO POR CONTRACORRIENTE O
CONTRAMARCHA
FRENADO DINMICO (Por inyeccin
de CC)
TIPOS DE FRENADO
ELCTRICO
Par resistente
Velocidad (RPM)
Par
Curva de
funcionamiento
con 2P polos
Curva de
funcionamiento
con P polos
N
sP

N
s2P

FRENADO
REGENERATIVO
7.30 El frenado elctrico de los
motores asncronos B
Zona de
funcionamiento
como freno
Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P
polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energa
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red
P
f
N
P
s

=
60
2
P
s
P
s
N
P
f
P
f
N
2
2
60
2
2
60
=

=
7.30 El frenado elctrico de los
motores asncronos C
M
R
S
T
M
R
S
T
Funcionamiento
normal: giro en un
sentido
Frenado a
contracorriente:
inversin del sentido de
giro
Par resistente
Corriente
Giro
horario
Giro anti-
horario
ZONA
DE
FRENO
S>1
S S
S
S
S
N
N
N
N N
N
N N
S + =
+
=


= 1
2 1 ~ > S S
Par de frenado bajo
Frenado en zona
inestable de la curva ParS
Corriente durante el
frenado muy alta
Solicitacin del rotor muy
elevada
Necesario construccin
especial
LIMITACIONES
7.30 El frenado elctrico de los
motores asncronos D
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en alterna
e inyeccin de CC por el estator.
La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje fijo que
genera un par de frenado
Equipo para el frenado de
motores asncronos por
inyeccin de CC (Potencia
315 kW)
Catlogos comerciales
Resistencias para frenado
reosttico de motores
Catlogos comerciales
7.31 Clculo de tiempos de
arranque y frenado
}
= dm r J
2
2
m Kg
Momento de inercia de un
cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje
| |
dt
d
J J T T
arg c mot R
e
+ =
Ecuacin de la dinmica de rotacin:
T es el par motor, T
R
el par
resistente J
mot
el momento de
inercia del motor, J
carg
el de la carga
y e la pulsacin de giro
e
e
d
T T
J J
t
nominal
R
arg c mot
arranque

(

+
=
}
0
Integrando la
ecuacin se obtiene
el tiempo de
arranque
| |
e
e
d
T T T
J J
t
nominal
freno R
arg c mot
frenado

(

+
+
=
}
0
T
R
+ T
freno
es el par
resistente total si se
incluye un
procedimiento
adicional de frenado

7.32 La variacin de velocidad
de los motores asncronos A
Variacin de la
velocidad de giro de la
mquina
Variacin de la
velocidad del campo
giratorio
Variar P
Variar f
Cambio en la
conexin del
estator
Variacin
discreta de
la velocidad
Slo posible 2 o 3
velocidades
distintas
Motores con
devanados
especiales
Equipo
elctrnico para
variar frecuencia
de red
Control de
velocidad en
cualquier rango
para cualquier
motor
P
f
N
S

=
60
7.32 La variacin de velocidad de
los motores asncronos B: mtodos
particulares
Resistencia rotrica
creciente
R
R

1
Par
S
R
R

2
R
R

3
Variacin de la
velocidad
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
INSERCIN DE RESISTENCIAS
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
Variacin de la
velocidad
0,8V
n
Vn
Reduccin tensin
Par
S
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
REDUCCIN DE LA TENSIN
BAJO RANGO DE VARIACIN
REDUCCIN DEL PAR MOTOR BAJO RANGO DE VARIACIN
7.32 La variacin de velocidad de
los motores asncronos C.1:
Variacin de la frecuencia
f
n
Reduccin
frecuencia
Par
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
VARIACIN DE LA FRECUENCIA
N
S
0,75f
n
0,75N
S
0,5f
n
0,5N
S
S
P
f
N
S

=
60
VARIANDO DE FORMA CONTINUA
LA FRECUENCIA SE PUEDE
VARIAR DE FORMA CONTNUA LA
VELOCIDAD
Al reducir la frecuencia aumenta el
flujo. Para evitar que la mquina se
sature es necesario mantener la
relacin V/f constante: al
disminuir f se aumenta V y viceversa
7.32 La variacin de velocidad de
los motores asncronos C.2:
variacin de la frecuencia
Rectificador
Inversor
Motor de
Induccin
Sistema
elctrico
trifsico
Filtro
INVERSOR PWM
V
R
T4 T6 T2
T1 T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
R
mot
S
mot
T
mot
V
R
T4 T6 T2
T1 T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
R
mot
S
mot
T
mot
Funcionamiento del inversor A
Tensin del rectificador sin filtro
Tensin del rectificador con filtro
La tensin despus del
condensador es continua
Funcionamiento del inversor B
El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida
como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
seal (portadora) triangular con una seal (moduladora) senoidal
De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal
pero escalonada para cada una de las fases del inversor
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es
posible obtener seales de distinta frecuencia y tensin a la
salida del inversor
R
mot
S
mot
T
mot
Bus de
tensin
contnua
El inversor haciendo
conmutar los IGBTs trocea
la tensin continua con la que
es alimentado
Funcionamiento del inversor C
1 / f
1
- 1
0
1
0 1 / 2 f
1
A
1 / f
1
- 1
0
1
0 1 / 2 f
1
B
R
mot
S
mot
T
mot
Bus de
tensin
contnua
20 mS
0
Seales
moduladora y
portadora
TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R
1
2
Cuando triangular <
senoidal dispara el 1
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito general
Convertidor para
motor de CC
Variadores
de
velocidad
Catlogos comerciales
7.33 Seleccin de un motor para
una aplicacin especfica
SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)
SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA CARGA
SELECCIONAR VELOCIDAD
(P) EN FUNCIN
VELOCIDAD CARGA
SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN DE
UBICACIN
SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN FUNCIN
T ESPERADA Y AMBIENTE
DE TRABAJO
SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA CARGA
ABB Guide for selecting a motor
7.34 La mquina asncrona
como generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como generador
Por encima de la velocidad
de sincronismo el par se
vuelve resistente y entrega
energa elctrica
Los generadores asncronos se
utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
La mquina asncrona
convierte energa mecnica
en elctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE
En la actualidad existen mquinas
con doble alimentacin rotor
estator para mejorar el rendimiento
en generacin elica e hidrulica
Tema VIII: La mquina
sncrona
Pontificia Universidad
Catlica de Valparaso
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
8.1 La mquina sncrona:
generalidades A
La mquina sncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifsico distribuido
a 120 idntico a la mquina
asncrona
El rotor est formado
por un devanado
alimentado desde el
exterior a travs de
escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua El rotor puede ser liso o de polos
salientes
Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las
centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 MW
8.1 La mquina sncrona:
generalidades B
N
S
Lneas de
campo
Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores
NN
N
S
S
Sentido de las
corrientes por
el rotor
Velocidades de giro
bajas
Rotor de
polos
salientes
Rotor
liso
8.2 Motores sncronos
Catlogos comerciales
8.3 Generadores
sncronos A
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
8.3 Generadores sncronos B
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
Mulukutla S. Sarma:
Electric machines
Corte transversal de
una central hidrulica
Rotor
Mulukutla S. Sarma:
Electric machines
ESTATOR= Devanado trifsico
distribuido alimentado con un
sistema trifsico de tensiones
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
INTERACCIN ROTOR - ESTATOR
PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA
8.4 Principio de funcionamiento:
motor
EL ROTOR GIRA A LA
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO
P
f
N
S

=
60
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin
del rotor) se consigue
que la mquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q
ESTATOR= Devanado trifsico
distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo
TRANSFORMACIN DE ENERGA
MECNICA EN ENERGA ELCTRICA
8.5 Principio de funcionamiento:
generador
Para conectar el generador a
una red es necesario que gire
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la
frecuencia de dicha red
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin del
rotor) se consigue que la
mquina trabaje con
cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER Q
El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEM en el
estator y, por tanto, hace
circular corriente por la carga
60
N
P f =
P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE
GIRO
8.6 Circuito equivalente (por
fase) de la mquina sncrona
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En
funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce
en el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza
contraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la
corriente que alimenta al motor

jX
s

R
s

A
B
E
I
M

+
V
Funcionamiento
como motor

jX
s

R
s

A
B
E
I
G

+
V
Funcionamiento
como generador
Reactancia sncrona= reactancia dispersin
estator+efecto de reaccin de inducido
Reactancia
sncrona
Resistencia
estator
8.7 El generador sncrono en vaco
Reactancia
sncrona

jX
s

R
s

A
B
E
I
G

+
V
Funcionamiento
como generador
Resistencia
estator

500 1000 1500 2000
5
10
15
20
kV
I
exc

(A)
18kV
390MVA
3000RPM

Tensin en vaco V
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E
N K E =
VELOCIDAD
DE GIRO
FLUJO
PROPORCIONAL A I
EXC
8.8 El generador sncrono en
carga A: reaccin de inducido
Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
El flujo total de la mquina
se ver disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
Cuando suministra corriente a
una carga, dicha corriente
produce un campo magntico
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportacin exterior de potencia
mecnica.
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
reaccin de inducido

jX
s

R
s

A
B
E
I
G

+
V
Funcionamiento
como generador
Carga
8.8 El generador sncrono en
carga B
U
U
U
I
I
I
RI
RI
RI
jX
s
I
jX
s
I
jX
s
I
E
E
E
Carga resistiva
Carga Inductiva
Carga capacitiva
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin)
8.8 El generador sncrono en
carga C: funcionamiento aislado
EL GENERADOR ALIMENTA
A UNA CARGA DE FORMA
INDEPENDIENTE
FUNCIONAMIENTO
AISLADO
La tensin de
alimentacin
puede variar
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en
la excitacin
Aumento en
la tensin de
salida
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento en
la velocidad
de giro
Aumento en
la frecuencia
8.8 El generador sncrono en carga
D: conexin a red de P. infinita
EL GENERADOR EST CONECTADO
A OTRA RED EN LA QUE ACTAN
OTROS GENERADORES: SU
POTENCIA ES MUY PEQUEA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED
CONEXIN A RED
DE POTENCIA
INFINITA
La tensin de
alimentacin
EST FIJADA
POR LA RED
La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED
Aumento en
la excitacin
Aumento en
la POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento de
la POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA

i
U
1
2
3
RI
jXI
o

E
SOBREXCITACIN
SUBEXCITACIN
LA TENSIN U
EST FIJADA
POR LA RED
NORMAL

i
U
RI
jXI
3

E
GENERADOR SUBEXCITADO

i
RI
jXI
2
o
E

U
GENERADOR
SOBREXCITADO
AUMENTO CORRIENTE
AUMENTO DEL NGULO
AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
REDUCCIN DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
8.9 Variacin de la velocidad en
los motores sncronos
Motores gran
potencia
INVERSORES
CICLOCONVERTIDORES
Motores baja
potencia
UTILIZACIN
DE
EQUIPOS
ELECTRNICOS
El motor sncrono gira a la
velocidad de sincronismo
60*f/p
PARA VARIAR LA
VELOCIDAD ES
NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIN
APLICACIONES DE
ELEVADA POTENCIA (>1
MW): GRANDES
MQUINAS (Soplantes,
compresores, etc.) Y
PROPULSIN ELCTRICA
BUQUES
T4
T4 T6 T2
T6 T2
T1 T3 T5
T1 T3 T5
T4
T4 T6 T2
T6 T2
T4 T4 T6 T2
T6 T2
T1 T3 T5
T1 T3 T5
T4
T4 T6 T2
T6 T2
T4
T4 T6 T2
T6 T2
T1 T3 T5
T1
T3 T5
T4
T4 T6 T2
T6 T2
+
+
+
V
R
T4 T6 T2
V
T T4 T6 T2
6,6 kV/1 kV
6,6 kV/1 kV
6,6 kV/1 kV
6,6 kV
50 Hz
0 860 V
0 17 Hz
0 520 V
0 600 A
Devanado de
excitacin
MOTOR
ASNCRONO
Cicloconvertidor
fabricado por ABB
para el control de
motores sncronos
de hasta 14 MW
Cicloconvertidores
8.10 Funcionamiento del
cicloconvertidor
SISTEMA DE TENSIONES
TRIFSICO QUE
ALIMENTA AL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y
amplitud constante)
TENSIN RESULTANTE DE LA
CONMUTACIN DEL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia y amplitud variables)
M/S FANTASY
Planta
generadora
Motores
transversales
Planta generadora:
4 Generadores sncronos de 10,3 MVA
2 Generadores sncronos de 6,8 MVA
Tensin=6,6 kV
Motores:
Sncronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores
2 Motores principales de 14 MW refrigerados por agua
6 Motores transversales de 1,5 MW
Tipo de propulsin:
Diesel-elctrica
4 Motores principales
2 Motores auxiliares
Hlices de paso variable
Motores
transversales
PROPULSIN ELCTRICA
Catlogos comerciales