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Un modelo de gestin de equipos para la produccin

Un modelo de gestin de equipos para produccin (Planificacin, organizacin, direccin & control)
CARACTERSTICAS DEL PROYECTOY DE LAS MQUINAS
Requerimientode produccin (m3/ hr, Km) Utilizacin Aplicacin Operacin Ruta de acarreo Equipos auxiliares y de soporte Factores de llenado Caracterstica s del material

PRESELECCIN

Def inicin, Plan del proy ecto, Plazo de entrega

Capacidad de produccin real de los equipos

Capacidad de carga y acarreo Disponibilidad mecnica

Ef icienciadel operador Peso, potencia, v elocidad ciclos

Factor de carga delmaterial Fuerza de desprendimiento

Coef icientede traccin

OPCIONES
Pre-seleccin de mquinas (tipo, modelo, cantidad) Conf iabilidad del equipo Condiciones de trabajo/ aplicacin Diseo/ calidad Consideraciones para la gestin de la produccin Consideraciones para la gestin del mantenimiento Disponibilidad mecnica Planif icaciny programacin Duracin de la misin Instalaciones Estudios/ anlisis de aplicacin y productiv idad Operacin Soporte postv enta Utilizacin # Paralizaciones Tiempo paralizado

$
Costo total de posesin y operacin

$
Financiamientoy gastos generales

MEDIO AM BI E NTE , S ALUD Y S E G URI DAD

Reparabilidad

Soportelogstico Soporte tcnico

PLAN FINAL
Seleccin de mquinas (tipo, modelo, cantidad)

PROGRAMA
Inicio de la obra

Gestin de la produccin Gestin del mantenimiento Control presupuestal

CONTROL
Entrega y f in de obra Reasignacin o v enta de los equipos

ORGANIZACIN

SELECCIN

Importancia de la Gestin del Mantenimiento:


1. Este proceso dura igual o excede la vida de la obra 2. Demanda bastante tiempo y recursos en general 3. Requiere esfuerzo y compromiso similar al de operaciones

4. Requiere de buena coordinacin entre el jefe de obra, mantenimiento y logstica


5. Sus costos (incluyendo consumibles de produccin) pueden fcilmente superar al precio del equipo nuevo

6. Ser determinante en el valor residual de las mquinas al final de la obra, ya sea para su venta o para el inicio de un nuevo proyecto
7. La gestin del mantenimiento incide sobre la productividad a travs de la CONFIABILIDAD de los equipos, y por lo general se le descuida. Los errores incrementan los costos (no previstos) 8. POR LO TANTO, es primordial para que la organizacin alcance sus metas y objetivos trazados

El mantenimiento como sistema(*) contribuye a:


1. Minimizar el tiempo de equipos detenidos o improductivos 2. Aumentar la vida til de los equipos (bajar costos posesin) 3. Configurar adecuadamente los equipos para su mejor desempeo en trabajos puntuales

4. La reduccin de costos de operacin (eficacia y eficiencia)


5. Mejorar la seguridad de las operaciones 6. Aumentar la PRODUCTIVIDAD

7. Mejorar la calidad de los productos (no reclamos, + prestigio)


8. Entregar la obra oportunamente (evitar penalidades)
(*)

Sistema: Conjunto de procesos o elementos interrelacionados con un medio para formar una totalidad

encauzada hacia un objetivo comn

Caractersticas de diseo de las mquinas de movimiento de tierras, sistemas de mquinas

PARTES PRINCIPALES DE LA MQUINA

1. Elementos estructurales: Chasis, soportes, refuerzos, brazos, contrapesos, protectores. 2. Tren de fuerza: Motor, convertidor de torque, transmisin, diferenciales, reductores 3. Elementos de traccin: Neumticos, orugas 4. Sistema hidrulico: Bombas, vlvulas, cilindros, motores, mangueras, acumuladores 5. Estacin del operador: Controles, comunicaciones, seguridad del operador y de la mquina 6. Implementos y elementos de desgaste. 7. Otros sistemas: Neumtico Elctrico e iluminacin Sistemas computarizados de monitoreo, control, produccin

ELEMENTOS ESTRUCTURALES

FUNCIONES DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Sirven de soporte, contienen y mantienen alineados a los componentes del tren de fuerza y dems sistemas de la mquina.

Absorben vibraciones y distribuyen las fuerzas propias del trabajo transmitindolas a travs de diversos elementos y mecanismos de la mquina (soportes, pasadores, cojinetes, componentes especficos) hacia el piso u otros componentes, buscando el equilibrio esttico y dinmico de las fuerzas.
Debe ser capaz de resistir los ciclos de trabajo proporcionando seguridad y duracin. Ocasionalmente se pueden presentar fisuras. Proporcionan seguridad al operador incluso en situaciones extremas

Algunas veces sirven de depsitos de aceite u otros fluidos necesarios para el funcionamiento de la mquina
Los componentes del tren de fuerza y otros sistemas de la mquina tambin tienen sus propios elementos estructurales.

TREN DE FUERZA

Tambin hay hidrostticos y elctricos !!

PRINCIPOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DIESEL

Un motor transforma la energa qumica del combustible en trabajo tcnico (torque) como respuesta al requerimiento que ste recibe en su eje en la forma de un freno que se opone a su movimiento. Ambos deben quedar en equilibrio, de lo contrario habra un proceso transitorio de aceleracin o desaceleracin. Al trabajo realizado por unidad de tiempo se le llama potencia.
Actualmente se logra de manera sostenida HASTA 0.02115 HP por cada RPM y cada litro de desplazamiento. Comercialmente se ofrecen entre el 50% y 70% por duracin. Un C9 a 2,100 RPM da entre 200 y 280 HP aprox.

Lo Primero: Proceso de combustin y su eficiencia

La combustin requiere: Combustible (diesel) Oxigeno (21% en el aire hasta 20 Km de altura) Calor (por la compresin del motor) Reaccin en cadena (fuego se extingue en las paredes) Ante todo, el motor es una mquina que RESPIRA
aprox. 0.065 m3 por minuto por cada HP,

Eficiencia: consumo especfico de combustible rangos de 200 g/Kw-h


con diesel 2 es aprox. 0.045 Galones/HP-hr

por ejemplo, un tractor de 310HP con un factor de carga horario de 70% consume aprox. 9.8 Galones por hora de diesel y 20 m3 por minuto de aire (2.2 de exceso esteq.) ???

Eficiencia actual de 35% al 45%

PERDIDAS DE EFICIENCIA DE UN MOTOR

de qu depende?
calidad de la combustin friccin de las piezas trabajo de bombeo accionamiento de accesorios

cada una tiene sus propias dependencias

Sistemas principales de un motor

Sistema de enfriamiento (50% de los problemas del motor). capacidad o flujo Sistema de lubricacin (60% de daos a cigeal), resistencia de la pelcula, contaminacin, enfriamiento... Sistema de admisin y escape (potencia disponible) generacin de humos, temperatura... CONTAMINACIN Y DESGASTE Sistema de combustible (consumo, contaminacin), generacin de humos, eficiencia en consumo...

manejo de desechos?

Convertidor de torque

Es un reductor hidrulico cuya relacin de reduccin depende de la diferencia de velocidades entre el eje de salida y el de entrada. Para el eje de salida detenido se obtendr la mxima reduccin de velocidad y el mximo torque de salida (Calado) Trabaja lleno de aceite, no debe tener aire A mayor reduccin, genera mas calor Cambia continuamente de aceite

Variantes: Embrague de bloqueo Embrague unidireccional Divisor de torque Capacidad variable

Transmisiones

La potencia se conserva (slo hay prdidas por friccin) Cambia velocidad por torque y viceversa

De contraeje o de planetarios
Cambio de sentido de marcha Caja de transferencia 4WD Tomas de fuerza

Carcasas, ejes, rodamientos, engranajes, y embragues!! Elementos estructurales, de transmisin y de desgaste

Diferenciales, frenos y reducciones

Transmite el movimiento en T (pin y corona) Enva el torque a la rueda de PEOR traccin (cruceta y satlites) Existen variantes para mejorar la traccin (bloqueo y otros)

Variedades de frenos
Reducciones de ruedas o cubos

ELEMENTOS DE TRACCIN: Neumticos

ELEMENTOS DE TRACCIN: Orugas

Orugas Vs Neumticos

Mxima capacidad de tiro o de empuje

= Peso de mquina X coef. traccin

PHB 37 pag.27-2

Sistema hidrulico

Desplazamiento positivo
El caudal determina la velocidad, la fuerza la presin del sistema Todo flujo tiene resistencia a fluir, eso genera presin y CALOR Fugas a alta presin crean altas temperaturas y altas velocidades Los sellos se daan a altas temperaturas, toda fuga se compensa con una entrada contaminada

La cavitacin y la aereacin son destructivas

ESTACIN DEL OPERADOR

IMPLEMENTOS Y ELEMENTOS DE DESGASTE

IMPLEMENTOS Y ELEMENTOS DE DESGASTE

OTROS SISTEMAS

Chapa de contacto ECM de Implementos ECM de Transmisin ECM de Motor

(Accesorios adicionales)
Product Link

Sensor dinmico de inclinacin

CAN= Controller Area Network

ADVISOR Sensor del nivel de combustible

Panel de instrumentos

Adaptador de comunicaciones II

Sensor del nivel de combustible Luz posterior de toma de accin Alternador (Terminal R)

Alarma de toma de accin para operador

CONTROL SATELITAL: Product Link & EquipmentManager

Gestin Remota de Equipos


Satlite de rbita baja LEO
(~ 780 Km) Internet

Servidor de enlace
Representante local

Estacin terrestre
PL121SR + PL300SR = PL321
PL121 SR Mazo de alambres de la mquina

Servidor de proveedor del servicio

Antena GPS

ECM PL300
Mazo de alambres

Enlace radial (celular) o IP inalmbrico

Propietario

CONTROL DE NIVELACIN: AccuGrade

- Pendiente transversal - Snico - Lser - GPS - Estacin total

Aplicacin por diseo, tipos de mquinas, cargas, distancias, condiciones

Acepta amplia gama de materiales y condiciones de terreno Distancias cortas (de 0 a 50m) y en bajada Pendientes entre 20 - 25% Cada 1% de pendiente favorable + 2% en produccin Sensible a las habilidades del operador
Material suelto o bien fragmentado Terreno firme y pendientes hasta 10% Distancias cortas (hasta 150 m) Sensible a volmenes y costos de produccin Para usar en tierra o arcilla Versiones std, tandem, con elevador, con tornillo esparcidor Distancias cortas y medianas (nomas de 1,000 m) Pendientes hasta 15% - En tndem 25% Esparce material en rea de descarga Sensible al desgaste de los componentes mviles

Acepta amplia gama de materiales Distancias medianas y largas (hasta 2,000 m) Pendientes hasta 35% Excelente en malas condiciones de terreno y pendientes pronunciadas Versatilidad Acepta amplia gama de materiales Distancias medianas y largas (hasta 5,000 m) Pendientes hasta 10 % - Pendientes cortas hasta 15% Condiciones ideales de los caminos Resistencia a rodadura hasta 3% Costos de operacin bajos Acepta amplia gama de materiales Distancias largas Caminos internos y externos (mas de 5,000 m) Pendientes hasta 7 % Condiciones ideales de los caminos Las lluvias paran la operacin Bajo costo de adquisicin Alto costo de mantenimiento

Seleccin de la mquina de carguo

Excavacin

Condiciones difciles de excavacin Consolidados & Cortes volados apretados. Moderada Movilidad

Condiciones difciles de excavacin Consolidados & Cortes volados apretados. Movilidad Moderada

Trabaja mejor con materiales fragmentados & de flujo libre en los bancos y pilas Excelente Movilidad

Movilidad Altura Banco

Altura del banco critica para el sistema productivo


Extremadamente efectivo en lugares apretados Preferiblemente hmedos, esponjados, inestables o no consolidados

Efectivo con altura de bancos variables


Efectivo en sitios apretados, Debe estar cerca del corte. Preferiblemente hmedos, esponjados, inestables o no consolidados

Fcilmente adaptable a bancos variables, con material suelto


Menos efectivo en lugares apretados, Necesita rea de maniobra Mas efectivo en suelos secos, firmes, parejos.

Ancho Banco

Condicin piso

Seleccin de la mquina de acarreo

Cargador Frontal - 1.5 a 55 mT payload

Mototrailla - 23 a 45 mT payload

Camin Articulado - 23 a 38 mT payload - Requiere ser cargado - Carga 3 min. aprox.. - Puede lastrear ? - Hasta 55 KPH

- Autocarga
- Carga en 40 seg. - Descarga puntual - De 10 a 30 KPH

- Autocarga
- Carga en menos de 1 min.

- Descarga y esparce en 45 segundos


- De 35 a 50 KPH

- Hasta 150 m.

- Hasta 1 km

- Hasta 2 km

Camiones Articulados VS. Camiones Convencionales

Camiones articulados
Terreno lodoso / en malas condiciones Lluvia Poca traccin Pendientes pronunciadas Distancias ms cortas

Camiones convencionales
Caminos pavimentados o afirmados Distancias + grandes Velocidad ms alta Poca pendiente

Camiones articulados frente a camiones con bastidor rgido

Camiones articulados
Terreno lodoso / en malas condiciones Lluvia Poca traccin Pendientes de hasta 35% Hasta 2 Km

Camiones con bastidor rgido


Se necesita mantenimiento del camino Distancias ms grandes
Hasta 5 Km

Pendientes de hasta 15%

Aproximacin de potencias

APROXIMACIN MAQUINAS MEDIANAS

Maquina HP/ Tm

Motor HP/litro- RPM 0.009 0.011 0.012 0.013 0.015 0.012

Factor de carga % 40% 55% 65% 55% 40% 51%

Motoniveladoras Tractores de Orugas Cargadores frontales Excavadoras Camiones de obra Promedio

11 9 11 7 14 10.4

Fuente: Caterpillar Performance Handbook Ed. 37 Elaboracin propia

Nota.- Las potencias que pueden llegar a desarrollar comercialmente los mismos motores de estas mquinas pero en otras aplicaciones, pueden llegar a ser hasta 50% superiores

Principales tcnicas de operacin para mquinas de produccin

Cargadores frontales

Excavadoras

camiones de obra

Resistencia a la rodadura

Penetracin del neumtico

Para un camin de obras utilizando neumticos radiales, asuma una resistencia mnima a la rodadura de: 1.5% para rutas de acarreo permanentes, duras y bien mantenidas 3% para una pista bien mantenida con algo de flexin 4% para una pista con 25 mm (una pulg.) de penetracin 5% para una pista con 50 mm (2 pulg.) de

penetracin 8% para una pista con 100 mm (4 pulg.) de penetracin 14% para una pista con 200 mm (8 pulg.) de penetracin

En la prctica, un incremento del 5% en la RR puede resultar en una prdida del 10% de produccin y en un aumento del 35% de los costos de produccin

Tractores de oruga

Topado

de adelante hacia atrs

de atrs hacia adelante

Produccin de tractores de orugas

Motoniveladoras

Condiciones que afectan la duracin y el desempeo de los componentes de mquinas

Principio: Bajo condiciones normales, la vida de un elemento mecnico est directamente relacionado al trabajo acumulado que ste ha realizado, lo que es equivalente a la energa que ste ha absorbido.
Trabajo = Fuerza x Distancia = Potencia x tiempo

Trabajo = Torque x Giro = Presin x Volumen


Trabajo = Calor

Un elemento mecnico queda la mayora de veces fuera de servicio por efectos del desgaste....
abrasin + fuerza de contacto + movimiento relativo

.... o por fractura (resistencia al esfuerzo mecnico)

Lo optimo es maximizar la vida de los componentes pero reparndolos antes de la falla.

Por ejemplo, en la reparacin de un motor mediano:


8,000 hrs Antes de falla
Costo de la reparacin Costo horario Costo horario durante el periodo adicional 18,000 2.25 +1.00

10,000 hrs Antes de falla


20,000 2.00 ---

12,000 hrs Despus de falla


28,000 2.33 +4.00

Es mas conveniente adelantar la reparacin que esperar la falla, siempre y cuando no existan otros factores determinantes, como costos de oportunidad, que hagan mas conveniente no reparar para de esta manera no paralizar. Sin embargo, aun as, se podran utilizar conjuntos y equipos de intercambio para evitar la destruccin de un activo.

Fatiga Ciclos de carga por hora = pulsos

magnitud de la carga

Tiempo

Curva de resistencia a la fatiga

Amplitud de la carga

Una sobrecarga que duplique la carga de diseo reduce mucho mas de la mitad de la vida estimada de la pieza (no hay proporcin lineal) Sobrecarga Diseo

Duracin del componente (en ciclos)

Algunos indicadores:
motor consumo de combustible cigeal/ metales veces que se prende y apaga el motor turbos # de cambios de baja potencia a alta potencia y viceversa (cantidad de gases/ calor) cilindros de tolva veces que levanta tolva en una hora (que depende de la distancia de acarreo) suspensin nmero de baches por hora, tamao de baches... direccin nmero de curvas frenos ?

Capacidad de frenado y del retardador

Vida del Freno: HP - Hora = Trabajo HP = Torque x RPM Torque => GVW x Pendiente RPM => Velocidad Conclusin: Cualquier incremento en Velocidad, GVW, Pendiente reducir la vida de freno. A distancias largas mayor tiempo con retardador/ freno reducen la vida del Freno

EJEMPLO PARA ACARREO

Aplicacin :Alta velocidad & bajo torque


Cmo impacta la vida de:
+ Neumticos + Rodamientos + Suspension + Cojinete bastidor A + Rodamientos diferencial + ..... ?

EJEMPLO PARA ACARREO

Aplicacin : Baja Velocidad - Alto Torque... Cmo impacta la vida de:


+ Rodamientos Mandos Finales + Motor Diesel + Frenos + Embragues de Trasmision ?

Efecto de la condicin camino en vida estructural

50000 40000 Vida (Horas) 30000 20000 10000

Estado del camino

Excelente Promedio Maltratado

0
1 2 3 4 Carga

Vida de la transmisin

Transmission Life vs UpShifts/Hr


25000

(Horas) Vida Life (Hours)

20000 15000 10000 5000 0 1 2 3 4 UpShifts/Hr

Vida del motor

60 50 40 Gal/Hr 30 20 Motor A Motor B > A

10
0 0 5000 10000 15000 20000 25000

Vida (Horas)

CONTROL DE LA CONTAMINACIN

Lo elemental:

Afecta a: 1. La productividad 2. La seguridad 3. El medio ambiente

5S

CONTADOR DE PARTCULAS

http://www.machinerylubrication.com/Backup/200509/contam-fig1.gif

http://www.machinerylubrication.com/article_detail.asp?articleid=800

(Noria)

http://www.machinerylubrication.com/Backup/200509/Contam-Tab2.gif

CONTROL DE LA CONTAMINACIN: HUMEDAD

http://www.skf.com/cmimages/243050.jpg

Anlisis de fluidos

Gestin de las herramientas de enganche (GETs)

Seleccin Anlisis de elementos desgastados Comprendiendo el DESGASTE

Operacin

Mantenimiento

Registros

Movimiento Relativo + Presin + Abrasin = Desgaste


Velocidad Carga Dureza

Duracin de neumticos:

Duracin de carrilera

Velocidad + Carga + Dureza Material = Desgaste

Duracin de carrilera

Velocidad + Carga + Dureza Material = Desgaste

GRACIAS POR SU ATENCIN