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INGENIERIA ELECTRNICA

INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES PIC

TEMA 2

INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES PIC

Los 'PIC' son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por General Instruments. En realidad, el nombre completo es PICmicro, generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (Controlador de Interfaz Perifrico). El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP1600. Siendo en general una buena CPU, tena malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcdigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una instruccin cada 4 ciclos del oscilador. En 1985, dicha divisin de microelectrnica de General Instruments se convirti en una filial y el nuevo propietario cancel casi todos los desarrollos, que para esas fechas la mayora estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejor con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en da multitud de PICs vienen con varios perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie, UARTS, ncleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a una instruccin en ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo de la familia especfica de PICmicro).

WIKIPEDIA

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Microprocesador PIC: Ventajas
Eficiencia del cdigo: permiten una gran compactacin de los programas. Rapidez de ejecucin: a frecuencia de 20MHz -> 5 millones de instr./seg. Seguridad en acceso por la separacin de memoria de datos y de programa. Juego reducido de instrucciones y de fcil aprendizaje. Compatibilidad de pines y cdigo entre dispositivos de la misma familia o incluso de familias distintas. Gran variedad de versiones en distintos encapsulados (desde 8 hasta 84 pines)

sin reduccin de las prestaciones internas (muy verstiles).

Posibilidad de proteccin del cdigo muy fiable. Herramientas de desarrollo software y hardware abundantes y de bajo coste.

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Microprocesador PIC Arquitectura Harvard: buses internos separados para memoria de datos(8 bits) y de programa (12, 14 16 bits depende de la familia).

Data Memory

CPU
8 16
12 14 16 24

Program Memory

X12=PIC10F2XX, PIC12F5XX,PIC16F5XX X14=PIC12FXXX,PIC16FXXX X16=PIC18FXXX X24=dsPIC30F

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Microprocesador PIC
Alta velocidad de aplicacin con bajo consumo. Cada ciclo de instruccin dura de la frecuencia de reloj de entrada

RISC simple ciclo:

1000 ns @ 4 200 ns @ 20 120 ns @ 33 100 ns @ 40

MHz (1 MIPS) MHz (5 MIPS) Mhz (8.3 MIPS) Mhz (10 MIPS)

*MIPS: Millones de instrucciones por segundo

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Microprocesador PIC

Microprocesador (33/35/58/76).

RISC,

juego

de

instrucciones

muy

corto

Single word y Ortogonal.

Fciles de aprender. Todas las instrucciones ocupan una posicin de memoria de programa. Instrucciones potentes (ancho de palabra 12 / 14 / 16 bit).
Cdigo altamente eficiente. La arquitectura Harvard permite instrucciones de single-word/single-cycle. Ejemplo: MOVE immediate, Acc #imm<8> 1100 imm<8> 1 word / 1 ciclo mquina op code imm<8> 2 bytes / 2 ciclos de bsqueda y ejecucin

PIC16C5X: MOVLW

CISC XX:

MOVE

#imm<8>

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Microprocesador PIC

Estructura pipe-line: durante la ejecucin de una instruccin, se est accediendo a la memoria de programa para traer la siguiente instruccin a ejecutar. En cuanto se acaba una instruccin, ya se dispone de la siguiente para ejecutar (salvo que se trate de un salto o llamada a subrutina que ocupan 2 ciclos).
P1 P2 P3 P4 MOVF CALL MOVWF ... REGX,W R1 PORTB R1 R2 R3 R4 Rn ADDWF RETLW RETLW ... RETLW PCL,F 0xB7 0x5A

0xFF

T1 Fetch P1 T2 Exec P1 Fetch P2 T3 Exec P2 Fetch P3 T4 Exec NOP...Fetch R1 T5 Exec R1 Fetch R2 T6 Exec NOP...Fetch Rn T7 Exec Rn Fetch Rm T8 Exec NOP...Fetch P3 T9 Exec P3 ...

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Microprocesador PIC Ortogonalidad de los registros: se opera entre el registro de trabajo W y cualquier otro registro, el resultado puede almacenarse en el citado registro o en W.
Data Memory
INDF TMR0 PCL STATUS FSR PORTA Other SFRs

ALU

W Register
General Purpose Registers (RAM)

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Microprocesador PIC Amplio rango de mdulos internos.
Puertos de Entrada/Salida. Puerto Esclavo Paralelo (PSP). Temporizadores/contadores de 8/16 bits (TMR). Captura / Comparacin / PWM (CCP).
Power Drivers
USART SPI I2C

EEPROM

CAP COMP PWM

A/D

D/A

FLASH

Display Drivers

Comparadores Analgicos.
Conversin Analgica / Digital (A/D). Transmisor Receptor Asncrono Sncrono Universal (USART SCI). Puerto Serie Sncrono Bsico Maestro(BSSP MSSP).

Memoria EEPROM de datos.

FLASH EEPROM de programa modificable desde el cdigo. Soporte para CAN, LIN, Irda Soporte para controlador Ethernet. Controladores LCD.

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Microprocesador PIC Amplio rango de perifricos externos.

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Microprocesador PIC Familia PIC. 32 Bits

16 Bits dsPIC30F
8 Bits PIC18FXXX PIC12F6XX,PIC16FXX PIC12F4XX,PIC16F5XX PIC10F2XX 4 Bits Enhanced Mid-range

Base-line

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Microprocesador PIC Migracin en la Familia PIC.

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Microprocesador PIC Familia 8 pin

Familia 20 pin

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Microprocesador PIC Familia 18 pin

Familia 28 pin

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Microprocesador PIC Familia 40 pin

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Microprocesador PIC Encapsulados/nomenclatura

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Microprocesador PIC Encapsulados/nomenclatura

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Microprocesador PIC Familias en la web de MICROCHIP

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Microprocesador PIC Familias en la web de MICROCHIP (hojas de datos)

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Microprocesador PIC Familias en la web de MICROCHIP (bsqueda paramtrica)

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Microprocesador PIC Familias en la web de MICROCHIP
En esta web tambin se pueden encontrar los DATA SHEET de los distintos microcontroladores (y otros dispositivos de MICROCHIP) as como NOTAS DE APLICACIN (divididas por dispositivo o por aplicacin).

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Microprocesador PIC: dsPIC

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Microprocesador PIC: Facilidad de desarrollo
El desarrollo software parte del diseo del programa y escritura del cdigo fuente en ensamblador (MPASM) o lenguaje de alto nivel (C Compilers). A continuacin se prueba, verifica y modifica mediante:
Simulacin del programa -puro software- (MPLAB SIM). Emulacin dentro del circuito de aplicacin -software y hardware- (MPLABICE y MPLAB-ICD).

Grabacin del cdigo mquina en la memoria del micro (PICSTART-PLUS y

PROMATE-II).

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Microprocesador PIC: Facilidad de desarrollo

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Microprocesador PIC: Facilidad de desarrollo

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Microprocesador PIC: Facilidad de desarrollo
Existen decenas de productos de otros fabricantes.
Compiladores:
CCS PIC C: Compilador de C. HI-TECH PIC C: Compilador de C. Proton IDE: Compilador de BASIC. MikroBASIC: Compilador de BASIC.

Simuladores:
Proteus ISIS (LabCenter)

Emuladores:
ICEPIC (RF Solutions)

Programadores:
Existen multitud de programadores (oficiales y no oficiales).

Tarjetas de evaluacin:
Existen, tambin, multitud de fabricantes que ofrecen tarjetas de evaluacin (incluido, por supuesto MICROCHIP).

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Microprocesador PIC: Programacin
Un elemento importante en el desarrollo con micros es la grabacin del cdigo. Lo ideal es contar con un grabador de algn fabricante que permita la grabacin de la mayora de los micros del mercado. Esta opcin es normalmente cara y puede ser necesario el desarrollo de un programador propio. La mayora de PICs que Microchip distribuye hoy en da incorporan ICSP (In Circuit Serial Programming, programacin serie incorporada) o LVP (Low Voltage Programming, programacin a bajo voltaje), lo que permite programar el PIC directamente en el circuito destino.

Existe un rango de PICs que permiten cargar un programa residente o BOOTLOADER en una parte de la memoria de programa y que permite la reprogramacin del PIC utilizando su puerto serie.

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