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Tesis de Maestra Automatizacin Industrial DESARROLLO DE HERRAMIENTA DE SIMULACIN PARA EQUIPOS SEPARADORES DE AGUA LIBRE
Francisco Javier Andrade Rodrguez
Director: Profesor Oscar Germn Duarte Velasco PhD.
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Contenido
Introduccin
Facilidades de superficie
Sistema de Gas
Deshidratacin secundaria
Crudo a venta Sistema de Agua
Introduccin
Separadores en las facilidades de superficie Verticales
Bifsicos Otros
Trifsicos
Introduccin
Separadores de agua libre FWKO
Problema
ANTES
Datos de campo y no de ingeniera. Metodologas basadas en la misma teora pero con enfoques diferentes. Criterios, recomendaciones, buenas prcticas, valores estandarizados no siempre estn a la mano.
Problema
DURANTE
El tiempo es ms importante que los resultados. Presupuestos tempranos en base a conceptuales incompletas. Inexperiencia en el diseo.
Tiempo de ejecucin y evaluacin de resultados.
Problema
DESPUS
Lo que se suelda no se corta antes de cortar cabezas. El cliente confa que el constructor corregir errores. Los errores de diseo no se detectan durante la construccin.
Informacin incompleta antes o durante la construccin.
Objetivos
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una herramienta de simulacin que permita el diseo y el anlisis dinmico, adems de la simulacin de control para separadores horizontales de agua libre.
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Objetivos
OBJETIVOS ESPECFICOS
Compilar y organizar los mtodos de clculo de FWKO en estado estacionario incluyendo normas tcnicas y buenas prcticas de ingeniera.
11
Objetivos
OBJETIVOS ESPECFICOS
Implementar una metodologa de diseo y caracterizacin de equipos en diferentes condiciones de operacin.
12
Objetivos
OBJETIVOS ESPECFICOS
Desarrollar un modelo dinmico de un FWKO donde se pueda simular el comportamiento del FWKO con lazos de control.
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Retos
PRIMER OBJETIVO ESPECFICO
Se investig sobre el estado del arte en el diseo de FWKO. Se establecieron los fundamentos tericos que soportan el diseo.
Compilar los mtodos, procedimientos y recomendaciones
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Retos
SEGUNDO OBJETIVO ESPECFICO
Se desarrollaron soluciones algebraicas. Se desarroll un modelo nuevo para optimizar el peso del recipiente. Se estableci un algoritmo de clculo basado en la experiencia.
Desarrollar una metodologa de diseo y anlisis de desempeo
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Retos
SEGUNDO OBJETIVO ESPECFICO
Se crearon libreras sobre OpenModelica que asocia el clculo de propiedades, dimensionamiento y anlisis de desempeo. Se probaron los modelos con resultados histricos y en hojas electrnicas patrn.
Desarrollar una metodologa de diseo y anlisis de desempeo
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Retos
TERCER OBJETIVO ESPECFICO
Se realiz un balance de masa en funcin de las corrientes, presin y niveles del separador. Se caracteriz a cada clase asociada al equipo.
Desarrollar un modelo dinmico que permita simular lazos de control
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Retos
TERCER OBJETIVO ESPECFICO
Se defini una metodologa para calcular las condiciones iniciales para la presin, nivel de agua en la separacin y nivel en el lado crudo.
Condiciones iniciales
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Retos
TERCER OBJETIVO ESPECFICO
Se model cada clase: el separador, las vlvulas, los controles y sus respectivos conectores. Se desarroll una interfaz entre el ejecutable de OM y el VB de Excel.
Desarrollar un modelo dinmico que permita simular lazos de control
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Resultados
CLCULO DE PROPIEDADES
Gas
Agua
Crudo
20
Resultados
CLCULO DE GEOMETRA
Pesos
Espesores Dimensiones
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Resultados
CASO DE ESTUDIO
DATO Temperatura Presin GOR Flujo de crudo Corte de agua API UNIDAD F Psig Scfd/bopd BOPD %BSW API VALOR 90 35 70 1451 96.37 31.7
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Resultados
CLCULO DE GEOMETRA
Caso BOPD BSW AspenHYSYS , ft Long, ft Aplicacin , ft Long, ft
1
2 3
1451
3500 500
96.37
90 98.21
8.5*
8.5 7.5
34.85
32.47 33.75
9.0
8.5 7.5
31.14
31.01 32.55
*No cumple con criterio de velocidad de lquidos segn recomendacin de buena prctica.
Estado*
Vaco Operativo Lleno
Peso No Opt.,lb
66975 184020 214542
Peso Opt.,lb
58716 169720 206283
Peso, lb
8259 14300 8259
Peso, %
14.1 8.4 4.0
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Resultados
ANLISIS DE DESEMPEO
Gas
Gotas de lquido Velocidad de gas
Crudo
Gotas de agua Tiempo de residencia
Agua
Gotas de crudo Tiempo de residencia
Velocidad de arrastre
Velocidad de fluido
Velocidad de fluido
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Resultados
REDUCCIN DE TIEMPO DE EJECUCIN
Propiedades Dimensiones
Desempeo
Resultados
REDUCCIN DE TIEMPO DE EJECUCIN El diseo de un separador, le puede tomar a un ingeniero con experiencia entre 3 y 4 das, con sta herramienta un ingeniero con menos experiencia pero entrenado en el uso de la aplicacin puede demorar 2 a 3 horas para tener varios clculos al tiempo. Esta gran ayuda hizo que la publicacin en la empresa PDE se premie con el primer lugar en un concurso de Technical Papers interno.
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Resultados
DINMICA
Lazos de control Perturbaciones de entrada Vlvulas de control Datos del equipo Condiciones de proceso
Condiciones iniciales
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Resultados
Anlisis dinmico
45
40
35 30
25
Presin, psi 20 15
10
Nivel[oil], ft LCV[oil], Cv
5 0 0 2 4 6
Tiempo, min
10
12
28
Resultados
INTERFAZ
.exe
.txt .bat
Excel y VB
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Resultados
INTERFAZ
La iniciativa de utilizar el interfaz (Excel-OM) para proteger y estandarizar los procedimientos de clculo de la empresa fue premiado con el segundo lugar en los Technical Paper .
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Trabajos futuros
Se pueden implementar procedimientos de autosintona o incluso disear otro tipo de controladores.
El cdigo desarrollado en modlica se lo puede probar y optimizar utilizando otras herramientas de compilacin como por ejemplo Dymola.
El modelamiento con conectores puede ser utilizado para desarrollar libreras que permitan su aplicacin a otros sistemas hidrulicos o incluso de equilibrio lquido - vapor.
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Trabajos futuros
Los modelos dinmicos desarrollados pueden ser verificados con datos de campo. El trabajo se puede ampliar mejorando la interfaz grfica de las curvas dinmicas, en lugar de utilizar Excel se puede probar otro software multiplataforma ms amigable para mostrar en planos X-Y los resultados dinmicos.
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Conclusin
Los objetivos planteados para este trabajo se han cumplido y se obtuvieron algunos resultados adicionales que han superado las expectativas. Actualmente la aplicacin tiene muy buena acogida, es una herramienta de clculo referencial para el diseo y anlisis de desempeo de separadores y es el punto de partida para versiones mejoradas.
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Agradecimientos
Al profesor Oscar Duarte, por aceptar el reto. A la Universidad Nacional de Colombia, a su cuerpo docente y administrativo por darme la oportunidad. A la Repblica de Colombia, a sus instituciones y a su gente por abrirme las puertas. A Dios.
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Final
GRACIAS
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