Les automates programmables

1.10. Structure d'un API

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Structure gnrale interne

Console, PC, API, Secteur Alimentation Processeur Interfaces de communication

Capteurs, Boutons,

Cartes Cartes Cartes d'entres d'entres d'entres

Mmoire de programme Mmoire de Bus donnes (bits, mots, Bus

Cartes Cartes de Cartes de Prde sorties actionneurs, sorties sorties

tempos,
compteurs, A T Training
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Base
La conception d'un automate peut tre : Monobloc : souvent pour les "petits modles" Nano Schneider, S7-200 Simens, C20 Omron Modulaires : Rack + cartes Premium Schneider, S7-300/400 Simens, CQM1 Omron, Dans tous les cas, les lments composants ces API sont du mme type. Alimentation : transforme la tension secteur (24, 48V =, 110, 230 V~) en tension continue (4, 12, V=) pour alimenter l'lectronique des cartes. Bus : Ensemble des fils permettant la circulation des informations entre les diffrents constituants de l'API. (Energie, signaux, Adressage, ) A T Training
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Processeur
Encore appel : Unit de traitement (UT), Central Process Unit (CPU), Unit Centrale (UC). C'est le cur de l'API Interfaces de communication

Mmoire de programme Dialogue

Lecture Cartes

Processeur
Ecriture Cartes

d'entre Mmoire de
donnes A T Training
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de sortie
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Alimentation et mmoires
Mmoire de programme : Contient le programme excuter. De type RAM, EPROM, EEPROM, Flash, , (suivant la marque, le modle, le choix de l'utilisateur, ). Quelque fois compos d'une zone de RAM sauvegarde par pile et d'une autre zone d'EEPROM , amovible ou non, qui sert de sauvegarde sans pile.

Mmoire de donnes : Contient les informations dont l'API besoin pour excuter le programme (Valeurs des entres, consignes) ou que l'API pilote (valeur des sorties, temporisations, compteurs, ). Quelques fois il existe une zone de bits et une zone de mots indpendantes l'une de l'autre. Une partie de cette mmoire de type RAM (mots, valeur des temporisations et compteurs) est sauvegarde en cas de coupure d'alimentation. Ces 2 zones mmoire peuvent cohabiter sur la mme carte lectronique ou tre situes sur des cartes diffrentes
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Cartes d'entres/sorties
Gnralits : On distingue les cartes TOR (tout ou rien) et les cartes ANA (Analogique) Existent pour diffrentes tension d'utilisation : courant continu (24, 48 V), courant alternatif '10/220 V), Une carte est en gnral constitue de plusieurs voies, par multiples de 2 (2, 4 , 8, 16, 32, 64), Les diffrentes voies ont souvent des communs d'alimentation (groupe de 8, de 16 , )

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Cartes d'entres TOR

Capteur,, bouton, Carte d'entre Bus

Adaptation Filtrage Alimentation Mise en forme

Opto coupleur Sparation galvanique

Entre d'informations
Automate Schmas thorique d'une voie d'entre d'une carte d'entre TOR A T Training
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Cartes d'entres TOR

Permettent de fournir des informations, des ordres l'API. Plusieurs fonctions : Connexion : bornier vis, bornier ressort, cosses, prises souder, Adaptation en tension : adaptent la tension d'entre en tension acceptable par les circuits lectroniques (Redressement, limitation, mise en forme), Filtrage : pour protger l'API des parasites ou des rebondissements de contacts, le changement d'tat d'une entre est pris en compte au bout d'un certain temps (plusieurs ms, dure quelque fois rglable) grce un circuit retardateur (capacit), Sparation galvanique : un coupleur optolectronique sert isoler lectriquement l'intrieur de l'extrieur de l'API, Visualisation de l'tat logique de l'entre grce une diode lectroluminescente.

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Cartes d'entres ANA

A conversion complte : transforme la grandeur analogique en valeur numrique, gnralement sur X bits + signe Exemple pour une tension voluant de 10 V + 10 V, la carte fournit une valeure voluant de 0 8192. Carte d'entre Conversion analogique numrique CAN

Bus

Capteur

Aquisition

Amplification

Traitement (chelle, racine carr, ..)

Entre d'informations
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Cartes d'entres ANA

Utilises pour surveiller des valeurs de tension ou de courant fournies par des capteurs qui mesurent des grandeus physiue telles que : temprature, pression, niveau, Elles sont caractrises par l'amplitude et la nature du signal : Tension : 0 10 V, -10 +10 V, -5 + 5 V, Courant : 0 20 mA, 4 20 mA Il existe 2 types principaux de carte : A dtection de seuil : active un relais suivant le sens de franhissement d'un ou plusieurs seuils rglables,

Seuil

Variable TOR
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Cartes de sorties TOR

Carte de sortie Bus Relais Fusible

Charge
Alimentation

Sortie d'informations
Automate Schmas thorique d'une voie de sortie d'une carte de sortie relais A T Training
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Cartes de sorties TOR

Permettent d'envoyer des informations, des ordres l'extrieur de l'API. Plusieurs fonctions : Connexion : bornier vis, bornier ressort, cosses, prises souder, Mmorisation du rsultat : par une bascule, Adaptation en puissance : afin d'adapter la puissance interne la puisance dsire en sortie, et en fonction de la technologie utilise, il existe les circuits suivants :
Amplificateur transistor ou triac, Transistor de puissance, triacs, relais

Sparation galvanique : un coupleur optolectronique sert isoler lectriquement l'intrieur de l'extrieur de l'API, dans le cas des sorties transistor ou triacs. Dans le cas des sorties relais, le relais assure directement cette fonction. Protection : pour protger la carte et la charge, on peut trouver :
Fusibles, disjoncteurs, diodes

Visualisation de l'tat logique de la sortie grce une diode lectroluminescente. A T Training

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Cartes de sorties ANA

Utilises pour piloter en tension ou en courant des actionneurs de type variateurs de vitesse, lectrovannes commande proportionnelle, Elles donnent l'image analogique d'une valeur numrique code sur un mot (en gnral 8 16 bits) dfinie par le programme de l'API : Elles sont caractrises par l'amplitude et la nature du signal : Tension : 0 10 V, -10 +10 V, Courant : 0 20 mA, 4 20 mA Bus Mmorisation Carte de sortie Conversion // - srie & isolation galvanique Conversion srie - //

Conversion numrique analogique

CNA

Amplification

Charge

Sortie d'informations
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Interfaces de communication
"Prises" pour connecter : La console de programmation, (programmation , mise au point, maintenance) Une console de test, (mise au point, maintenance) D'autres API (Rseau Local Industriel) Un PC (Supervision, Rseau Local Industriel) Cette "prise" peut tre : Une liaison srie simple, Un Port USB, Un Port Ethernet Une liaison srie avec un protocle de communication spcifique : Rseau local industriel (Modbus, Profibus, ), Bus de terrain (CAN, FIP, Profibus, ...) Ces interfaces peuvent tre : Intgres l'UC, Des cartes d'extension A T Training
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