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Gerencia de Operaciones

Organismo Coordinador del Sistema Elctrico de la Repblica Dominicana

ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL OSCILACIONES ELECTROMECNICAS ANALISIS MODAL


Marzo del 2006

OSCILACIONES DE POTENCIA

OSCILACIONES ELECTROMECNICAS

Estabilidad

de un sistema de potencia: propiedad del sistema de mantener el equilibrio en cualquier punto de trabajo bajo condiciones nominales y recuperar un estado de equilibrio aceptable despus de estar sujeto a un cambio o perturbacin sistemas elctricos presentan perturbaciones continuas durante su operacin, de las cuales la mayora son de pequea magnitud (generacin demanda)

Los

OSCILACIONES ELECTROMECNICAS

Los

sistemas responden a las perturbaciones con oscilaciones entre sus componentes, en el intento de encontrar un punto de equilibrio. Cuando las oscilaciones involucran masas rodantes, se denominan electromecnicas Durante las oscilaciones electromecnicas se intercambia energa cintica en forma de potencia elctrica (oscilaciones de potencia). Rotores oscilan con frecuencias entre 0.1-2.0 Hz.

OSCILACIONES ELECTROMECNICAS

El

amortiguamiento y frecuencia de las oscilaciones electromecnicas, depende de los modos de oscilacin del sistema. El clculo y anlisis de estos modos, es rea de estudio de la estabilidad de pequea seal. La principal herramienta que proporciona la estabilidad de pequea seal para estudiar los modos de oscilacin es el ANLISIS MODAL

Cierre de Lnea a 500 kV

Causas de Eventos - Operacin


Hz
60.1 60.05 60 59.95 59.9 59.85 59.8

Interconexin Colombia - Venezuela Oscilacin de Potencia, 0.22 Hz, y apertura en Cuestecitas seguida de oscilacin de potencia, f = 0.06 Hz

21:25:29. 21:25:37. 21:25:46. 21:25:55. 21:26:03. 21:26:12. 21:26:21. 21:26:29. 21:26:38. 21:26:47. 21:26:55. 280 920 560 200 840 480 120 760 400 040 680

Causas de Eventos - Operacin


Hz
60

Oscilacin de Potencia - Regulacin de Tensin Detalle de la frecuencia

59.98

59.96

59.94

59.92

59.9

59.88

59.86

59.84

59.82

6:06:41.760

6:06:46.080

6:06:50.400

6:06:54.720

6:06:59.040

6:07:03.3

REGISTROS REALES

REGISTROS REALES

Marzo 11, 20:59 Horas, f=0.6 Hz

Modos de oscilacin (Dr. Aboytes)


RANGO DE FRECUENCIAS PARA FENMENOS DINMICOS TPICOS

Fenmeno Dinmico Efectos Turbina Gobernador Oscilaciones Electromecnicas de Rotores Efectos del Sistema de Excitacin Interaccin Torsional Elctrico- Mecnica Autoexcitacin del Generador

Rango de Frecuencias (Hz) 0.05 1.0

0.10 2.5
1 10

5 60
10 - 60

Resumen de Modos de Oscilacin


Modo Intraplanta
Oscilacin

de una unidad de la planta con respecto a otra u otras unidades de la misma planta: 1.5 - 3.0 Hz

Modo Local
Oscila
Oscila Oscila

una planta contra el sistema: 0.8 - 2.0 Hz


una planta contra otra cercana 0.4 - 1.0 Hz

Modo Inter - Area

Modo Entre reas


un grupo de mquinas contra otro grupo de mquinas en otra parte del sistema 0.05 - 0.5 Hz

Modos de Oscilacin
MODOS INTRA - PLANTA (1.5 a 3.0 Hz)
PLANTA DE GENERACIN

Modos de Oscilacin
MODOS LOCALES (0.8 a 2.0 Hz)

Modos de Oscilacin
MODO INTER - AREA (0.4 a 1.0 Hz)

Modos de Oscilacin
MODO ENTRE - AREAS (0.05 a 0.5 Hz)

EFECTOS EN LA MQUINA SINCRNICA A CAUSA DE LAS OSCILACIONES ELECTROMECNICAS

Fatiga en los rodamientos del generador, desajustes y desgaste excesivos en los mecanismos de regulacin de velocidad. En el caso de las unidades trmicas, se presentan grandes esfuerzos torsionales a lo largo del eje, debido a su gran longitud. Desajuste de los devanados de campo y amortiguadores. Dao del aislamiento por sobretemperaturas, debidas a sobrecorrientes en los devanados del generador por los intercambios electromagnticos. Las oscilaciones pueden ser tan severas que causen el disparo de la unidad al alcanzar un lmite no permitido en alguna variable elctrica, de presin, de rotacin, de calentamiento, de vibracin, de estabilidad, etc.

MODELOS ADICIONALES AL GENERADOR SINCRNICO

REG. VELOCIDAD

TURBINA

SISTEMA DE POTENCIA

PCO

PMU

GENERADOR

SISTEMA

REGULADOR DE TENSION (AVR)

VCO

CONTROLES

ESTABILIZADOR SISTEMA POTENCIA

PSS

DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONAL DE UN SISTEMA DE EXCITACION


VERR

VREF

Vc

TRANSDUCTOR-COMPENSADOR POR CARGA

It Vt

IFD
REGULADOR DE VOLTAJE

EFD
EXCITATRIZ

VR

GENERADOR Y SISTEMA DE POTENCIA

VF

ESTABILIZADOR DEL SISTEMA DE EXCITACIN

VS

ESTABILIZADOR DEL SISTEMA DE POTENCIA

VS1

DIAGRAMA DE BLOQUES MODELO PSS

Posibles seales de entrada

Washout
D Pe DW Df D Pacc

Adelanto Atraso 1

Adelanto Atraso 2

Ganancia
LH

TWS 1 + TWS

(1 + T1S) (1+T2S)

(1 + T3S) (1 + T4S)
LM

Vs

ESTUDIOS TPICOS
Mediante

el anlisis modal, y sin los controles de las unidades de generacin, se identifican los modos de oscilacin naturales del sistema Se caracterizan los modos de oscilacin de menor amortiguamiento Se validan los modos mediante simulaciones en el tiempo Se realizan estudios para la sintonizacin en forma coordinada de los dispositivos de control existentes Las soluciones definitivas exigen inversiones en equipos de control (PSS)

Estabilizador del Sistema de Potencia PSS


Funcin:

amortiguar oscilaciones modulando el voltaje terminal Provocar torque elctrico en fase con el desvo de velocidad, en una determinada franja de frecuencias (torque de amortiguamiento) de entrada: Variacin asociada a la parte mecnica (Pe, f, w, Pa, , o una combinacin de estas seales)

Objetivo:

Seal

Ejemplo - Anlisis modal caso 9 barras

Modo No. Amortiguamiento Fcia. [Hz] Amort. Relativo G1 G3 G2

6 1.600 3.040 8.349 -0.35 1.00 -0.65

8 7.685 2.481 44.212 -0.66 -0.18 1.00

10 0.754 1.912 6.264 1.00 -0.18 -0.82

20 0.974 0.136 75.238 1.00 0.08 -0.23

Ejemplo - Anlisis modal caso 9 barras


100% 100%

Modo 10
80% 60% 40% 20% 0% -20% -40% -60% -80% -82% -100%
G2 G3 G1

Frecuencia 1.91 Hz x : 6.264 %

-18%

Sin San Carlos - Barbosa Barraje Guatap abierto Sin Purnio - Noroeste

LATAS1_3

-0.43 -0.4

ALTOA1_3

x : 2.395 %

Modo 256

GUADP1_6

Frecuencia 0.51 Hz

BETAN1_3

-0.29 -0.29 -0.29

TVALLEG1

TVALLES1

GUACA1_3

-0.17 -0.16 -0.16

SALVA1_3

0.2

GUATAPG3

GUATAPG4

0.2 0.24

TASAJEG1

0.36

JAGUA1_2

0.47

PLAYA1_3

SCARL1_4

Anlisis Modal Colombia Abril 4 de 2004

SCARL5_8

Amortiguamiento obtenido despus de las acciones

1 0.8 0.6 0.4

0.94

Modo 237
Frecuencia 0.81 Hz

x : 3.321 %

0.55 0.39 0.23 0.42 0.44

0.2
0 -0.2

0.15

-0.17 -0.26 -0.35 -0.52 -0.35

-0.17

-0.4 -0.6 -0.8

-0.79 SCARL5_8

-0.78 GUATAPG3 GUATAPG4 GUACA1_3 TVALLEG1 JAGUA1_2 GUADP1_6 ALTOA1_3 PLAYA1_3 TVALLES1 BETAN1_3 SCARL1_4 LATAS1_3 CHIVO1_4 CHIVO5_8 PARAI1_3

-1

-0.8 0 1

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

-1

ITABO 2 ITABO 1
-0.486

-0.599 -0.58

Modo 177

HAINA TG ITABO 1 TG ITABO 2 TG ITABO 3 TG METALDOM HAINA 4 SMITH VAPOR CESPM 1 CESPM 2 CESPM 3 JIGUEY 1 LOS MINA 5 SAN PEDRO VAPOR JIGUEY 2 SAN PEDRO TG AES ANDRES TV AES ANDRES TG LOS MINA 6 BARAHONA CARBON
-0.112 -0.11 -0.327 -0.327 -0.327 0.107 0.12 0.12 0.12 0.205 0.219 0.168 0.194 0.149 0.146 0.138 0.317

Frecuencia 1.18 Hz x : 7.675 %


1

ANALISIS MODAL SENI

OTRAS APLICACIONES DE ANALISIS MODAL

OTRAS APLICACIONES ANALISIS MODAL

ANALISIS DE SENSIBILIDAD PARA: DISEO DE ESQUEMAS SUPLEMENTARIOS DISEO DE COMPENSACIONES CALCULANDO:

V V ; ... Q P

OTRAS APLICACIONES ANALISIS MODAL

V Q

DISEO DE COMPENSACIONES DE POTENCIA REACTIVA Efecto en el voltaje de la subestacin i [P.U.] al colocar un Mvar en la subestacin i

OTRAS APLICACIONES ANALISIS MODAL

V P

DISEO DE ESQUEMAS SUPLEMENTARIOS Efecto en el voltaje de la subestacin i [P.U.] al desconectar un MW en la subestacin i

EJEMPLO ANALISIS DE SENSIBILIDAD


Name Bus 6 Bus 5 Bus 8 Bus 9 Bus 4 Fault Bus 1 Bus 2 Bus 3 Bus 7 Nom.Volt. Ul, Magnitude u, Magnitudedv/dP Sensitivity dv/dQ Sensitivity kV kV p.u. p.u./MW p.u./Mvar 230 232.9 1.013 0.000164 0.000910 230 229.0 0.996 0.000133 0.000906 230 233.7 1.016 0.000081 0.000715 230 237.4 1.032 0.000020 0.000410 230 235.9 1.026 0.000017 0.000431 230 235.6 1.024 0.000002 0.000547 16.5 17.2 1.040 0.000000 0.000000 18 18.5 1.025 0.000000 0.000000 13.8 14.1 1.025 0.000000 0.000000 230 235.9 1.026 -0.000012 0.000434