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Rgimen

Permanente
Gradualmente
Variado
ndice
Formulacin matemtica .....................................................
Caracterstica y clasificacin de los perfiles .......................
Analisis del perfil de flujo ....................................................
Clculo del perfil en canales prismticos ...........................
Clculo del perfil en canales no prismticos ......................
Flujo espacialmente variado ...............................................
Problemas especiales ............................................................
Generalidades ........................................................................
Generalidades
ms
Porque surge el Rgimen Variado?
Quien lo genera?
Porque surge el Rgimen Variado? Porque surge el Rgimen Variado?
Generalidades
RPV
RPGV
RPRV
Formulacin matemtica
ms
Ecuacin de Energa en forma diferencial.
Conocer el perfil del flujo es conocer el valor de
en cada punto a lo largo del perfil.
dx
dy
Por tanto si se parte de: g v d z H 2 / cos
2
o u + + =
se llega, derivando respecto a x, a:
Formulacin matemtica
ms
|
|
.
|

\
|
+

=
g
v
dy
d
S S
dx
dy
e o
2
1
2
2
1 NF
S S
dx
dy
e o


=
Ecuacin de Energa en forma diferencial.
Formulacin general para u <6
1ra. Formulacin de trabajo para o =1
|
|
.
|

\
|
+

=
g
v
dd
d
S S
dx
dd
e
2
2
0
o u cos
Formulacin general
Formulacin matemtica
ms
A otras formas de la ED se llega como a continuacin se
detalla:
2
n n
o
3
2
R A
Qn
S
(
(

=
D A
1
g
Q
gD A
Q
NF = =
c c
D A
g
Q
=
D A
D A
NF
c c
=
2
3
2
AR
Qn
Se
(
(

=
Si, y
Y si,
pero para rgimen crtico,
entonces:
Formulacin matemtica
ms
2
c c
2
n n
0
2
0
e
0
D A
D A
1
AR
R A
1
S
NF 1
S
S
1
S
dx
dy
3
2
3
2
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
Y la ecuacin queda en su nueva forma as:
Otra forma es:
2
2
0
1
1
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
c
n
Q
Q
Q
Q
S
dx
dy
Formulacin matemtica
ms
Ecuacin elemental.
2 1
2
2
2
1 1
2 2

+ + + = + + hf
g
v
y z
g
v
y z
z
Aplicando Bernouilli,
Formulacin matemtica
Pero,
2 1 0 2 1
A = x S z z
2 1 2 1
A = x S hf
e
x S E E x S
e
A + = + A
2 1 2 1 0
e
S S
E E
x

= A

0
1 2
2 1
y
entonces,
Y queda la EE del RPGV,
ms
Formulacin matemtica
Resumiendo, las aplicaciones de estas ecuaciones son:
e
S S
E E
x

= A

0
1 2
2 1
2
1 NF
S S
dx
dy
e o


=
Anlisis cualitativo de los perfiles
del flujo
Clculo de los perfiles del flujo
Clculo de los perfiles del flujo
Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
ms
La ecuacin a emplear para clasificar los perfiles de
flujo del RPGV (curvas superficiales) ser:
3
2
2
2
2
gA
T Q
gD A
Q
NF = =
3 / 10
3 / 4 2 2
3 / 4
3 / 4
2
2 2
3 / 4
2 2
A
P Q n
P
A
A
Q n
R
v n
S
e
= = =
2
1 NF
S S
dx
dy
e o


=
donde,
y
Por tanto NF y Se son funciones de y para un gasto, una
geometra y unas dimensiones de la seccin.

Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
ms
Resumiendo las dependencias anteriores:
Partiendo de que si: y = yn entonces Se = S0
y si: y = yc entonces NF = 1
Entonces si, y = yn implica que Se = S0
y si, y = yc implica que NF = 1
La desigualdad de y respecto a yn y a yc dividen la
vertical en el perfil en tres zonas.


Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
ms
ZONA 1
frontera superior: ninguna
frontera inferior: yn o yc
ZONA 2
frontera superior: yn o yc
frontera inferior: yn o yc
ZONA 3
frontera superior: yn o yc
frontera inferior: fondo canal
Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
ms
En ZONA 1.
y > yn y y > yc
Entonces si: y>yn Se < S0
y si: y>yc NF < 1
y:
+ =
+
+
=
dx
dy
Como conclusin se llega a que el perfil del agua es
creciente en ZONA 1.
Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
ms
En ZONA 2.
(y > yn y y < yc)
Entonces si: y>yn Se < S0
y si: y<yc NF > 1

=

+
=
dx
dy
Como conclusin se llega a que el perfil del agua es
decreciente en ZONA 2.
(y < yn y y > yc) o
Pero si: y<yn Se > S0
y si: y>yc NF < 1

=
+

=
dx
dy
Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
ms
En ZONA 3.
y < yn y y < yc
Entonces si: y < yn Se > S0
y si: y < yc NF > 1
y:
+ =

=
dx
dy
Como conclusin se llega a que el perfil del agua es
creciente en ZONA 3.
Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
ms
En cualquiera de las ZONAS.
Si yyn entonces Se S0 por tanto:
0
) )( (
0

+
=
dx
dy
Asintota a la lnea inmaginaria que demarca el RU
Si yyc entonces NF 1 por tanto: inf
0
) )( (

+
=
dx
dy
Asintota a una lnea inmaginaria vertical.
Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
ms
Nomenclatura de los perfiles del flujo del RPGV
(Curvas Superficiales).
De acuerdo al valor relativo de la pendiente de fondo
y segn en la zona que se encuentren sern:
Si So < Sc del tipo S: S1, S2, S3
Si So = Sc del tipo C: C1, C3
Si So > Sc del tipo F: F1, F2, F3
Si So = 0 del tipo H: H2, H3
Si So < 0 del tipo A: A2, A3
Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
ms
Esquema resumen.
Caracterstica y clasificacin de los
perfiles
Zona Relacin
Pendiente
1 2 3 y y
n
- y
c
Tipo de
curva
Tipo de
flujo
S
1
y > y
n
> y
c
remanso subcrtico
S
2
y
c
< y < y
n
cada subcrtico 0<S
o
<S
c
S
3
y < y
c
< y
n
creciente supercrtico *
F
1
y > y
c
> y
n
remanso subcrtico *
F
2
Y
c
> y > y
n
cada supercrtico S
0
>S
c
F
3
y < y
n
< y
c
creciente supercrtico
C
1
y > y
n
= y
n
remanso subcrtico *
C
2
y
n
= y
c
= y RU crtico S
0
=S
c
C
3
y < y
n
= y
c
creciente supercrtico *
H
2
y > y
c
cada subcrtico
S
0
=0
H
3
y < y
c
creciente supercrtico *
A
2
y > y
c
cada subcrtico
S
0
<0
A
3
y < y
c
creciente supercrtico *
Tabla resumen.
Analisis del perfil del flujo
Canales prismtico con pendiente constante .......................
Canales prismticos con cambio de pendiente ....................
Canales prismticos con varios cambios de pendiente ......
Canales prismticos con cambio de rgimen ......................
Canales no prismticos .........................................................
Generalidades .......................................................................
Analisis del perfil del flujo:
generalidades
Pasos iniciales.
DEFINIR LOS TRAMOS DE CANAL
(Obras, entradas o salidas de caudal, cambio de perfil, etc)
Ubicar las SC
GENERALIZADAS

Caracterizar la pendiente de cada tramo
Definir las ZONAS en cada tramo
HIPTESIS
Analisis del perfil del flujo:
canales prismaticos.
ms
Con pendiente constante.
Calcular la profundidad normal y crtica
Definir una condicin de borde que ubica la SC
* aguas abajo si el rgimen es subcrtico
* aguas arriba si es supercrtico
TRAZAR LA CURVA
Analisis del perfil del flujo:
canales prismaticos.
Con pendiente constante: Ejemplo de una compuerta.
So < Sc
Q=f( h, a )
S1
ms
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
Con pendiente constante: Ejemplo de la cada libre
So < Sc
So = 0
So < 0
yc
S2
Cada Libre
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Con cambio de pendiente.
Calcular las profundidades normales y crticas
en cada tramo
Definir las condiciones de borde que ubican las SC
* aguas abajo si el rgimen es subcrtico
* aguas arriba si es supercrtico
Trazar las curvas, ubicar y
calcular los Saltos Hidrulicos
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Con
cambio
de
pendiente:
Ejemplos
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Con cambio de pendiente: Ejemplo de la cada hidrulica
So < Sc
So > Sc
yc
S2
F2
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos.
ms
Con cambio de pendiente: Ejemplo de un salto hidrulico
So < Sc
So > Sc
Caso del Salto que se encarama
F1
SC
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos.
Con cambio de pendiente: Ejemplo de un salto hidrulico
So < Sc
So > Sc
Caso del Salto que se adelanta
S3
SC
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Varios cambios de pendiente
Calcular las profundidades normales y crticas en cada tramo
Definir las condiciones de borde que ubican las SC
G

* aguas abajo si el rgimen es subcrtico
* aguas arriba si es supercrtico
Trazar las primeras curvas
Definir las nuevas SC y trazar el resto de las curvas
Ubicar y calcular los Saltos Hidrulicos
ms
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
Varios cambios de pendiente: Ejemplo.
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
Varios cambios de pendiente: Ejemplo.
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Con cambio de rgimen: Caso de Estudio.
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Con cambio de rgimen: Caso de Estudio.
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Con cambio de rgimen: Caso de Estudio.
ZONA DE DUALIDAD
Analisis del perfil del flujo:
canales prismticos
Con cambio de rgimen: Caso de Estudio.
Ubicacin definitiva
Solucin final
S2
S3
ms
Analisis del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Un ejemplo de Chow.
Analisis del perfil del flujo:
canales no prismticos
Estratega para definir las hiptesis de los perfiles.
Calcular en cada seccin la
profundidad crtica
Ubicar las Secciones de Control
Calcular las profundidades
alternativas en cada seccin
A partir de cada SC y siguiendo la alternativa
ms lgica definir los perfiles. En este paso
definir las zonas de posible ocurrencia de SH.
Clculo del perfil de flujo:
canales prismticos
ms
Objetivo: Demostrar para cada condicin especfica
cual de las hiptesis se convierte en tesis.
3 Incgnitas
1 Ecuacin
Conocer 2
Calcular 1
Clculo del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
En funcin de cuales incgnitas se conocen surgen
dos grandes alternativas de clculo.
Se conoce una profundidad y AX y ?
Se conocen las dos profundidades AX ?
Clculo del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Soluciones con la Ecuacin Elemental
Charnomskif, 1914:
e o
S S
E E
X

= A
1 2
French, 1985:
medio
|
|
.
|

\
|
V

A
= A
3
4
2
2
2
1
R
n S
NF y
E
o
a) Si se conocen las dos y el clculo es directo.
b) Si se conoce una y y el AX el clculo es
por aproximaciones sucesivas.
Clculo del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Integracin Directa de la Ecuacin Diferencial.
(
(
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
2
c
2
n
o
Z
Z
1
K
K
1
S
dx
dy
Si,
(
(
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
M
c
N
n
o
y
y
1
y
y
1
S
dx
dy
O si,
si se hace u = y/y
n
queda,
du
u 1
u
y
y
u 1
1
1
S
y
dx
N
M N M
N
c
N
o
n
(

|
.
|

\
|
+

=


Clculo del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Si se asume que se dividir el canal en tramos pequeos
y que N y M son constantes en estos tramos entonces la
ecuacin puede integrarse y queda,
Integracin Directa de la Ecuacin Diferencial.
C du
u 1
u
y
y
u 1
du
u
S
y
X
u
o
u
o
N
M N
M
n
c
N
o
n
+
(
(

|
|
.
|

\
|
+

=
} }

( )
}
=

u
o
N
N , u F
u 1
du
donde,
es la conocida como funcin del
rgimen variado de Bakhmeteff
Clculo del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Integracin Directa de la Ecuacin Diferencial.
Chow propone: v = u
N/J
donde J = N/(N-M+1)
y entonces:
( )
} }
=

u
o
v
o
J N
M N
J , v F
N
J
v 1
dv
N
J
du
u 1
u
Y entonces queda,
( ) ( ) C J , v F
y
y
N
J
N , u F u
S
y
X
M
n
c
o
n
+
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
Clculo del perfil del flujo:
canales prismticos
ms
Integracin Directa de la Ecuacin Diferencial.
( ) ( ) ( ) | | |
( ) ( ) | || J , v F J , v F
N , u F N , u F u u X X L
1 2
1 2 1 2 1 2
B +
+ A = =
Al aplicarla entre dos secciones queda,
donde,
N
J
S
y
M
o
n

|
.
|

\
|
= B = A
n
c
y
y
y
a) Si se conocen las dos y el clculo es directo.
b) Si se conoce una y y el AX el clculo es
por aproximaciones sucesivas.
Clculo del perfil del flujo:
canales prismticos
Solucin de Valle Cuellar (1994).
3
i
i
2
3 / 1
2
i
5
i
o
2
e o
gA
Q T
1
P
A
nQ S
NF 1
S S
dx
dy

(
(

|
.
|

\
|
=


= Se propone,
y,
( )
6
K K K 2 K
y
4 3 2 1
+ + +
= A
yi
1
dx
dy
x K A =

( ) 2 / K y
2
1 i
dx
dy
x K
+
A =
( ) 2 / K y
3
2 i
dx
dy
x K
+
A =

( )
3 i
K y
4
dx
dy
x K
+
A =
y y y
i 1 i
A + =
+
a) Si se conoce una y y el AX el clculo es directo.
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Estrategia de clculo: conocida y y AX calcular la otra y
Las secciones no prismticas se presentan en tres
variantes: ensanchamiento o estrechamiento gradual
de un canal, canal con bermas asimtricas, un ro.
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
En los dos ltimos casos lo aconsejable es dividir la
seccin en subsecciones de acuerdo a otros criterios:
que cada subseccin tenga la misma n,
que cada subseccin tenga una geometra fcil
de calcular.
ce 2 1
2
2
2 2 2
2
1
1 1 1
h hf
g 2
V
y z
g 2
V
y z + + o + + = o + +

Bernouilli entre 1 y 2 se presenta as,
donde,
v ce e
h K h A =
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Valores de K
ce
rgimen Cambio de la
Seccin
Contraccin Expansin
Gradual 0,1 0,3
Brusca 0,3 0,5
subcrtico
Puentes 0,6 0,8
Gradual 0,1 0,1
crtico
Brusca 0,1 0,2
Valores recomendados por el HEC-RAS (1997)
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Ecuacin de clculo:
( )
e
ce
S
h H H
x

=
2 1
A
( )
impuesto impuesto clculo
x e x x A A = A %
Y como restriccin:
Debe sealarse con nfasis:
la importancia del clculo de o
lo necesario de subdividir el tramo en muchas
secciones.
la correcta valoracin de n en cada subseccin
la valoracin acertada de Se
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
2
1
2
|
|
.
|

\
|
=

=
n
L
i
e
K
Q
S
La valoracin de Se
( )
( )
2
2 1
2 1
(

+
+
=
K K
Q Q
S
e
2
2 1 e e
e
S S
S
+
=
2 e 1 e
e
S S S =
2 e 1 e
2 e 1 e
e
S S
S S 2
S
+

=
De forma general:
Segn el HEC-RAS
Media del FS
Media geomtrica
Media aritmtica
Media armnica
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
( ) | | ( ) | |
3 / 4
e 1
2
2 1 2 1
2 2
e
2 / R R A A / A A 2
n Q
S
+ +
=
( ) | | ( ) ( ) | |
3 / 4
2 1 2 1 2 1
2 2
e
P P / A A 2 / A A
n Q
S
+ + +
=
( ) | | ( ) | |
3 / 4
2 1
2
2 1
2 2
e
2 / R R 2 / A A
n Q
S
+ +
=
2 / R A R A
n Q
S
3
2
3
2
2 2 1 1
2 2
e
+
=
Modelos de Reed y Wolkfill,
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Bases para un algoritmo de clculo:
Definir las secciones de control de cada tramo.
Calcular en cada seccin las alternativas
correspondientes.
Entre secciones en que se prevee un cambio de
rgimen, emplear la ecuacin de Momentum.
1
c 1
1
1
2
1
e
2 1
o
2 1
2 c
2
2
2
2
2
z A
gA
Q
S L
2
A A
LS
2
A A
z A
gA
Q
+
|
=
|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+
+ +
|
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Esquema para un algoritmo.
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Base de datos
Algoritmo:
i=1
Calcular los parmetros de la seccin 1
CA
1
= z
1
+y
1 ;
g 2
v
y z H
2
1
1 1 1 1
o + + =
Asumir: y
2
= y
1

( )
2 2
a
2
y z i CA + =
Calcular
2
o
Calcular L
A
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Algoritmo:
Calcular: , , h
ce
e
S L S hf
e
=
Calcular: ( )
g 2
v
h hf H i CA
2
2
2 ce 2 1 1
C
2
o + + =

( ) ( ) ? 0025 , 0 i CA i CA
a
2
C
2
s
FIN
i=i+1
i>40 ?
Si
No
Si
No
Nuevo Algoritmo
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Algoritmo:
i=2 ?
Si
No
( ) ( ) ( ) ( ) | | 1 CA 1 CA 7 , 0 1 CA 2 CA
a
2
C
2
a
2
a
2
+ =
A
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | { }
10
2 2 2 2
10 2 2 1 1

s + i CA i CA i CA i CA
C a c a
( ) ( ) ( ) | | 2 / 1 1
2 2 2
+ = i CA i CA i CA
C a a
A
Si
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 2 2 1 1
1 2
2
2 2 2 2
2 2
2 2
+

=
i CA i CA i CA i CA
i CA i CA
i CA i CA
C a C a
a a
a a
No
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Recomendaciones:
No por tener todas las cotas en el mismo rgimen
se asegura que no exista cambio. Contra esto conspira
la distancia entre secciones.
Si el tanteo se acerca a la yc entonces es posible que
exista cerca un cambio de rgimen.
Calcular las alternativas para cada profundidad
dar un estimado certero de cuales son las verdaderas
profundidades.
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Dos
Casos
Tramos con una sola SC
Tramos con dos SC
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Caso de Estudio para situacin de conflicto:
Pasos:
1. Subdividir el tramo, calcular la yc y las
profundidades alternativas de acuerdo a la ecuacin
de Energa.
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Caso de Estudio para situacin de conflicto:
Pasos:
2. Calcular las conjugadas.
3. Si el clculo transcurre con una lgica en el
cambio de las profundidades de igual rgimen no
deben existir problemas.
4. Si el cambio del valor de las profundidades es
ilgico entonces o se vuelve a subdividir el tramo o se
asigna como nueva profundidad la conjugada
correspondiente.
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
ms
Particularidades de la secciones transversales naturales.
Areas con flujo inefectivo
Areas con elevaciones
Clculo del perfil del flujo:
canales no prismticos
Areas con obstrucciones
Particularidades de la secciones transversales naturales.
Flujo Espacialmente Variado
ms
Gasto Creciente.
variantes
Gasto Decreciente.
Flujo Espacialmente Variado
ms
Gasto Creciente.
Flujo Espacialmente Variado
ms
Gasto Creciente.
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
D gA
Q
dx
dQ
gA
Q
S S
gD
v
gA
v
q S S
dx
dy
e o
e o
2
2
2
2
*
1
2
1
2
Ecuacin diferencial.
Flujo Espacialmente Variado
ms
Gasto Decreciente.
Flujo Espacialmente Variado
Gasto Decreciente.
D gA
gA Q S S
dx
dy
e o
2
2
2
Q - 1
dx dQ
o
o
=
Ecuacin diferencial.
Problemas Especiales
ms
Primer Problema : Entrega de un canal
Q ?
1
2
Planteamiento del problema:
So < Sc
Problemas Especiales
ms
Primer Problema : Entrega de un canal
1er. Caso: Que y
1
sea constante, entonces Q=f(y
2
)
2do. Caso: Que y
2
sea constante, entonces Q=f(y
1
)
3er. Caso: Que y
1
y y
2
sea constante, entonces Q=f(y
1
,y
2
)
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
1
constante Q=f(y
2
)
So < Sc
1
2
Puntos notables:
y
2
= y
1
+S
o
L

Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
1
constante Q=f(y
2
)
So < Sc
1
2
Puntos notables:
y
2
= y
1
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
1
constante Q=f(y
2
)
So < Sc
1
2
Puntos notables:
y
2
> y
1
y
1
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
1
constante Q=f(y
2
)
So < Sc
1
2
Puntos notables:
y
2
< y
1
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
1
constante Q=f(y
2
)
y
2

Q

Zona de S1
Zona de S2
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
2
constante Q=f(y
1
)
1
Puntos notables:
So < Sc
y
1
= y
2
- S
o
L

2
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
2
constante Q=f(y
1
)
1
Puntos notables:
So < Sc
y
1
= y
2
2
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
2
constante Q=f(y
1
)
1
Puntos notables:
So < Sc
y
1
< y
2
2
y
1
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
2
constante Q=f(y
1
)
1
Puntos notables:
So < Sc
y
1
> y
2
2
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
2
constante Q=f(y
1
)
y
1

Q

Zona de S2
Zona de S1
Problemas Especiales
ms
Entrega de un canal: y
1
y y
2
variables Q=f(y
1
, y
2
)
Problemas Especiales
ms
Flujo Dividido.
VARIANTES
Bifurcacin de Cauces
Confluencia de cauces