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Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Utilizacin del Garmin 60CSx

Agenda

Descripcin General de los GPS Descripcin del Garmin 60CSx

Prctica en Oficina del GPS


Teora de Funcionamiento del GPS Prctica en el Campo del GPS

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Presentaciones

Instructor Participantes

Nombre
Organizacin Rol en la organizacin

Experiencia en GIS

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Descripcin del Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Qu es un GPS?
GPS - significa Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global) - es el nico sistema capaz de mostrar la posicin exacta sobre la Tierra

Las tres partes de un sistema GPS son:


Satlites Recibidores Programa

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Satlites
Existe un gran nmero de satlites en el espacio, utilizados para varios propsitos: TV por satlite, celulares, militares, etc. Los satlites pueden ser usados por receptores de GPS.

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Satlites de GPS
La constelacin operacional de GPS consiste de 24 satlites, que orbitan la Tierra cada 12 horas.

Los satlites de GPS emiten seales de navegacin de forma continua.

La constelacin GPS es mantenida por USA, a travs del DoD. Otras constelaciones son Galileo (Europa), Beidou y Compass (China), Glonass (Rusia), IRNSS (India)
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Receptores y Satlites
Los receptores de GPS estn diseados para comunicarse con los satlites de GPS (que tienen una mejor vista de la Tierra) para conocer dnde estn sobre la tierra.

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Seales de GPS
Cada satlite de GPS transmite datos para indicar su ubicacin y tiempo local. Todos los satlites de GPS sincronizan sus operaciones para que estas seales sean transmitidas al mismo tiempo.

Fsicamente, la seal es un complicado cdigo digital. En otras palabras, una secuencia de impulsos on y off.
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Teora de Funcionamiento: Diferencia de Tiempo


El receptor de GPS compara la hora en que la seal se transmiti del satlite con la hora recibida.
La diferencia de tiempo le dice al receptor qu tan lejos se encuentra el satlite.

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Teora de Funcionamiento: Calculando la Distancia


Velocidad x Tiempo = Distancia Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, aprox. 297,600 kilmetros por segundo (kps) Si le toma 0.06 segundos para recibir una seal transmitida por un satlite directamente encima, utilice esta frmula para encontrar su distancia al satlite. 297,600 kps x 0.06 segundos = 17,856 kilmetros

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Teora de Funcionamiento: Triangulacin


Principio Geomtrico:
Se puede derivar su ubicacin si conoce la distancia hacia otro sitio conocido.

?
400 km

Divisa

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Teora de Funcionamiento: Triangulacin

Remedios

350 km

?
400 km

Divisa

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Teora de Funcionamiento: Triangulacin

Remedios

350 km

?
400 km 150 km Calovbora

Divisa

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Teora de Funcionamiento: 3-D Trilateracin


1 Satlite 2 Satlites

3 Satlites

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Descripcin del Garmin GPSMap 60CSx

GPSMap 60CSx: Caractersticas

Alta sensibilidad en la recepcin Altmetro baromtrico Comps electrnico

Resistente al agua
Pantalla a color Memoria SD para almacenamiento

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Garmin GPSMap 60CSx: Descripcin

Auxiliary GPS Antenna connector (under weather cap

USB connector port (under weather cap

Carry lanyard Attachment slot

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Encendiendo y Apagando el GPS

Mantener presionado el botn de POWER. Al encender, la unidad emitir un sonido y la pantalla de bienvenida aparecer, seguida de la ventana de Satlites. Para apagar, mantener presionado el botn de POWER hasta que se apague.

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Ajustando la luz de Fondo

Presionar y liberar rpidamente el botn de POWER. Presionar el botn ROCKER para incrementar o disminuir el brillo de la pantalla. Presione ENTER o QUIT para cerrar la ventana de ajuste.

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Inicializando el GPS

Al encenderlo, mantener la unidad ligeramente inclinada con la antena apuntando hacia arriba. Mientras la unidad busca satlites el mensaje Locating Satellites es reemplazado por Acquiring Satellites. Cuando hay suficiente seal de al menos tres satlites, la pantalla muestra la posicin geogrfica y la precisin horizontal

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Barra de Estado
La Barra de Estado provee informacin sobre varios estados de la unidad
Indicador del estado de la batera Indicador de cuando la unidad est siendo alimentada por una fuente externa, como USB. Indicador de que el receptor est buscando satlites Indicador de que el receptor puede obtener lecturas en 2D Indicador de que el receptor puede obtener lecturas en 3D Indicador de que la luz de fondo est activada Indicador de que el receptor est conectado por USB Indicador de que el compas electrnico est activo

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Pginas Principales

Para acceder a las diferentes pginas, se presiona el botn PAGE del GPS. Cada pgina contiene un submen de opciones especficas para cada pgina
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Escogiendo Unidades

Es importante seleccionar las unidades compatibles con nuestro sistema de GIS La opcin recomendada es UTM UPS. WGS 84 para datum del mapa.

Distancia en sistema Mtrico.


Elevacin en metros. Profundidad en metros.

Temperatura en Celsius
Presin en Inches (Mg)

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Estableciendo la Hora

Es importante establecer la hora correcta, especialmente el Time Zone. Esto permite sincronizar correctamente el GPS con otros dispositivos (cmaras, etc.)

Se puede seleccionar formato de horas de 12 horas.


Time Zone debe ser Other UTC Offset debe ser -05Hrs 00min Daylight Saving Time: No

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Ejercicio 1: Configurando el GPS

Encendiendo el GPS

Activar Opcin GPS Off


Configurar WAAS a Off Configurar la Hora Configurar Unidades de Medida Configurar Mensaje de Bienvenida

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Factores que Afectan la Recepcin del GPS

Relojes Atmicos
Los satlites de GPS utilizan Relojes Atmicos para precisin, pero debido a los costos, muchos receptores de GPS no poseen uno.

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Lnea de Vista
Lnea de vista es la capacidad de dibujar una lnea recta entre dos objetos sin que nada se interponga en el camino. Las transmisiones de GPS son del tipo lnea de vista.

Recepcin sin lnea de vista

Recepcin con lnea de vista

Obstrucciones, tales como rboles, edificios o formaciones naturales pueden prevenir una lnea de vista libre.
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Refraccin de Luz
Algunas veces la seal GPS del satlite no sigue una lnea recta. Refraccin es el cambio de direccin de la luz al pasar de medio a otro.

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Refraccin de Seal
Las seales de satlites pueden ser como la luz. Cuando atraviesan un medio (patrones de viento en la atmsfera, geografa irregular, etc.) algunas veces cambian de direccin.

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Interferencia de Seal
Algunas veces las seales rebotan de objetos antes de llegar al receptor.

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Distribucin de Satlites
Cuando los satlites estn en el mismo lugar en el cielo, las lecturas sern menos precisas.

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PDOP
PDOP = Positional Dilution of Precision

Todo se combina para que la seal sea menos precisa, provocando lo que se llama un PDOP alto.

11,000 miles 11,000 miles 11,000 miles

11,000 miles

Un PDOP de <4 es excelente Un PDOP de 4-8 es bueno Un PDOP de >8 es pobre


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Correccin Diferencial
Correccin Diferencial es una tcnica que mejora la precisin de los datos colectados. Se utiliza un receptor en una ubicacin conocida estacin base y se compara con los datos colectados en posiciones desconocidas por una unidad mvil (rover)

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Postproceso / Real-time
Antes

Despus

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Waypoints
Los Waypoints son sitios o lugares que se puede almacenar en el GPS, para luego regresar. Se pueden agregar Waypoints a rutas y navegar directamente a un Waypoint en el campo

Los Waypoints se pueden crear de tres maneras: Utilizando el botn de MARK Utilizando el botn de ENTER en la pgina de mapa Ingresando manualmente las coordenadas

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Agregando Waypoints: Utilizando el botn de MARK

Presione el botn de MARK. La ventana de Mark Waypoint aparecer. Se puede desplazar a travs de los campos utilizando el botn ROCKER. Para completar el proceso, presione el botn de OK.

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Agregando Waypoints: Usando Coordenadas Manuales


Presione el botn de MARK. En la pgina de Waypoint, seleccione el campo Location y presione ENTER para abrir el teclado en pantalla. Con el botn ROCKER escriba las coordenadas. Al terminar, resalte el botn de OK, y presione ENTER para terminar.

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Agregando Waypoints: Usando el Mapa

En la pgina del mapa, utilice el ROCKER para mover el puntero hacia el sitio que quiere marcar como Waypoint. Presione y libere la tecla ENTER para capturar el lugar y abrir la ventana de informacin para este sitio. Aparecer un mensaje diciendo No map information at this point. Do you want to create a user waypoint here?, seleccione YES y presione ENTER. Despus de completar los datos, resalte el botn de OK y presione ENTER.

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Agregando Waypoints: Promediando una Posicin

Se pueden promediar posiciones para mejorar la precisin de un sitio. En la ventana de Mark Waypoint, seleccionar el botn de AVG. La ventana de Average Location aparecer. Permanecer en el sitio, sin moverse, hasta mejorar la Precisin Estimada. Presionar ENTER para Salvar y regresar a la pantalla anterior.

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Ejercicio 2: Familiarizndose con el GPS

Ejercicio en campo del GPS

Mantener GPS en modo Tracklog

Sincronizar Fecha y Hora del GPS con Cmara fotogrfica


Tomar Waypoints en Campo, mnimo 10

Tomar Fotografas de Waypoints


Guardar Waypoints Promediados

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Preguntas
Milton Solano
Analista de SIG Oficina de Bioinformtica,

Edificio Tupper,
Oficina 524 solanom@si.edu mapserver.stri.si.edu