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TEMA 4: SENSORES Y TRANSDUCTORES

Qu es un Transductor? Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).

Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la seal convertida. Los dos tipos son: Transductores analgicos Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide. Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.

Caractersticas deseables de los transductores


Exactitud La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero. Precisin La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.

Caractersticas deseables de los transductores


Rango de funcionamiento El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango. Velocidad de respuesta El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Caractersticas deseables de los transductores


Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin. Fiabilidad El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.

Clasificacin de los sensores segn el tipo de magnitud


Posicin lineal o angular. Desplazamiento o deformacin. Velocidad lineal o angular. Aceleracin. Fuerza y par. Presin. Caudal. Temperatura. Presencia o proximidad. Tctiles. Intensidad lumnica. Sistemas de visin artificial.

Clasificacin de los sensores segn el principio de funcionamiento


Contacto Interruptores de posicin Tctiles Proximidad Inductivos Capacitivos Ultrasnicos Fotoelctricos Piezoelctricos Polmeros

Interruptores de posicin
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o microinterruptores, que son sencillos dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado. Final de carrera: se usan para saber si una parte mvil de una mquina ha llegado a un punto
Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

Ejemplo de sensor tactil

Sensores de array tctil


Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad est constituido por una matriz de pequeos sensores de fuerza

Sensores de array tctil


Permiten adems reconocer formas en los objetos Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una almohadilla elastomrica Cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de manera proporcional a la fuerza aplicada

Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u operacin, teniendo las siguientes caractersticas:
Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto. No requieren contacto directo con el material a detectar. Son los ms comunes y utilizados en la industria Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpees

Aplicaciones de los sensores de proximidad:


Control de cintas transportadoras, Control de alta velocidad Deteccin de movimiento Conteo de piezas, Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs) Sensor ptico.

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Detectores para control de presin

Seleccin segn los materiales del sensor MATERIAL DE LA CARCASA Acero inoxidable Latn, niquelado o cubierta con Tefln. Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasin, al calor y al fro, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), cidos (p. Ej. 28% cidos sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C etc. Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 C. Los componentes electrnicos estn inmersos en una resina epoxy bajo la resina moldeada al vaco.

Seleccin segn los materiales del sensor MATERIALES DEL CABLE PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la industria elctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala abrasin. PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasin. SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 C hasta + 180 c) moderadamente resistente a la corrosin, y a todos los aceites, grasas y disolventes.