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PROCESAMIENTO DE SEÑALES

Universidad Técnica Particular de Loja
Carlos Carrión Betancourth EQBYTE.INC dsputpl@gmail.com

Escuela de Electrónica y Telecomunicaciones

Presentación
• Objetivo general
Presentar una introducción a los fundamentos de filtros digitales, así como sus parámetros importantes y clascificación.

• Temática
 Introducción al procesamiento digital de señales y a los filtros digitales.

• Metodología
Presentación general de la temática, discusión del tema por parte de los estudiantes.

Contenido de la presentación
• Introducción a los fundamentos de filtros digitales. • Conceptos básicos. • ¿Cómo se representa la información en las señales? • Parámetros en el dominio del tiempo. • Parámetros en el dominio de la frecuencia. • Filtros Pasa Altos, Pasa Banda, Rechaza Banda.
• Clasificación de filtros.

Manolakis. (Mitra. acorde a algún atributo los objetos aplicados a su entrada (Proakis. el filtrado es el procesamiento sobre una señal en el dominio del tiempo que ocasiona algún cambio en el contenido espectral de la señal original. (Lyons.Introducción a los filtros digitales • Definiciones. 2005) . – El término filtro es comúnmente usado para describir un dispositivo que discrimina. Con el objetivo de reducir o filtrar ciertos componentes espectrales no deseados. Esos sistemas se llaman filtros. – En general. – Una aplicación de un sistema discreto LTI es dejar pasar ciertos componentes de frecuencia de una secuencia de entrada sin ninguna distorsión (si es posible) y bloquear otros componentes de frecuencia. 1996). 2004).

1999) . (Smith. señales que han sido – Restauración de señales que han sido distorsionadas de alguna manera.Introducción a los filtros digitales • Los propósitos generales de los filtros digitales son: – Separación de combinadas.

Se hace un dispositivo que discrimine entre el latido del corazón de la madre con la del bebe. .Introducción a los filtros digitales • La separación de señales es necesaria cuando una señal ha sido contaminada con interferencia. cuando se quiere examinar el latido del corazón de un bebe cuando se encuentra aún en el útero de su madre. ruido • Un ejemplo se puede encontrar.

contaminada con el ruido que se produce por la mala calidad de la grabadora. es cuando se trata de restaurar una señal de audio. . o por lentes mal enfocados. o por ejemplo en una imagen que ha sido contaminada con ruido granular.Introducción a los filtros digitales • La restauración de una señal se usa cuando la señal ha sido distorsionada de alguna manera. • Un ejemplo de ello.

• Clasificación de filtros. . • Filtros Pasa Altos. • ¿Cómo se representa la información en las señales? • Parámetros en el dominio del tiempo.Contenido de la presentación • Introducción a los fundamentos de filtros digitales. Pasa Banda. • Parámetros en el dominio de la frecuencia. • Conceptos básicos. Rechaza Banda.

. • Cada una de estas respuestas contiene una información completa de todo el filtro. porque describen como reaccionará el filtro bajo diferentes circunstancias. y una respuesta en frecuencia (frequency response) . una respuesta al escalón unitario (step response).Conceptos básicos • Cada filtro lineal tiene una respuesta al impulso (impulse response). • Estas representaciones son importantes.

Conceptos básicos Figura 1.1. (Smith. 1999) . En el siguiente gráfico se muestra a) la respuesta al impulso. b) la respuesta al escalón y c) la respuesta en frecuencia .

se la conoce como kernel del filtro. • Cuando los diseñadores de filtros utilizan a la respuesta al impulso de esta manera. .Conceptos básicos • La manera más directa de implementar un filtro digital es a través de la convolución de la señal de entrada con la respuesta al impulso del filtro digital. • Todos los filtros lineales posibles se pueden realizar de esta manera.

Conceptos básicos .

tomando la DFT (usando el algoritmo FFT) de la respuesta al impulso. . • La respuesta en frecuencia se encuentra. La respuesta al impulso es la salida del sistema cuando la entrada es un impulso. (2)Integrar la respuesta al impulso.Conceptos básicos • Como vimos en la figura 1. • De la misma manera la respuesta al escalón es la salida cuando la entrada es un escalón. Hay dos maneras de obtener esta respuesta. (1) Alimentado la entrada del filtro con un escalón y ver que se obtiene a la salida.2.

1(c).1(d). mientras que la escala en decibeles es necesaria para mostrar la atenuación en la banda de rechazo. .Conceptos básicos • La respuesta en frecuencia se puede trazar ya sea de manera lineal como en la figura 1. • La escala lineal es la mejor para mostrar el rizado en la banda de paso y el roll-off. o a través de una escala logarítmica (decibeles) como se muestra en 1.

• Filtros Pasa Altos. • Conceptos básicos. • Parámetros en el dominio de la frecuencia. • ¿Cómo se representa la información en las señales? • Parámetros en el dominio del tiempo. . Rechaza Banda. Pasa Banda. • Clasificación de filtros.Contenido de la presentación • Introducción a los fundamentos de filtros digitales.

FM.¿Cómo se representa la información en las señales? • Hay muchas formas en que la información pueda ser contenida en una señal. solo hay dos formas en la cual la información más común pueda ser representada naturalmente: – Representación de la info en el dominio del tiempo. PWM. – Representación de la info en el dominio de la frecuencia. . • Afortunadamente. PCM.: AM. etc. especialmente aquellas señales hechas por el hombre (Ej.).

• Muchas cosas en el universo muestran movimientos periódicos. fase.¿Cómo se representa la información en las señales? • En la información representada en el dominio del tiempo se describe cuando ocurre algo y la incidencia en la amplitud. nos pueden dar información del sistema que los esta produciendo. y amplitud de estos movimientos periódicos. • La lectura de la frecuencia. la representación en el dominio de la frecuencia es más indirecta. • En contraste. .

.¿Cómo se representa la información en las señales? • La respuesta al escalón describe como la información representada en el dominio del tiempo ha sido modificada en el sistema. • En contraste la respuesta en frecuencia muestra como la representación en el dominio de la frecuencia es cambiada. • Una buena performance en el dominio del tiempo resulta una pobre performance en el dominio de la frecuencia. y viceversa.

• Conceptos básicos. . • ¿Cómo se representa la información en las señales? • Parámetros en el dominio del tiempo. • Parámetros en el dominio de la frecuencia.Contenido de la presentación • Introducción a los fundamentos de filtros digitales. Pasa Banda. • Filtros Pasa Altos. Rechaza Banda. • Clasificación de filtros.

Parámetros en el dominio del tiempo Figura 1. Parámetros en el dominio del tiempo .4.

• Hay tres parámetros que son importantes: 1.Parámetros en el dominio del tiempo • La respuesta al escalón es usada para medir que tan bien un filtro se ejecuta en el dominio del tiempo. 2. se muestra en (a) y (b). se muestra en (c) y (d). 3. . Linealidad de fase (simetría entre los topes alto y bajo del escalón). que se muestra en (e) y (f). Overshoot. Velocidad de transición (risetime).

• Parámetros en el dominio de la frecuencia. • Filtros Pasa Altos. • ¿Cómo se representa la información en las señales? • Parámetros en el dominio del tiempo.Contenido de la presentación • Introducción a los fundamentos de filtros digitales. Pasa Banda. • Conceptos básicos. Rechaza Banda. • Clasificación de filtros. .

Parámetros en el dominio de la frecuancia Figura 1. .5. Las cuatro respuestas en frecuencia más comunes.

• La banda de paso (passband) se refiere a esas frecuencias que están permitidas a pasar. • La división entre la banda de paso y la banda de transición se llama frecuencia de corte. El propósito de estos filtros es el paso de algunas frecuencias de manera inalterada. • La banda de transición esta entre la banda de paso y banda de rechazo. mientras se bloquea completamente otras frecuencias.Parámetros en el dominio de la frecuencia • En la figura 1.5 se muestra las cuatro respuestas en frecuencia básicas. • La banda de rechazo (stopband) contiene esas frecuencias que son bloqueadas. .

Las respuestas en frecuencia que se muestran son para filtros pasa bajos. se muestra en (a) y (b). Parámetros para evaluar la performance en el dominio de la frecuencia.6. que se muestra en (e) y (f). .Parámetros en el dominio de la frecuencia Figura 1. y (3) atenuación en la banda de rechazo. (2) rizad en la banda de paso se muestra en (c) y (d). Tres parámetros son importantes: nitidez de roll-off.

• En la banda de paso para que las frecuencias se muevan a través del filtro sin alteraciones. como se muestra en (c) y (d). no debe haber rizado en la banda de paso (passband ripple). es necesario tener una buena atenuación en la banda de rechazo (stopband attenuation). • Para bloquear las frecuencias en la banda de rechazo. . • Para separar las frecuencias espaciadas muy cerca.Parámetros en el dominio de la frecuencia • En la figura 1. el filtro debe tener un rápido roll-off. se puede apreciar en (e) y (f). como se ilustra en las figuras (a) y (b).6 se muestran tres parámetros que nos muestran que tan bien se ejecuta el filtro en el dominio de la frecuencia.

Pasa Banda.Contenido de la presentación • Introducción a los fundamentos de filtros digitales. Rechaza Banda. • Filtros Pasa Altos. • Parámetros en el dominio de la frecuencia. • Conceptos básicos. • ¿Cómo se representa la información en las señales? • Parámetros en el dominio del tiempo. . • Clasificación de filtros.

Pasa Banda. (revertir el kernel) .Filtros Pasa Altos. y rechaza banda se diseñan a partir de los filtros pasa-bajos. • Hay dos métodos para convertir un pasabajos en un pasa-altos: – Inversión espectral. (invertir simétricamente) – Reversión espectral. pasa-bandas. Rechaza Banda. • Los filtros pasa-altos.

se forma cambiando el signo de cada muestra en (a). Figura 1. .Filtros Pasa Altos. Esta acción en el dominio del tiempo invierte el espectro de frecuencia.7: Ejemplo de inversión espectral. como se muestra en la respuesta en frecuencia en (d). Pasa Banda. Rechaza Banda. y sumándole uno a la muestra en el centro de simetría. (c). El kernel del filtro pasa-bajos en (a) tiene su respuesta en frecuencia en (b). Un kernel de un filtro basa-altos.

Esto significa que la respuesta en frecuencia del sistema combinado es la inversión de la respuesta en frecuencia de h[n]. el sistema combinado tiene una respuesta al impulso de δ[n].8: Diagrama de bloques de la inversión espectral. se aplica a dos sistemas en paralelo.h[n] . Figura 1. teniendo la respuesta al impulso h[n] y δ[n]. Como se muestra en (b). Rechaza Banda. .Filtros Pasa Altos. x[n]. la señal de entrada . Pasa Banda. En (a).

Rechaza Banda. .9: Ejemplo de reversión espectral. El kernel del filtro pasabajos en (a) tiene una respuesta en frecuencia que se muestra en (b). Un kernel de filtro pasaaltos. Pasa Banda.Filtros Pasa Altos. Esta acción en el dominio del tiempo resulta en un vuelco en el dominio de la frecuencia de izquierda a derecha. Figura 1. (c). se forma cambiando el signo de cada muestra sucesiva de las muestras en (a). resultando en la re4spuesta en frecuencia de un filtro pasa altos en (d).

Se puede reducir este proceso a un solo estado. Pasa Banda. Figura 1.Filtros Pasa Altos.10: Diseñar un filtro pasa-banda como se muestra en (a). se puede formar poniendo es cascada un filtro pasa-bajos con un filtro pasaaltos. . Rechaza Banda. El kernel del filtro de un solo estado es igual a la Convolución de los kernel pasa-bajos y pasa-altos. como se muestra en (b).

La figura (b) muestra el diagrama reducido a una sola etapa. con el kernel del filtro a través de la sumatoria de los kernels de un filtro pasa-bajos con un filtro pasa-altos.11: Como se muestra en (a). Pasa Banda. Figura 1. Rechaza Banda.Filtros Pasa Altos. un filtro rechaza-banda se forma por la combinación en paralelo de un filtro pasa-bajos y un filtro pasa-altos con sus salidas sumadas. .

• Conceptos básicos. • Clasificación de filtros. • Parámetros en el dominio de la frecuencia. Pasa Banda. Rechaza Banda. • Filtros Pasa Altos. .Contenido de la presentación • Introducción a los fundamentos de filtros digitales. • ¿Cómo se representa la información en las señales? • Parámetros en el dominio del tiempo.

Clasificación de filtros. .