Introduccin a la Automatizacin Industrial

La Automatizacin abarca muchos diferentes productos que son usados para permitir a las compaias hacer sus procesos mas rapidos y mucho mas eficientes.Esto permite que las compaias sean mas productivas gastando menos dinero, y ademas les permite ser competitivos en el mercado.Al final el cliente es el beneficiario de la automatizacin, pudiendo comprar mercancas en los precios bajos.

Qu es un Sensor?
Un Sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales con el objetivo de mandar una seal y permitir que continue un proceso. Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como:

-Forma de la carcasa
-Distancia operativa -Datos elctricos

-Conexiones.
-Temperatura
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Que esta sucediendo aqu ?

Que esta sucediendo aqu ?

Caractersticas de los Sensores

Sensores de Contacto y Sensores de no Contacto

Contacto vs No-contacto
El interruptor de limite es un sensor de contacto
En aplicaciones de uso pesado puede manejar mejor las condiciones adversas Puede manejar mayor corriente Mas fcil de diagnosticar y entender

Los sensores fotoelctricos y de proximidad son sensores de no contacto

Partes sin movimiento significa menor mantenimiento Actan mas rpido No se requiere tocar fsicamente el objeto a ser sensado
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 Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Son sencillos dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado Tpicamente no requieren alimentacin elctrica para operar Soportan corrientes mas altas y toleran de mejor manera ruido en la lnea de alimentacin Son generalmente mas fciles de entender y diagnosticar Las corrientes de fuga no representan un problema

Sensores de Contacto

Sensores de No-Contacto No se requiere contacto fsico No partes mviles que puedan atascarse soldarse o romperse Generalmente operan mas rpido Mayor flexibilidad en las aplicaciones

Sensores de No Contacto
1. Sensores Fotoelctricos

Luz
2. Sensores Inductivos Electromagnticos 3. Sensores Capacitivos Dielctricos 4. Sensores Ultrasnicos Sonidos
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TIPOS DE SALIDAS

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Tipos Comunes de Salidas

Salidas Electromecnicas

Relevador Interruptor
Salidas de Estado Slido
Triac Transistor (PNP or NPN) Transistor de efecto de campo (FET) Salidas Anlogas Red o Bus de Comunicaciones

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Relevador Electromecnico
120V o 240V AC 1- 5A mximo Bajo costo, propsito general Vida definida Largo tiempo de respuesta Salidas para multiples sensores que pueden ser cableados en serie o paralelo sin perdidas

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Transistor de Estado Solido

0-30V DC Corriente tipica de 100 mA Baja corriente de fuga Respuesta de tiempo rapida de hasta 0.5 ms NPN sink PNP source

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Transistor NPN

Sink o Colector Abierto

+ Control Circuit
Load

+ Control Circuit Three Wire Design

Load

Output Switch Example: 42EF-D1MNAK Output Switch

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PNP Transistor

Source o Emisor Abierto

+ Control Circuit Control Circuit +

Load

Three Wire Design -

Load

Output Switch

Output Switch Example: 42EF-D1MPAK

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FET (Field Effect Transistor)

0 - 120V AC 10 - 200V DC 30 mA maximo Respuesta de tiempo rapida @ 1 ms o mejor Ultra baja corriente de fuga @ menos de 10 mA Ideal para interface PLC Salidas para multiples sensores pueden ser cableadad en serie o paralelo

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Power MOSFET*
Ancho rango de voltaje AC/DC 300mA tipica salida Baja corriente de fuga Altas corrientes de conmutacin Salidas de multiples sensores pueden ser cableado en paralelo Caractersticas del FET con capacidad de una energa ms alta

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Triac
Triac Snubber Opto-Coupler Triac Driver To Photoelectric Sensor Circuit 8.3ms G To AC Load Circuit

Switches on and off, only during zero crossing of AC voltage

120V o 240V AC 1 A maximo 1 mA leakage current, maximum Solo para proposito general AC switching Conveniente para cargas inductivas
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Ventajas y Desventajas de los Diversos Tipos de Salidas

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Lgica de Salidas y Tiempos

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 Los mas comunes modos de temporizacin Temporizador a la conexin retardan la operacin despues de detectarse un objeto Temporizador a la desconexin retardan la operacin de una salida cuando el objeto ya no se detecta
Detectado
Objeto Perdido 1 On Salida Off On Text Salida Off 1 = tiempo,ajustado

ON Delay & OFF Delay

Detectado
Objeto Perdido 1

ON Delay

por usuario

OFF Delay
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One-Shot
Proporciona sola salida sin importar la velocidad de la blanco -la longitud del pulso es ajustable
Detected Target Lost 1 On Output Off 1 = time, adjusted by user 1

Text

FSM900 2-13 23

One-Shot Retardado Aade un retardo ajustable antes de que se produzca el monopulso de salida Detected
Target Lost t1 On Output Off t 1 = delay after target detection, adjustable by user t 2 = delay after target detection, adjustable by user
0064-GN-LT
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t2

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Deteccin de Movimiento Detecta el contnuo movimiento del objeto Emite una seal si no detecta el movimiento de objetos en el tiempo establecido Util para detectar atascos o vacios en las aplicaciones de manejo de materiales

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 Que es un Interruptor de Lmite?

Dispositivo Electromecnico Requiere contacto con el objeto Puede manejar cargas pesadas Las corrientes de fuga no representan un problema

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Interruptores de Lmite
Ventajas
Dispositivos Elctromecanicos Pueden manejar cargas mecnicas pesadas. Pueden manejar mayor corriente. Sin problemas de corriente de fuga. Inmunes a ruidos electromagneticos. Ms robustos a ambiente rudos.

Desventajas
Requiere contacto con el objeto a ser sensado. Sistema mecnico ms lento. Menor vida til (1 milln ops vs. 10 millones)

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Interruptores de Lmite
Plug-in y Non-plug-in Base de alambrado removible o fija

FSM900 3-2 28

Funciones del Actuador

Longitud del Viaje para operar los Contactos Longitud del Viaje para liberar los Contactos Mxima Longitud de Viaje Punto de Disparo

FSM900 3-5
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Interruptores de Lmite: Actuadores rotatorios laterales

Manija tipo Rodillo Manija tipo Rodillo Longitud Ajustable Lazo de Nylatron

S.S. Rod Lever

Manija tipo Tenedor

Manija tipo Rodillo Ajuste Micromtrico.

Manija tipo Rodillo Una-Direccin

Manija tipo Varilla

FSM900 30 3-6

Empuje por arriba

Longitud de Viaje para operar los contactos

Sobre Viaje

Longitud de Viaje para liberar los contactos

FSM900 3-6
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Operacin de los Contactos

Mantenido o Momentneo
Mantenido - Los contactos permanecen en la posicin que se actuaron hasta que una fuerza es aplicada en la direccin opuesta. Momentneo - Los contactos regresan a su posicin original cuando la fuerza aplicada es removida.

Dos y Cuatro Circuitos

Contiene 2 o 4 pares de contactos

N.O. vs.. N.C. (Normalmente Abierto vs.. Cerrado)

Describe el estado de los contactos en su posicin de reposo.
FSM900 32 3-7

Bloque de Contactos
Dos Circuitos
Actuador

Cuatro Circuitos
Actuador

N.C. Cerrados N.O. Abiertos

Normalmente Abierto/Normalmente Cerrado

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Contactos Snap Action

Cambio rpido de los contactos en el punto de disparo. El movimiento en reversa causa que los contactos regresen a su estado de reposo Longitud de viaje finita para reestablecer evita el rebote de los contactos Buena precisin en aplicaciones de baja velocidad.

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Slow Make & Break

Usado cuando el usuario requiere que los contactos no cambien de estado simultneamente Cada par de contactos tiene su propio punto de disparo El Punto de disparo y el punto de reposo coinciden El viaje a la posicin de reposo no es apreciable.

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Contactos de Apertura Directa

La fuerza del actuador es aplicada directamente a los contactos No depende de un resorte para su regreso a la posicin de reposo Se Provee fuerza para superar una condicin de contactos soldados

FSM900 3-9 36

Consideraciones de Aplicacin
Incorrecto

Un solo bloque del contacto del interruptor de lmite no se debe conectar con las diversas polaridades o fuentes del voltaje

Load Load

Load
Load

Correcto
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Punto de Contacto
Utilice un diseo de la leva que reduzca al mnimo impacto del actuador

Incorrecto

correcto
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Oferta de Interruptores de Lmite.

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NEMA vs. IEC

NEMA (802*) Vida Mecnica Robustez General Proteccin de Ingreso Geografa Precio Tipo de Cliente Largo Tiempo de Servicio Aplicaciones Extremas Versiones Lavables y Sumergibles Norte Amrica Premium Usuario Final IEC (440P) Medio Ambientes Moderados a Suaves Suaves y Lavables Europa, Sur Amrica, Asia Econmico OEMs

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Familias de interruptores de final de carrera

802T estilo enchufable
=

802M/MC sellado en la fbrica Proyecciones de agua

802MC = acero inoxidable,
= Sumergible,

Para uso general

Resistente, NEMA 6p
Verstil, palancas, cabezales de operador, contactos

requisitos de higiene, alimentos y bebidas

Conexin precableada o QD

802B estilo compacto

= Sensible al espacio

440P estilo IEC

= Sensible al precio

Compacto, de precisin, pequeo de precisin Resistente Bajo costo

Mercado europeo y de fabricantes

de equipos originales Verstil, palancas, cabezales de operador, contactos Clasificados para aplicaciones de seguridad
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Ofertas de Interruptores de Lmite de RA

Estilo NEMA 802T Enchufables 802M Sellado en Fbrica 802T Enchufables - Seguridad Familia 802B Locaciones Peligrosas 802X/802R/802XR Estilo IEC 440P Cuerpo corto y Largo Legacy 802T No enchufable 801 Propsito General

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Familia Enchufable 802T

Amplia Variedad de Aplicaciones de Ciclo Pesado Modelos de manejo de bajas corrientes para Variedad de Cabezas de operador y Levas Rotativas, Presin, Bigote de Gato, Mantenidas Sistema de Sellado Insuperable NEMA 13, 4, 6P, IP65 (Versiones Rotativas) NEMA 12,13, 4 Estilo de Presin Desempeo probado en el Tiempo Millones en servicio Construccin enchufable para fcil cableado y tiempo de parada reducidos Cabezales reemplazables pueden ser rotados para flexibilidad en el montaje

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802M/802MC Caractersticas y Beneficios

Sellado en Fbrica para una vida ms larga en aplicaciones de lavado agresivo Pre cableados para fcil instalacin Cuerpo de Polmero Compacto

Adecuado para ambientes Hmedos Construccin Compacta para flexibilidad en la aplicacin

NEMA 13, 4, 6P+ Proteccin NEMA 4X en 802MC resiste ambientes corrosivos Contactos de Plata finos estilo Dobleruptura para mejor fiabilidad.
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 Compacto

Familia 802B

Factor de Forma Pequeo para aplicaciones estrechas Clasificacin IP67 Alta Repetibilidad

Precisin
Factor de Forma Medio Alta Repetibilidad

Pequea Precisin
Factor de Forma Pequeo Econmico Enfocado hacia OEMs
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802X/802XR Caractersticas y Beneficios

Empaques a Prueba de Explosiones para ser usados en Locaciones Peligrosas Compatible con PLC (modelos 802XR) Contactos Robustos, hermticamente sellados para proveer proteccin adicional contra atmsferas contaminadas (modelos 802XR) Listado UL y certificado CSA para ser usado en locaciones Nema designadas como locaciones Peligrosas

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Interruptores de Lmite 802DN DeviceNet

Conexin Directa a DeviceNet
Protocolo de Cambio de Estado o tipo Estrobo Auto baudio

Salidas dobles Programables

Normalmente Abierto / Normalmente Cerrado

Operaciones Avanzadas
Contadores, retrasos on/off, Temporizadores one shot, Alarma de retorno lento de la leva.

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Que es un sensor de proximidad inductivo?

Sensor de proximidad
Carga & Alimentacin
Campo Electromagnetico Objeto Metalico

Circuito de salida

Circuito de disparo

Oscilador

bobina

Eddy Currents

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Tipos de Sensores Inductivos

BLINDADOS Deteccin del blanco solo en la cara del sensor.
Anillo Blindado

VENTAJAS:
-Instalacin al mismo nivel de la superficie de la aplicacin. - Unidades mltiples se pueden instalar mas cerca de si.
DESVENTAJAS: -Menor distancia norminal de sensado.

Coil

Coil

Metal

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Tipos de Sensores Inductivos

NO-BLINDADOS Deteccin del blanco solo en la cara y los bordes del sensor.
VENTAJAS:
- Mayor distancia nominal de sensado.
DESVENTAJAS: - Unidades mltiples requieren una mayor separacin entre de si. - Susceptible a activacion no intencional por detecion de los bordes.
Metal Free Zone

Metal

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Sensores de Proximidad Inductivos Ventajas:

No afectado por la humedad. No afectado por el polvo/ sucio. Operacin independiente del color. Ningn tipo de desgaste mecnico. Ninguna zona oculta o banda muerta.

Desventajas:
- Deteccin slo de objetos metlicos. - Menor rango de sensado en comparacin con las dems tecnologias de sensado disponible. - Susceptible a interferencias electromagnticas.

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Formas Disponibles
Cilindricos Cuboide Flat-Pack

Distancias: 2mm-15mm

Distancias: 15mm-40mm

Distancias: 40mm-65mm

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Efectos del material del objeto

Acero Dulce 1 x por la distancia de operacion nominal

Acero inoxidable 0.9 x por la distancia de operacion nominal Laton 0.5 x por la distancia de operacion nominal
Aluminio 0.45 x por la distancia de operacion nominal Cobre 0.4 x por la distancia de operacion nominal

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Reglas
Los interruptores de proximidad funcionan tpicamente en el 50% a el 80% de su ganancia para evitar condiciones marginales

El material, el tamao y la forma de la blanco afectan la gama de deteccin para detectar los cilindros, esferas, cabezas de tornillo, tuercas, y otras formas de prueba en la aplicacin

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Donde utilizamos sensores inductivos

Aplicaciones automotrices. Ambientes bien agresivos donde hay mucho polvo y otros contaminantes. Parques de diversiones. Ambientes donde hay mucha reflectividad y el blanco es metalico. Aplicaciones que permiten colocacin cercana del sensor al blanco. Aplicaciones de mineria.
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Aplicaciones

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Aplicaciones

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Linea Transportadora

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Deteccin de Presencia en Soldaduras

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Criterios de seleccin de producto

Factor de Forma Distancia de Sensado

Montaje

Voltaje de operacin

Tipo de Salida

Material del empaque

Conexin

Caractersticas Especiales
Temperatura, soldadura, material ferroso / no ferroso

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Sensores de Inductivos Allen-Bradley

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Familias representativas
871TM Metal Face Cylindrical 872C 871C General Purpose Cylindrical Specialty Cylindrical
Plastic barrel Small Diameter Extended Temperature Extended Sensing Range NAMUR

871Z Weld Field Immune

871D Cylinder Position

871P VersaCube Style 871L Limit Switch Style 871F Flat Pack and Block Style 871FM Miniature Flat Pack

871P Can Sensor Style

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Sensores de Proximidad como 1-2-3!

Tan fcil

La mayoria de las aplicaciones industriales pueden ser resueltas con estos tres tipos de productos.

871TM Stainless Steel

Para aplicaciones robustas. Modelos de rango Extendido de sensado disponibles.

872C WorldProx
Aplicaciones de uso general que requieren soluciones econmicas. Modelos de rango extendido de sensado disponibles.

871P VersaCube
Amplio rango de sensado en un cuerpo durable. Modelos inmunes a campos magnticos disponibles

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871C Miniatura de expansin

Modelos de 3, 4 y 5 mm disponibles Modelos de alcance extendido pronto disponibles con cilindro de todos los tamaos Deteccin lateral y montaje a ras para aplicaciones con espacio limitado Conductor de 6 pulg. con conexin estilo "cable flexible Pico" disponible con slo aadir al nmero de parte el sufijo -AP3
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Nombres de familias para ambientes de soldadura

Nombre de familia dado a los productos AllenBradley diseados especficamente para aplicaciones de soldadura automotriz o para cualquier aplicacin expuesta a campos electromagnticos fuertes.

Material epxico patentado que se aplica al sensor ToughWeld para reducir la adhesin y acumulacin de partculas de salpicaduras de soldadura, y as mejorar y aumentar el rendimiento del sensor.
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871ZT Misma distancia de Sensado

Disponible en diametros de 12, 18, & 30mm. Misma distacia de sensado para todos los metales. Rango extendido de sensado para modelos no-blindados.

Recubrimiento Toughcoat en cuerpo y cara.

Inmune a campos magnticos Conexin Micro QD

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ToughWeld 871P con acabado Misma distancia de sensado ToughCoat

para todos los

metales

Inmune a campos magnticos Acabado ToughCoat sobre la cara del sensor resistente a la adhesin de rebabas Rango de distancia extendido para modelos no blindados Solo Micro QD Nueva base de montaje Proteccin IP67

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Accessorios Porque son importantes?

Mejoran la funcionabilidad del sensor Mejor proteccion para el sensor Bajo costo de remplazo Decremento de tiempo muerto Extensin de la vida del sensor

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Sensores Capacitivos
Permiten detectar objetos metalicos y no metalicos,solidos y liquidos,son mas apropiados para detectar objetos no metalicos

Similares a los inductivos en cuanto a su tamao,forma y concepto

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Blindado vs No Blindado
3D

Unidad Blindada Apropiados para la deteccin de materiales con constantes dielectricas bajas (dificil de detectar)

If mounted in Plastic- D If mounted in Metal-(12, 18mm) 3D (30, 34mm) 1.5D

Unidad No Blindada Apropiados para deteccin de liquido

FSM900 5-3 73

Constantes Dielectricas
Aire (Seco) Ammonia Soluciones acuosas Polvo de Cemento Vidrio Mrmol Nylon Porcelana Hule Arena Aceite de Soya Azcar Vaselina Agua Madera (Seca) Madera (Mojada) 1.000264 15 - 25 50 - 80 4 3.7 - 10 8.5 4-5 5-7 2.5 - 35 3-5 2.9 - 3.5 3 2.2 - 2.9 80 2-6 10 - 30

FSM900 5-5 74

Consideraciones de Aplicacin
Ventajas
Detecta: metales y no-metales, lquidos y slidos Pueden ver a travs de ciertos materiales (cajas de productos) Estado slido, larga vida

Desventajas
Muchas configuraciones de montaje Distancia de sensado corta - basada en el material
usualmente una pulgada o menos

Muy sensitivos a factores ambientales

El Agua en climas hmedos/costeros puede afectar la salida

No selectivos de su objetivo
Se debe controlar lo que se acerca al sensor

FSM900 5-8 75

Aplicaciones

Deteccin de slidos en Tanque

Deteccin de liquidos en Tanque

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Aplicaciones

Verificacin de Contenido lleno

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Aplicaciones

Deteccin a traves de materiales

Deteccin a traves de material

Deteccin de Apilamiento 78

Deteccin de Nivel de liquido

Actualmente, los sensores capacitivos estndares se deben utilizar con un montaje en el lado del tanque. Tpicamente, el sensor ms bajo detecta cuando el nivel lquido es bajo y el tanque necesita ser llenado. El sensor superior detecta cuando el nivel lquido es alto y da vuelta apagado al proceso que llena. Para el uso de los tanques y de las guarniciones del metal los sensores blindados son la mejor opcin. Para otros tanques utilice los sensores sin blindaje para los mejores resultados.

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Deteccin en Botellas Los sensores capacitivos pueden detectar ya sean las botellas plsticas o de cristal de cualquier color. El sensor se puede colocar sobre, debajo, o al lado de la botella que es detectada. Si hay un riesgo de contaminantes que puedan caer en las botellas, otro sensor se puede ajustar para no hacer caso de la botella contaminada, sino que por el contrario se detecte si hay un objeto dentro de l.

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Supervisin Material
Sensores Capacitivos pueden ser usados para asegurar el enrollado (grosor )de plasticos. Para los plsticos y otros materiales bajos de la constante dielctrica, se recomiendan los sensores blindados.

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Conteo de Piezas
Un sensor blindado o sin blindaje se puede utilizar para contar el uso - la seleccin del sensor se debe basar en el material de objeto a sensar. Los sensores estndares de C.C. pueden detectar hasta 100 piezas por segundo. Los sensores estndares de la CA pueden detectar hasta 25 por segundo.
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Deteccin de Rollo
Para la deteccin de papel cualquier capacitivo blindado trabajar. En este caso se monta el sensor de modo que cuando detecta, el rodillo esta vaco.
Los sensores capacitivos se pueden tambin montar para asegurar el rodillo son llenos.

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Deteccin de Rollo

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Deteccin de Rollo

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Deteccin de Rollo

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