ELEMENTOS DE UN SISTEMA VIBRATORIO

ESIME AZCAPOTZALCO 6RM1 VIBRACIONES MECNICAS PROFESOR: ING. ROBERTO RODRIGUEZ LOYA ESTUDIANTES: AGUILAR PEREZ ALAN TERLAKIS GONZALEZ LORENA SIERRA MARTINEZ HAMURABI LPEZ DAZ VICTOR GENARO

Vibracin movimiento que se repite despus de un intervalo de tiempo. Ejemplos: el vaivn de un pndulo. Masa aquella magnitud de carcter fsico que permite indicar la cantidad de materia contenida en un cuerpo. Resorte - describe a un operador de caractersticas elsticas que puede conservar y liberar energa sin experimentar deformaciones permanentes cuando la fuerza ejercida sobre l termina. Amortiguador - dispositivo que absorbe energa, utilizado normalmente para disminuir las oscilaciones no deseadas de un movimiento peridico o para absorber energa proveniente de golpes o impactos

La vibracin de un sistema implica la transformacin de su energa potencial en energa cintica y de esta energa en potencial, de manera alterna. Si el sistema se amortigua, una parte de su energa se disipara en cada ciclo de vibracin se le debe reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado de vibracin estable.

PENDULO SIMPLE
Posicin 1: la velocidad y energa cintica = 0; y su energa potencial de magnitud mgl(1-cos) respecto al punto 2. La masa oscila hacia la izquierda respecto a 1, la gravedad mg induce un par de torsin mglSen respecto al punto 0. Al pasar por 2, un par de torsin en sentido contrario debido a la gravedad, la masa desacelera.

El mnimo de coordenadas independientes requerido para determinar por completo todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo.

Un grado de libertad:

2 grados de libertad:

3 grados de libertad

Por medio de una cantidad finita de grados de libertad se puede describir de un buen numero de sistemas practicos.

Algunos sistemas sobre todos los que implican miembros elsticos continuos, tienen una infinitud de grados de libertad.

Vibracion Vibracion Vibracion Vibracion

libre y forzada amortiguada y no amortiguada lineal y no lineal determinada y aleatoria

Un sistema vibratorio es dinmico si variables como las excitaciones (entradas) y respuestas (salidas)dependen del tiempo La mayora de los sistemas vibratorios prcticos son muy complejos por eso en el anlisis matemtico solo se consideran los detalles mas importantes para predecir el comportamiento del sistema. Por lo que el anlisis suele implicar el modelado matemtico, la derivacin de ecuaciones rectoras la solucin de las ecuaciones y la interpretacin de los resultados

El objetivo es el de representar todos los detalles importantes del sistema con el objeto de derivar las ecuaciones matemticas (o analticas) El modelo puede ser lineal o no lineal

Una vex que el modelo matematico esta disponible utilizamos el principio de dinamica y planteamos las ecuaciones que describen la vibracion del sistema Las ecuaciones de mivimiento se pueden derivar de una forma adecuada trazando los diagramas de cuerpo libre de todas las masa q intervienen

Dependiendo de la naturaleza del sistema podemos utilizar una de las siguientes tcnicas para determinar la solucin: Mtodo estndar de solucin de ecuaciones diferenciales Mtodo de transformada de Laplace Mtodos matriciales Mtodos numricos

La solucin de las ecuaciones rectoras proporcionan los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de las diversas masas del sistema Estos resultados deben interpretarse con una clara visin del objetivo del anlisis y de las posibles implicaciones de diseo de los resultados

Un resorte es un tipo de eslabn mecnico el cual en la mayoria de las aplicaciones se supone que tiene masa y amortiguamiento insignificantes El tipo de resorte mas untilizado es el helicoidal Se pueden identificar varios tipos de resorte en aplicaciones de ingenieria de hecho cualquier cuerpo o miembro deformable, cable, barra, viga, flecha, placa, puede considerarse como un resorte

Algunos sistemas con 2 o mas resortes pueden presentar una relacin fuerza desplazamiento no lineal aunque los resortes individuales sean lineales

 Los resortes reales son no lineales y obedecen la ecuacin F = kx solo hasta determinada deformacin. Mas all de un cierto valor de deformacin, el esfuerzo excede el punto de deformacin del material y la relacin entre la fuerza y deformacin se hace no lineal. Para ilustrar el proceso de linealizacin, sea F la carga esttica que acta en el resorte y que provoca una deflexin de x*. Si se agrega una fuerza incremental F a F, el resorte se deforma en una cantidad adicional x. La nueva Fuerza de resorte F + F se expresa mediante la expansin de la serie de Taylor con respecto a la posicin de equilibrio esttico x* como

De esta ecuacin se deduce que k es la constante de resorte linealizado en x* dada por:

A una fresadora que pesa 1000 lb la soporta un apoyo de montaje de caucho. La relacin fuerza-deflexin del apoyo de montaje de caucho dada por Donde la fuerza (F) y la deflexin (x) estn medidas en libras y pulgadas, respectivamente. Determine la constante de resorte linealizado equivalente del apoyo de montaje de caucho en su posicin de equilibrio esttico.

Cualquier miembro (e elemento) elstico o deformable puede considerarse como un resorte.

CONSTANTE DE RESORTE DE UNA VARILLA

Entre la constante de resorte l equivalente de una varilla uniforme de longitus l, rea de seccin F transversal A y mdulo de Young E sujeto a una fuerza de tensin (o compresion) axial F como se muestra en la figura. El alargamiento de la varilla sometida a una fuerza de tensin (o compresin) puede expresarse como

Encuentre la constante de resorte equivalente de una viga en voladizo sometida a una carga concentrada f en su extremo como se muestra a continuacin.

En muchas aplicaciones practicas se utilizan varios resortes lineales combinados. Estos resortes pueden combinarse en un solo resorte equivalente. Tenemos dos casos. Caso 1: Resortes en paralelo: Cuando se aplica una carga W, el sistema experimenta una deflexin esttica . Entonces el diagrama de cuerpo libre proporciona la siguiente ecuacin de equilibrio:

De lo cual tenemos que A su vez producen

Si tenemos n resortes en paralelo con constantes entonces la constante de resorte equivalente se obtiene como

Caso 2: Resortes en serie: Bajo la accin de una carga W, los resortes 1 y 2 experimentan los alargamientos y . El alargamiento total (o deflexin esttica) del sistema es:

Como ambos resortes estn sometidos a la misma fuerza W, tenemos el equilibrio que se muestra en la figura (c).
Si indica la constante de resorte equivalente, entonces para la misma deflexin esttica: De estas ecuaciones tenemos que: Sustituyendo valores: Es decir: Y para n resortes la ecuacin se puede generalizar como sigue:

El elemento de masa o inercia es un cuerpo rgido capaz de aumentar o disminuir su energa cintica siempre que cambia su velocidad.

En la mayora de los casos, debe utilizarse un sistema matemtico para representar el sistema vibratorio real. El anlisis del sistema nos permite determinar el modelo matemtico adecuado.

Energa cintica = = ; = = =

1 = 2 2

Consideremos las masas fijas en una barra rgida pivoteada en un extremo, como se muestra en la figura. Se puede suponer que la masa equivalente est localizada en cualquier punto a lo largo de la barra. Supongamos que se ubica donde la masa 1 . Las velocidades de las masas 2 y 3 se expresan en funcin de la velocidad de la masa 1, suponiendo pequeos desplazamientos angulares de la barra.

x1
Pivote

x2

x3

m1

m2

m3

l1 l2 l3

Masas en rotacin y traslacin acopladas. Resorte con una masa en su extremo. Viga en cantiliver con una masa en su extremo.

meq m

J0 R2
m 3

meq M

meq M 0.23 m

Viga simplemente apoyada con una masa al centro.

meq M 0.5m