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PROYECTO TÉCNICO: BRAZO

MECANICO ENTORNILLADOR
INTEGRANTES:
•CARRASCO SALAVERRY, JOSMAR.
•CONDOR MARTIN, KEVIN.
•GAVIRIA RODRIGUEZ, ASTRID.
•GONZALES LOZADA, DANTE.
•HERRÁN URTEAGA, GONZALO
•GONZALES VIDAL, KAREN.
•PAIRAZAMÁN MESONES, GIULIANA
•PEREZ SMITH, CLAUDIA
•RUIZ SANCHEZ, CECILIA.
•SILVA VALENCIA, JUAN.
•SANDOVAL INGA, ANDRÉ.
PROPUESTA.

• Diseñar y construir una máquina “BRAZO


MECANICO ENTORNILLADOR” a partir
de un movimiento giratorio.
DESCRIPCIÓN Y
FUNCIONAMIENTO
• El brazo robótico mecánico consta de un motor reductor
que esta colocado en la parte inferior de la base;
engranajes que facilitan el enlace al segundo eje, un
segundo motor para el eje del codo del brazo; un tercer
motor que facilita el movimiento del taladro con un piñón
y una cremallera.
• La emisión del movimiento es dado por el ordenador
(computadora) a través del interface a cada uno de los
motores.
• El brazo consta de tres movimientos:
• El primer movimiento consta del giro de la base, el
motor emite un movimiento de 90º hacia la
derecha (la energía emitida al los motores es a
través de los sensores)
• El segundo movimiento consta del giro del codo, el
segundo motor hace girar al eje principal a un
angulo de >45º. Lo cual el codo contiene dos
engranajes (de diámetro de 3 a 5) que enlaza el
primer eje con el segundo eje (la energía emitida a
los motores es a través de los sensores).
• El tercer movimiento consta del desplazamiento
del taladro, cuando el codo se encuentra en
posición de 0º el taladro tiende a bajar y a subir
(emitido el movimiento por un tercer motor
enlazado con un sensor).
DISEÑO PREVIO
DESPIECE:
Lista de Materiales
• 3 engranajes (2 engranajes cilíndricos (el mayor
de diámetro 5 y el menor de diámetro 2) y 1
piñón)
• 3 motores reductores (bipolar monofásico )
• Taladro (dremel 300 de 1000 30000 rpm)
• Base (caja galvanizada)
• 2 Soportes de 20cm y 18 cm. c/u con un
espesor de
• 1 Placa fierro de 20 x 20 cm. y otro de 5 x 10
con un espesor de 1/8
• Cremallera (acero) de 13 cm.
• Ejes.
• 8 Rodajes.
• Plancha de acero de 12 x 6 cm.
• Pernos de 0,5 cm. de diámetro.
• 2 Pernos de 3/8. y dos tuercas.
• Aseguradores de Eje.
• 1 Abrazadera (acero).
• 3 Adaptadores con sus aseguradores
ortogonales.
• Masilla.
Lista de Herramientas
• Soldadura.
• Torno.
• Serrucho.
• Fragua.
• Martillo.
• Alicate.
• Aplanadora.
• Desarmadores
PRESUPUESTO
CANTIDAD MATERIALES PRECIO UNITARIO COSTO
01 Caja 30.00

01 Placa 20x20 1/8 4.00

1 Piñón 14.00

1 Masilla 2.00

4 Aseguradores ejes 0.50 2.00


3 Adaptadores Ortogonales 5.00 15.00
1 Abrazadera 2.00

2 Pernos de 3/8. Y dos tuercas 0.05 0.10


4 Pernos de 0,5 cm. De diámetro 0.20 0.80
8 Rodajes 3.00 24.00
Plancha de acero de 12 x 6 cm.
3 3 Ejes 15.00 45.00

1 Cremallera (acero) de 13 cm. 10.00

1 Placa fierro de 20 x 20 cm. Y otro de 5 x 10 4.00


con un espesor de 1/8

2 Soportes de 20cm y 18 cm. C/u con un espesor 1.75 3.50


de

1 Taladro Base (caja galvanizada) 30.00

01 Motores reductores(base) 80.00

Motores reductores(cremallera) 60.00

Motores reductores (codo) 65.00

02 Engranajes 10.00