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Sensor proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS


Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo electroesttico en lugar de un campo electro magntico

Los interruptores de proximidad capcitivos sensan obejtos metalicos y no metalicos como papel, vidrio, liquido, etc.

La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formado por dos electrodos concntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo electroesttico de los electrodos. Cambia la capacitancia del circuito oscilador

La funcion de detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacion del estimulo de un campo electrico. Los sensores capactivos detectan objetos metalicos o no metalicos midiendo el cambio en la cpacitancia, la cual depende de la constante dielectica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector

Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador.

El punto exacto de esta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La seal de salida del oscilador va a un amplificador.

Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, este acta como condensador provocando un cambio de capacitancia significativo Si un objeto no conductor se acerca se produce un cambio muy pequeo en la constante dielctrica provocando un cambio de capacitancia poco significativo.

Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad se han diseado para trabajar generando un campo magntico y detectando las perdidas de corriente de este campo generadas al introducirse en el los objetos de deteccin frricos y no frricos.

El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto metlico o no metlico se inducen corrientes de histresis en el objeto.
Histresis: diferencia entre la distancia de activacin y desactivacin.

El circuito sensor reconoce entonces un cambio especifico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado solido o la posicion de encendido y apagado.

Funciona similar a un capacitivo, la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagnetico y envia una seal al osicilador. Luego se activa el disparador.

Sensor de contacto
El sensor de contacto o tambin limit switch, es un dispositivo elctrico, neumtico o mecnico que se sita al final de un elemento mvil, con el objetivo de enviar seales a un circuito. Internamente pueden tener interruptores normalmente abiertos, cerrados o conmutadores

Estos sensores estn compuestos de dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Se utiliza en maquinas que tengan movimiento rectilneo de ida y de vuelta

Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o fotodiodo. El circuito de salida utiliza una seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez,, esto es muy utilizado en robtica.

Sensor infrarrojo de barrera Las barreras tipo emisor receptor se componen de dos partes: un componente que emite el haz de luz y otro que la recibe. Se establece una area de deteccion donde el objeto a detectar es reconocido cuando se interrumpe el haz de luz.

La deteccion no se ve afectada por el color, textura, brillo.

Sensor auto rflex La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia la direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado. El objeto de color negro no es censado ya que absorbe la luz

Sensor rflex Tienen el componente emisor y receptor en el mismo cuerpo, el haz de luz se establece mediante un reflector. El objeto se detecta cuando el haz formado entre el emisor, reflector y receptor es interrumpido. El color no afecta la deteccin.

SENSOR ULTRASONICO
Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de objetos a travs de la emisin reflexin de ondas acsticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasnico contra el objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio el conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y se manda una seal electica o anloga

Sensor magnetico
Se caracterizan por detectar objetos a grandes distancias. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.

Sensor de humedad