HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley., En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.

QUE ES UN PLC

Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA: En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles. Estructura modular: Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable. Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.

El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES

PROCESO

SENSORES

SALIDAS

PLC

ENTRADAS

Estructura Modular

COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA

BLOQUE DE ENTRADAS

CPU

BLOQUE DE SALIDAS

SALIDA

Bloque de entradas Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.

Misin: proteger los circuitos internos del autmata, proporcionado una separacin elctrica entre estos y los captadores.

Bloque de salidas

Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, relees, contactares, arrancadores, electro vlvulas, etc. Unidad central de proceso (CPU)
Este bloque es el cerebro del autmata, Su funcin es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en funcin de las entradas, activar las salidas deseadas

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Fuente de alimentacin

A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos datos en la memoria si hubiere en corte de la tensin exterior.

Perifricos

Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del autmata, que se unen al mismo mediante interfases, para realizar una funcin especifica y que amplan su campo de aplicacin o facilitan su uso.
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la ejecucin del programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.

MEMORIA DEL PLC CLASIFICACION RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de lectura y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin al faltarle la alimentacin es voltil. EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, alterables por medios elctricos. Tienen un numero mximo de ciclos de borrado/grabado. No voltil.

EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por ultravioleta. No voltil. ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin. No voltil.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Lectura de las entradas fsicas y actualizacin de la imagen de entradas. Ejecucin del programa. Actualizacin de la imagen de salida.

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Encendido del PLC, auto cheque e inicializacin.

Tiempo de Barrido

Lectura de la imagen de salidas y actualizacin fsica de las salidas.

Efectuar el auto diagnostico de la CPU. Se comprueba el CPU y la memoria del programa (solo en modo RUN), as como el estado de los mdulos de ampliacin.

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Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de comunicacin.

CONCLUSION:

EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como lgicas, secunciales, temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.