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ELEMENTOS A CALIFICAR EN TRABAJO

1.- Presentacin del trabajo en Power Point (u otro)


2.- Desarrollo de problema
3- Anlisis del Problema 1
4- Calidad del presentador
5.- Conocimiento del Programa
6.-Calidad de las respuestas a consultas del profesor u
compaero
7.-Conclusiones sobre el trabajo.

Evaluacin de la Nota 2 del semestre

Esta formada por : 2 controles de lectura
1 trabajo personal
1 Nota de presentacin
Fecha de presentacin el da 01 de Diciembre
Tambin debemos destacar la importancia del peralte en las vas, el
cual consiste en una inclinacin o desnivel del plano de los rieles
respecto al centro de la curva con el fin de contrarrestar la fuerza
centrfuga sobre el convoy generada por el paso del tren por la curva.
El peralte se disea para una velocidad mxima definida y en la
operacin se exige que la velocidad de paso por la zona del peralte sea
menor que la de diseo (seguridad), ya que hay que evitar a toda costa
el la probabilidad de descarrilamiento del convoy. Para evitar la
construccin de peraltes muy pronunciados, debemos garantizar una
velocidad moderada del convoy en las curvas (12 Km/hra)
PERALTE

Fuerza centrfuga = F
C
= W V
2
/ ( g R )
tg o = F
C
/ W = V
2
/ ( g R )
sen o ~ tg o (o es pequeo)
ht = T tg o
ht / T = V
2
/ ( g R )
ht = T V
2
/ ( g R )

W: Peso del conjunto.
V: Velocidad (m/s).
R: Radio de curvatura mnimo (m).
g: Aceleracin de gravedad (m/s
2
).

ht
o
W
F
C

T
EMPALME Y CRUCES.

Otro aspecto interesante de las vas son los empalmes e intersecciones de tramos, los cuales se realizan gracias a las
llamadas Agujas (para empalmes) y los Sapos (cruces).




















Empalme de
vas
Sapo
Cruce de vas
El sapo es el punto donde se encuentran dos rieles y permite que se pueda cruzar dos vas y se caracteriza por su
longitud, su ngulo y su nmero.









Longitud del sapo
C
Distancia
del Taln
B
A
A o
o / 2
o : ngulo del Sapo

Nmero del Sapo:
N = 0,5 cotg ( o / 2 ) = C / ( A + B )
SAPOS O CRUZAMIENTO

Caractersticas de las Locomotoras:

Locomotoras Elctricas

El clculo de la locomotora deber incluir el dimensionamiento del peso de la locomotora (lo define la carga a arrastrar y
el coeficiente de roce), aceleracin (se consideran la situacin ms desfavorable para determinar la necesidad de traccin
en la salida y traslado), velocidad (se requieren motores ms potentes para imprimir mayores velocidades), frenado
(ligado a la friccin entre ruedas y rieles) y potencia nominal del motor de traccin, una vez obtenido estos resultados se
comparan con los ofrecidos por los fabricantes y se elige el que ms se ajuste al estimado.

Dentro de las especificaciones de la locomotora se incluyen:
- Trocha. - Nmero de ruedas motrices.
- Nmero de ruedas gua. - Dimetro de ruedas.
- Peso. - Motor (Elctrico o Diesel).
- Largo. - Ancho.
- Alto. - Potencia.
- Transmisin. - Convertidor de torque.
- Radio de Curvatura. - Sistema de enfriamiento.
- Luces. - Ejes.
- Sistema de lubricacin. - Frenos (de balatas, zapatas, patn o elctrico).
- Velocidades. - Pendientes mximas.
- Capacidad del tanque de combustible (o caractersticas de la batera).
- Coeficiente de rozamiento de las ruedas motrices respecto a la va.

La transmisin del esfuerzo de los motores acta por el rozamiento entre los rieles y las ruedas motrices.

Se conocen como Boggies a los componentes mecnicos fsicos que contienen las distintas tipos de ruedas (motrices y
direccionales).

Boggies Motrices Boggies Gua Boggies Gua
P
T
: Peso total de la locomotora (toneladas).
P
A
: Peso adherente que es el que descansa sobre las ruedas motrices (toneladas).
P
G
: Peso que descansa sobre las ruedas gua (toneladas).
: Coeficiente de adherencia entre ruedas y rieles.

P
T
> P
A
P
T
= P
A
+ P
G


En el caso de la figura anterior se tiene que el peso adherente equivale al 60% del peso de la locomotora.

El mximo esfuerzo de traccin que pueden desarrollar las ruedas motrices es:

T
MAX
= 1000 P
A
[Kg.]

Si se tiene que el esfuerzo de traccin desarrollado por la locomotora es mayor que el T
MAX
, entonces las ruedas
patinarn sobre los rieles. No debemos pensar que la locomotora debe ser ms potente, sino que debemos considerar
disponer de una adherencia suficiente entre ruedas y rieles para aprovechar al mximo el equipo.
RESISTENCIA AL MOVIMIENTO.

Dentro de los factores incidentes en el esfuerzo de traccin debemos considerar y vencer todos los obstculos que se
oponen al movimiento, es decir debemos vencer la resistencia al movimiento (medidos en Kg/ton), la cual puede darse
de las siguientes formas:

1) Resistencia al rodamiento (R
R
): Comprende la resistencia debido al rodamiento de las ruedas motrices sobre
los rieles, como tambin los rozamientos entre cojinetes y mecanismos del sistema motriz. Dependen de
factores fsicos y mecnicos (mantencin de la va y del equipo).

Para vas bien mantenidas se tiene un R
R
= 2,5 [Kg/ton]
Para pequeos ferrocarriles se tiene un R
R
= 4 a 10 [Kg/ton]

2) Resistencia al aire (R
A
): Se produce por la presin que ejerce el aire sobre el desplazamiento del convoy, a
grandes velocidades acta sobre la frente y costados del tren y con un efecto de succin en el ltimo vagn.
A pequeas velocidades (menores a los 40 Km/hra) se puede despreciar el efecto en clculos preliminares. Para
velocidades (V) superiores a los 40 Km/hra, se tiene la siguiente expresin:

R
A
= K V
2
[Kg/ton]
K: Coeficiente calculado experimentalmente que depende de las caractersticas del tren.

F.F.C.C. K
Expreso rpido 0,25 10
-3

De Carga rpido 0,33 10
-3

De Carga con distintos tipos de vagones 10
-3


Resistencia de marcha = R
M
= R
R
+ R
A
[Kg/ton]

3) Resistencia en curvas (R
C
): Se produce por el roce de las pestaas con la trocha, el cual depender de la curva,
es decir se incrementa con radios de curvatura () menores. Se ha determinado experimentalmente.

Trocha [mm] 1435 1000 600
R
C
[Kg/ton] 650 / ( - 55 ) 400 / ( - 20 ) 200 / ( - 5 )

4) Resistencia a la pendiente (R
P
): Es la resistencia que tiene que vencer para avanzar por tramos inclinados.


P
U
= 1 tonelada (Peso de la locomotora).
L = 100 [m]
P
U
cos o = cos o [ton]
R
P
= P
U
sen o / P
U
= sen o [ton/ton] = 1000 sen o [Kg/ton]
R
P
= 1000 sen o [Kg/ton] (contrarresta a R
P
)


Las pendientes se expresan como ngulo o como porcentaje, que no es lo mismo.

sen o = tg o / SQR ( 1 + tg
2
o )
m = tg o (pendiente del plano inclinado) = h / L
Pendiente en porcentaje = mp = h 100 / L [%] = m 100 [%]
R
P
= 1000 m / SQR ( 1 + m
2
)
R
P
= 1000 mp / SQR ( 100
2
+ mp
2
)
100
2
>> mp
2
SQR ( 100
2
+ mp
2
) ~ 100
R
P
= 10 mp [Kg/ton]
Resistencia total a velocidad constante = R
VC
= R
M
+ R
C
+ R
P
[Kg/ton]

h
L
o
R
P

R
P

P
U

5) Resistencia a la aceleracin (R
AC
): Al necesitarse vencer una fuerza aparece la aceleracin, y a mayor
aceleracin la velocidad constante se alcanza en menos tiempo. La resistencia a al aceleracin es el esfuerzo de
traccin necesario para acelerar el peso de una tonelada del tren. La aceleracin mxima es la que permite
vencer la resistencia R
VC
, calculada anteriormente. El esfuerzo de traccin T debe ser mayor que R
VC
para
mover el ferrocarril a velocidad constante.

F = m a
F = P
U
a / g
R
AC
> F
R
AC
= K P
U
a / g (K > 1)

R
AC
= K 1000 a / g [Kg/ton]

K se introduce para involucrar todas las masa rotatorias del tren que necesitan ser aceleradas cuando el tren se
desplaza en el sentido de la marcha, con K se consigue aumentar en cierta medida la masa del tren para un
adecuado factor de seguridad.

Elemento K
Automotor 1,05 a 1
Vagones remolcados 1,04
Locomotora con transmisin de engranaje 1,4 a 1,6

El R
AC
debe calcularse para el tren completo (locomotora + vagones + carga).

P
T
: Peso total de la locomotora (toneladas).
P
R
: Peso remolcado, es decir sin la locomotora (toneladas).

Se determinan el K
T
y K
R
respectivos a los pesos anteriores de acuerdo a tablas obtenindose:

P
T
= P
T
K
T

P
R
= P
R
K
R

K = ( P
T
+ P
R
) / ( P
T
+ P
R
)
K = ( K
T
P
T
+ K
R
P
R
) / ( P
T
+ P
R
)
R
AC
= ( ( P
T
+ P
R
) 1000 a ) / ( g ( P
T
+ P
R
) ) [Kg/ton]

PESOS DEL SISTEMA.

Para calcular el peso adherente y la carga remolcada se tiene que el peso total del tren est dado por:

P = P
T
+ P
R
[toneladas]
T = P ( R
VC
+ R
AC
) [Kg] = T
MAX
= 1000 P
A

P
A
= P ( R
VC
+ R
AC
) / ( 1000 )


P
A
=

( P
T
+ P
R
) ( R
VC
)
( 1000 )


+

( P
T
+ P
R
) a
( g )

P
A
< P
T
, ya que P
T
= P
G
+ P
A
, y para conocer P
A
tenemos que conocer P
R
y P
T
, pero P
T
= f (P
A
), por lo que debemos
recurrir a un proceso iterativo.

El tren frena cuando se le aplica una fuerza de roce que resulta mayor que el valor de la adherencia (disminuyendo
paulatinamente la velocidad). Si el frenado es brusco la rueda queda inmovilizada y se produce un patinaje sobre el riel.
Si queremos que el patinaje no se produzca, debemos procurar que el frotamiento de frenado ejercido por el sistema no
exceda el valor de la adherencia.

Q: Peso aplicado sobre el sistema de frenado.
f: Coeficiente de rozamiento entre el sistema de frenos y la llanta del ferrocarril.
P: Peso de la carga por rueda.
f: Coeficiente de adherencia entre rueda y riel.

Q f s f P
Q = f P / f
Q = o P
o = Coeficiente de frenado

Equipo o
Locomotora 0,65
Carros con descansos en buenas condiciones 0,7 a 0,8

La distancia de frenado depende de la visibilidad que tenga el maquinista, de la densidad de trfico del momento, del
tipo de trfico, velocidad de trabajo, iluminacin del tnel, de las particularidades propias de la mina, del tipo de
material rodante (carros y locomotoras), etc. En superficie las distancias de frenado pueden encontrarse entre 350 a 400
metros y en minera subterrnea entre los 10 y 100 metros, debido principalmente a la visibilidad.
La detencin del ferrocarril puede realizarse por distintos sistemas.
Zapatas: Pieza de desgaste con coeficientes de rozamiento alto, que se encuentre colocada frente a cada rueda y
aplica su funcin sobre la llanta. Es de fierro recubierto con un material fcilmente gastable (balatas) que impide el
contacto de fierro con fierro (zapata y llanta) y se recambia a medida que se desgasta. Este sistema se puede
accionar manualmente (tornillos) o con aire comprimido (frenos de aire).








2) Generacin de un par de fuerza: Esto puede aplicar a la locomotora o a todo el tren. Consiste en la
generacin de un contra sentido de marcha del motor, lo cual genera el frenado.








3) Sistema electromagntico: Este sistema no acta sobre las ruedas, sino sobre los rieles. Consiste en un patn
ubicado entre las ruedas y es paralelo al riel. Este patn se encuentra suspendido elctricamente unos cuantos
milmetros sobre el riel y en su parte superior cuenta con una bobina que al hacer pasar corriente continua se
transforma en un imn atrado por el riel, producindose el frenado.







DISEO DE LA LOCOMOTORA.

Para estimar la locomotora requerida para nuestra operacin, debemos definir lo siguiente:

1) Peso de la locomotora: El peso de la locomotora queda definido por la carga a arrastrar y el coeficiente de
rozamiento entre el riel y las ruedas.
2) Aceleracin: Las condiciones del tren son generalmente los factores determinantes al decidir el peso necesario
de la locomotora y el esfuerzo de traccin que se requiere, se debe proyectar para el mximo esfuerzo de
traccin necesaria en la condicin ms desfavorable.
3) Velocidad: Si se tiene una elevada velocidad en la locomotora se precisa una potencia en el motor elevada, por
lo que se recomienda siempre que el tren cargado vaya cuesta abajo.
4) Frenos: Para frenar la locomotora tambin tiene que proyectarse tomando en cuenta la friccin entre las ruedas
con el riel y las condiciones de friccin del sistema elegido.
5) Potencia nominal de los motores de traccin: Tenemos que considerar la potencia requerida por el sistema y
la eficiencia de los motores en las condiciones de operacin de la mina que pudiesen afectar el ptimo
funcionamiento del motor y por ende la utilizacin de la potencia (altura, humedad, aire, sistema elctrico, etc.).

Cabe notar que las pequeas locomotoras utilizan motores cerrados totalmente (sin ventilacin), las locomotoras ms
pesadas (sobre 10 toneladas) utilizan ventilacin forzada.
Consideremos las siguientes variables para la determinacin de una locomotora:

L: Carga transportada (toneladas).
W: Peso de la locomotora (toneladas).
T: Peso total (toneladas) = L + W
HP: Energa total de la locomotora (HP).
MPH: Velocidad (Millas por hora o mph).
K: Coeficiente de adherencia (%).
g: Pendiente (%).
G: Grado de resistencia = W sen o = 20 [lb/ton] 1 % (de pendiente).
Rw: Resistencia a la friccin de la locomotora (lb/ton) = 15
R: Resistencia a la friccin con tren acoplado (lb/ton) = 20
a: Rango de aceleracin o desaceleracin (mph/seg)
A: Fuerza de aceleracin para 1 mph/seg (lb/ton) = 100
B: Fuerza de frenado para 1 mph/seg (lb/ton) = 100
c: Grado de curvatura de carros.
C: Resistencia del carro a la curvatura (lb/ton) = 0,8
q: Eficiencia del motor (%) = 85 a 95
1) Pendientes con carga en contra:

Transportando carga:

W = ( L ( R + g G + a A + c C ) ) / ( 2000 K - Rw - g G - a A - c C )

En el dividendo se suman los factores que desfavorecen el avance del tren y en el divisor lo contrario

Frenando:

W = ( L ( - R - g G + a A - c C ) ) / ( 2000 K - Rw + g G - a A + c C )

En el dividendo se suman los factores que favorecen el avance del tren y en el divisor lo contrario.

2) Pendientes con carga a favor:

Transportando carga:

W = ( L ( R - g G + a A + c C ) ) / ( 2000 K - Rw + g G + a A - c C )

Frenando:

W = ( L ( R + g G + a A - c C ) ) / ( 2000 K + Rw - g G + a A + c C )

Cuando el tren circula vaco el valor de L baja y no tiene sentido calcular su peso. El valor de W nos entrega la
referencia para buscar la locomotora requerida en el mercado.

La potencia de la locomotora est dada por:

HP = ( ( L R + W Rw + 20 g T ) MPH ) / ( 3,65 q ) [HP]


Locomotoras Diesel
1) Pendientes con carga en contra:

Transportando carga:

W = ( L ( R + g G + a A + c C ) ) / ( 2000 K - Rw - g G - a A - c C )

En el dividendo se suman los factores que desfavorecen el avance del tren y en el divisor lo contrario

Frenando:

W = ( L ( - R - g G + a A - c C ) ) / ( 2000 K - Rw + g G - a A + c C )

En el dividendo se suman los factores que favorecen el avance del tren y en el divisor lo contrario.

2) Pendientes con carga a favor:

Transportando carga:

W = ( L ( R - g G + a A + c C ) ) / ( 2000 K - Rw + g G + a A - c C )

Frenando:

W = ( L ( R + g G + a A - c C ) ) / ( 2000 K + Rw - g G + a A + c C )

Cuando el tren circula vaco el valor de L baja y no tiene sentido calcular su peso. El valor de W nos entrega la
referencia para buscar la locomotora requerida en el mercado.

La potencia de la locomotora est dada por:

HP = ( ( L R + W Rw + 20 g T ) MPH ) / ( 3,65 q ) [HP]


Locomotoras Diesel