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BLOQUE 4: MQUINAS Y MECANISMOS

Apuntes internos Colegio M. Mara Rosa Molas (Zaragoza)

LOS COMPONENTES DE LAS MQUINAS


LOS MECANISMOS LAS PALANCAS RUEDAS, LEVAS Y POLEAS SISTEMAS DE TRANSMISIN

MANIVELAS Y BIELAS ESQUEMA DE LA LECCIN

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LOS COMPONENTES DE LAS MQUINAS


Definicin: aparatos que reducen el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Estructura: sirve de apoyo y proteccin para el resto de los componentes. Motor: da energa mecnica a partir de cualquier otra. Mecanismos: transmiten y transforman las fuerzas y los movimientos. Actuadores: transforman el movimiento en trabajo.

Circuitos: son los que transportan la energa de un lugar a otro de la mquina.

Dispositivo s de mando regulacin y control

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CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS


Los circuitos hidrulicos o neumticos son las partes por las que circula un fluido (agua, aceite o aire comprimido). Suelen contener los siguientes elementos:

El generador: impulsa el fluido; suele ser una bomba de aire o un compresor.

Los conductores: son tubos o tuberas de diferentes materiales

Los receptores: aprovechan el movimiento del fluido para obtener calor, movimiento, trabajo, etc.

Elementos de proteccin: boyas, filtros, vlvulas, que aseguran el funcionamiento del circuito sin riesgos.

Elementos de control y regulacin del caudal: grifos, vlvulas, compuertas que cortan o dirigen el paso del fluido.

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MECANISMOS: TIPOS DE MOVIMIENTOS


La mayora de las mquinas tiene varios componentes que realizan movimientos. Los cuatro movimientos bsicos, que dan lugar a mltiples movimientos combinados, son:

Lineal: se realiza en lnea recta y en un solo sentido

Oscilante: movimiento de constante avance y retroceso describiendo un arco.

Rotativo: movimiento en crculo y en un solo sentido.

Alternativo: movimiento de constante avance y retroceso en lnea recta.

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Ejercicio 1: Tipos de movimientos


Busca ejemplos y aplicaciones de los siguientes tipos de movimiento:

Movimiento lineal:

Movimiento oscilante:

Movimiento rotativo:

Movimiento alternativo:

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MECANISMOS: TIPOS DE MECANISMOS


Definicin de mecanismos: son elementos o combinaciones de elementos que transforman las fuerzas y los movimientos; as nos permiten modificar su direccin e intensidad hasta lograr los que necesitamos. Algunos tipos de mecanismos son:

Engranajes

Poleas

Palancas

Bielas

Cigeales

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Ejercicio 2: Tipos de mecanismos

Explica el funcionamiento de los siguientes mecanismos y el cambio de tipo de movimiento que sufren:

Gato de un coche:

Funicular de montaa:

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LAS PALANCAS. Usos

Definicin: mquina consistente en una barra rgida que puede oscilar sobre un punto de apoyo.
Utilizacin:

Transmitir movimientos. Transformar un movimiento en otro de sentido contrario. Transformar fuerzas grandes en fuerzas pequeas. Transformar fuerzas pequeas en fuerzas grandes. Transformar un movimiento pequeo en otro mayor. Transformar un gran movimiento en uno pequeo.

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LAS PALANCAS. Tipos

En toda palanca tenemos tres elementos imprescindibles:

Potencia o fuerza que aplicamos


Primer gnero: tiene el punto de apoyo colocado entre la potencia y la resistencia.

Punto de apoyo

Resistencia o fuerza que deseamos superar

Segundo gnero: tiene la resistencia colocada entre la potencia y el punto de apoyo.

Tercer gnero: tiene la potencia colocada entre la resistencia y el punto de apoyo.

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LAS PALANCAS. Tipos

En la vida diaria nos encontramos con muchos aparatos y mquinas que combinan varios tipos de palancas, son lo que llamamos palancas mltiples.

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Ejercicio 3: Palancas

1.- Encuentra dos ejemplos de aplicacin real de palancas de:


Primer gnero:

Segundo gnero:

Tercer gnero:

2.- Analiza las siguientes palancas: Anilla de latas de refrescos:

Pinzas de depilar:

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LAS PALANCAS. La ley de la palanca

Mediante una palanca podemos amplificar nuestra fuerza colocando convenientemente el punto de apoyo, la resistencia y el punto donde aplicaremos nuestra potencia.
La LEY DE LA PALANCA dice:

El producto de la potencia por su distancia hasta el punto de apoyo es igual al producto de la resistencia por su distancia a ese mismo punto.
Potencia dp = Resistencia dr

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Ejercicio 4: Palancas

Calcula la distancia x en las siguiente palancas e indica a qu gnero pertenecen:


Solucin: x = Es una palanca de _______ gnero porque

Solucin: x =

Es una palanca de _______ gnero porque

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Otros ejercicios
Calcula el valor de la resistencia (Solucin: R = 10 kg):

Calcula el valor de la distancia x (Solucin: x = 17,8 m):

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Otros ejercicios
Calcula el valor de la distancia x (Solucin: x = 12,1 m):

Calcula el valor de la distancia x (Solucin: x = 6 m):

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RUEDAS, LEVAS Y POLEAS


Ruedas: en el volante y en otras ruedas aprovechamos la propiedad de la palanca. La potencia se aplica en el exterior y la resistencia est en el mismo punto de apoyo que se sita en el centro. La rueda excntrica y la leva: son ruedas que giran sobre un eje que no coincide con su centro. Logran convertir un movimiento circular en uno alternativo que es transmitido a otro componente (palanca, balancn,...etc) que est conectado con ellas.
La polea es un mecanismo compuesto por una rueda, acanalada en su permetro, y su eje. La polea fija no se mueve al desplazar la carga. En la polea mvil, que se desplaza al desplazar la carga, el punto de apoyo no est en el eje sino en la cuerda. Con las poleas logramos realizar esfuerzos hacia abajo para subir cargas, ganando as en comodidad. Con las poleas mviles tambin lo-gramos amplificar la fuerza. Los polipastos son combinaciones de poleas, fijas y mviles, con las que logramos cambiar la direccin del esfuerzo que realizamos y conseguimos amplificar la fuerza. Para ello tenemos que aumentar tambin la longitud de la cuerda que deberemos desplazar.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN
Los sistemas de transmisin son mecanismos que se emplean para transmitir movimientos de un eje a otro.
Existen varios sistemas: - Mediante ruedas de friccin: son mecanismos con dos o ms ruedas que estn en contacto. Al girar una hace girar a la otra en sentido contrario. Los ejes de las ruedas deben estar muy prximos y pueden ser paralelos o que se corten. - Mediante poleas y correa: son mecanismos formados por dos o ms poleas conectadas entre s mediante correas. Los ejes de las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o cortarse. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el sentido de giro. Segn los dimetros de las ruedas y la rueda que acte como motriz podemos lograr modificar la relacin entre la velocidad de giro y la fuerza de una rueda y otra. - Mediante piones y cadena: son mecanismos compuestos por dos ruedas dentadas unidas mediante una cadena. Se comportan como las transmisiones mediante poleas y correa, pero con la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena no corre peligro de deslizarse.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN. Engranajes


-Los sistemas de transmisin por engranajes estn formados por ruedas dentadas engarzadas entre s.

De ruedas rectas: Se emplea para aumentar o reducir la velocidad de giro y para mantener o cambiar el sentido de la rotacin.

De ruedas cnicas: transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ngulo recto con el eje motor.

Tornillo sin fin o sin fin corona: transmite el movimiento a un eje perpendicular y reduce mucho su velocidad.

Cremallera y pin: convierten el movimiento giratorio en lineal y viceversa.

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LA RELACIN DE TRANSMISIN
En todos los sistemas de transmisin, el aumento o disminucin de fuerza y velocidad depende de la relacin de transmisin (denominada i). En un sistema de transmisin nos encontramos con dos ruedas o engranajes, que pueden girar a la misma o distinta velocidad. La rueda que transmite movimiento a la otra se llama conductora o motriz (lleva una velocidad de entrada); la otra rueda se llama conducida o arrastrada.
La relacin de transmisin en el caso de poleas y correa es:

La relacin (cociente) entre el dimetro de la rueda motriz y el de la rueda arrastrada.

d motriz n arrastrada n motriz d arrastrada

La relacin de transmisin en el caso de engranajes y piones con cadena es: La relacin (cociente) entre el dimetro de la engranaje motriz y el del engranaje arrastrado.
z1 z2nn12

z arrastrada

z motriz

n arrastrada n motriz

n velocidad de giro, expresada en r.p.m. L d dimetro. a z nmero de dientes del engranaje.

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Ejercicios resueltos: Mecanismos de transmisin


Ejercicio 1.- Calcular la velocidad de rotacin de la polea arrastrada (rueda grande) de la figura:
n1 = 2000 r.p.m. n2

d1 = 24 mm

d2 = 48 mm

Cuando en un mecanismo de poleas de transmisin como el de la figura, conocemos la velocidad de giro de una polea, se puede averiguar la velocidad de giro de la otra polea utilizando la relacin de transmisin:

d n 1 i 2 n d 1 2

n 24 2 n 2000 24 1000 r. p.m. 2 48 2000 48

As, pues, la polea grande girar a 1000 r.p.m.

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Ejercicios resueltos: Mecanismos de transmisin


Ejercicio 2.- Calcular la velocidad de giro del engranaje arrastrado (grande) de la figura:
n2

n1 = 1000 r.p.m.

z1 = 8

z2 = 16

Cuando en un mecanismo de engranajes como el de la figura, conocemos la velocidad de giro de una rueda, se puede averiguar la velocidad de giro de la otra rueda utilizando la relacin de transmisin:

z n 1 i 2 z n 2 1
As, pues, la rueda grande girar a 500 r.p.m.

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Ejercicio 6: Mecanismos de transmisin


Ejercicio 1.- Calcula la velocidad de rotacin de la polea pequea (motriz):
n1
d1 = 32 mm n2 = 1500 r.p.m.

d2 = 64 mm

Ejercicio 2.- Calcular el nmero de dientes del engranaje grande (arrastrado):


n1 = 2000 r.p.m. z1 = 12 n2 = 1000 r.p.m.

z2

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Ejercicio 6: Mecanismos de transmisin

Ejercicio 3: Tenemos un sistema polea-correa cuya relacin de transmisin es 0,3. Sabiendo que el dimetro de la rueda motriz es 12 cm y la velocidad de giro de la rueda arrastrada es 620 r.p.m., calcular el dimetro de la rueda arrastrada y la velocidad de giro de la rueda motriz. Ejercicio 4: Tenemos un sistema pin-cadena; el engranaje pequeo tiene 12 dientes y el engranaje grande gira a 540 r.pm.; la relacin de transmisin vale 0,387. Calcular el nmero de dientes del engranaje grande y la velocidad de giro del engranaje pequeo. Ejercicio 5: Tenemos un sistema pin-cadena; el engranaje grande tiene 30 dientes y gira a 320 r.pm.; la relacin de transmisin vale 0,7. Calcular el nmero de dientes y la velocidad de giro del engranaje pequeo.

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LAS MANIVELAS
Definicin: mecanismo que sirve para hacer girar un eje con menos esfuerzo. Cuanto ms larga es la manivela menor es el esfuerzo que deberemos realizar.

El cigeal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje. Se usa cuando queremos dar movimiento alternativo a varios elementos.

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LAS BIELAS
Definicin: barra rgida que est conectada a un cuerpo que gira. Cuando el cuerpo gira la biela se desplaza segn un movimiento alternativo. El efecto tambin se puede logra a la inversa, es decir, transformando un movimiento alternativo en uno giratorio.

La biela y la manivela suelen utilizarse juntas formando el conjunto bielamanivela. Un ejemplo es el pedal de la bicicleta que transforma el movimiento alternativo de la pierna en la rotacin del plato y de las ruedas.

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LOS MECANISMOS
sirven para transmitir el movimiento y la fuerza son reducir el esfuerzo permiten

piezas mviles que se apoyan en

regular el movimiento
modificando

cambiar el tipo de movimiento de movimiento circular a movimiento lineal continuado de vaivn

en las mquinas

con

la velocidad con

la direccin
con

soportes
mediante palancas poleas de elevacin

ruedas dentadas y cadenas poleas y correas engranajes

ejes articulaciones

tornillo sin fin