ECUACIONES DE MOVIMIENTO

*Considrese una partcula de masa m sobre la que actan varias fuerzas. Se tiene de la seccin de la figura que la segunda ley de Newton se expresa mediante la ecuacin F=ma

Que relaciona las fuerzas que actan sobre la partcula y el vector ma

Sin embargo, para resolver los problemas que implican el movimiento de una partcula se encontrar ms conveniente sustituir la ecuacin

F=ma por ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalares.

COMPONENTES RECTANGULARES

Al descomponer cada fuerza F y la aceleracin a en componentes rectangulares, se escribe

(Fxi+Fyj+Fzk)=m(axi+ayj+azk) de lo que se deduce:

Fx=max

Fy=may

F2=maz

las componentes de la aceleracin son iguales a la segunda derivada de las coordenadas de la partcula

Considrese, como un ejemplo,

El movimiento de un proyectil. Si se ignora la resistencia del aire, la nica fuerza que acta sobre el proyectil despus de que ste se ha lanzado es su peso W = - Wj. En consecuencia las ecuaciones que definen el movimiento del proyectil son

y las componentes de la aceleracin del proyectil corresponden a

donde g es 9.81 m/s^2 Las ecuaciones que se obtienen se integran de manera independiente para obtener la velocidad y el desplazamiento del proyectil en cualquier instante.

EJEMPLO

Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a partir del reposo. El plano horizontal y la polea no presentan friccin y se supone que la masa de la polea puede ignorarse.

Se aplica sucesivamente la segunda ley de Newton al bloque A, el bloque B y la polea C.

Bloque A. Al denotar mediante T1 la tensin en la cuerda ACD, se escribe Fx=mAaA T1 = 100aA

Bloque B. Al observar que el peso del bloque B es WB = mBg = (300 kg)(9.81 m/s ^2 ) = 2940 N

y al denotar mediante T2 la tensin en la cuerda BC, se escribe + Fy = mBaB: 2940 - T2 = 300aB al sustituir aB de aB=1/2 aA
2940-T2=300(1/2 aA) T2=2940-150aA

Polea C. Puesto que mC se supone igual a cero, se tiene +F=mc ac=0: T2 - 2T1 = 0 Al sustituir T1 y T2 en T1=100aA y T2=2940-150aA y T2 - 2T1 = 0 se obtiene: 2940 - 150aA - 2(100aA)=0 2940 - 350aA = 0 aA=8.40m/s^2

Mediante la sustitucin del valor que se obtuvo para aA y en a =1/2 aA T1=100aA se tiene:
B

aB =1/2 aA=1/2(8.40m/s^2) aB =4.20 m/s^2 T1=100aA=(100kg)(8.4m/s^2) T1 = 840 N Recordando T2=2T1 se escribe

T2=2T1 T2=2(840N) Se tiene que el valor que se pbtuvo para T2 no es igual al peso del bloque B

EQUILIBRIO DINAMICO
Al volver a la ecuacin F=ma y trasponer el miembro del lado derecho, se escribe la segunda ley de Newton en la forma alternativa F-ma=0 en la que se expresa que si se suma el vector -ma a las fuerzas que actan sobre la partcula, se obtiene un sistema de vectores equivalente a cero

El vector -ma , de magnitud ma y de direccin opuesta a la de la aceleracin, se denomina vector de inercia.

De tal modo, es factible considerar que la partcula est en equilibrio bajo la accin de las fuerzas dadas y del vector de inercia. Se afirma que la partcula est en equilibrio dinmico, y el problema que se considera puede resolverse mediante los mtodos que se desarrollaron antes en esttica.

En el caso de fuerzas coplanares, todos los vectores que se muestran en la figura

incluyendo al vector de inercia, pueden trazarse uno despus del otro para formar un polgono vectorial cerrado

Tambin es posible igualar a cero la suma de los componentes de todos los vectores en la figura , incluyendo de nuevo al vector de inercia. En consecuencia, utilizando componentes rectangulares, se escribe Fx=0 Fy=0 Cuando se usan las componentes tangencial y normal, resulta ms conveniente representar el vector de inercia por medio de sus dos componentes -mat -man en el mismo dibujo

La componente tangencial del vector de inercia ofrece una medida que la resistencia de la partcula presenta a un cambio en la velocidad, en tanto que su componente normal (tambin llamada fuerza centrfuga) representa la tendencia de la partcula a abandonar su trayectoria curva.

Es necesario advertir que cualquiera de estas dos componentes pueden ser cero en condiciones especiales: 1) si la partcula parte del reposo, su velocidad inicial es cero y la componente normal del vector de inercia es cero en t = 0; 2) si la partcula se mueve con velocidad constante a lo largo de su trayectoria, la componente tangencial del vector de inercia es cero y slo es necesario considerar su componente normal.

Debido a que mide la resistencia que la partcula ofrece cuando se trata de ponerla en movimiento, o cuando se intenta cambiar las condiciones de este mismo, los vectores de inercia a menudo se denominan fuerzas de inercia. Sin embargo, las fuerzas de inercia no son similares a las que se encuentran en esttica, que son fuerzas de contacto o fuerzas gravitacionales (pesos).

Por consiguiente, muchas personas objetan el uso de la palabra Fuerza cuando se refieren al vector ma, o incluso evitan el concepto de equilibrio dinmico.

Otros afirman que las fuerzas de inercia y las fuerzas reales, como las gravitacionales, afectan nuestros sentidos en la misma forma y no es posible distinguirlas por mediciones fsicas