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Tema 3.

Dinmica de sistemas
Transformada de Laplace

Elaborado por: Mariangel Mirabal

Control de Procesos
El campo de aplicacin de los sistemas de control es muy amplia. Y una herramienta que se utiliza en el diseo de control clsico es precisamente:

La transformada de Laplace

Por qu Transformada de Laplace?


En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinmicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar matemticamente el comportamiento de un proceso.

Por qu Transformada de Laplace?


El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinmico lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til para el anlisis de sistemas dinmicos lineales.

Por qu Transformada de Laplace?


De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformacin en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinmicos, se puede proceder a disear y analizar los sistemas de control de manera simple.

La transformada de Laplace de una funcin del tiempo, f(t), se define mediante la siguiente formla:

Donde:

Aplicacin al diseo de Sistemas de Control


Las funciones del tiempo son las variables del sistema, inclusive la variable manipulada y la variable controlada, las seales del transmisor, las perturbaciones, las posiciones de la vlvula de control, el flujo a travs de la vlvula de control y cualquier otra variable o seal intermedia.

Por lo tanto, la transformada de Laplace se aplica a las variables y seales y no a los procesos o instrumentos

Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace ms utilizados en al mbito de control

Propiedades de la Transformada de Laplace


Linealidad:
Esta propiedad, la ms importante establece que la transformada de La place es lineal, es decir, si k es una constante

Propiedades de la Transformada de Laplace


Distributiva:
Puesto que es lineal, la propiedad distributiva tambin es vlida para la transformada de Laplace

Teorema de Diferenciacin real


Este teorema establece la relacin de la transformada de Laplace de una funcin con la de su derivada. Su expresin matemtica es:

(Es uno de los ms utilizados para transformar las ecuaciones diferenciales)

Teorema de Integracin Real


Este teorema establece la relacin entre la transformada de una funcin y la de su integral. Su expresin es:

Traslacin Compleja
Con este teorema se facilita la evaluacin de las transformada de funciones que implican la variable del tiempo t como exponente, y se expresa mediante:

Ejemplo:

1. Identifico f(t): En este caso f(t) es toda la funcin que multiplica el exponencial: t 2. Determino la transformada de f(t) 3. Aplico el teorema

Traslacin Real
Se trabaja con la traslacin de una funcin en el eje del tiempo. Para todos los tiempos menores al tiempo de retardo. El teorema se expresa mediante la siguiente frmula:

to: tiempo muerto

Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace ms utilizados en al mbito de control TEOREMA DE VALOR FINAL
Nos indica el valor en el cual se estabilizar la respuesta

TEOREMA DE VALOR INICIAL


Nos indica las condiciones iniciales