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DIRECCION DEHIDROGRAFIA Y NAVEGACION

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IQUITOS

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DEPARTAMENTO DE HIDROGRAFIA

20 0
CALLAO PUNO

M IL LA

GPS
EXPOSICION :
- TOPOGRAFIA - CARTOGRAFIA - CATASTRO - GIS, Etc.

AGENDA:
Conceptos Generales del GPS
- Usos - Instrumentos Geodsicos - Levantamientos en tiempo real y modo diferencial - Software y Post-proceso Aplicaciones: Geodesia, Batimetra, Catastro Rastreo Experiencias de Aplicacin en el Per - Software y Post-proceso Sistema de Coordenadas: Aplicacin - Concepto - Coordenadas WGS-84 - Transformacin

CONCEPTOS GENERALES DEL GPS

GLOBAL POSITIONING SYSTEM


Una herramienta Una tecnologa de
informacin Una tecnologa disponible Usado en muchas aplicaciones

GLOBAL POSITIONING SYSTEM


Posicin precisa en 3D Ilimitado nmero de usuarios

Disponible 24 horas

No lnea de vista

Cobertura mundial

Posicionamiento dinmico

Opera en cualquier clima

Gratis

GPS USADO EN MUCHOS CAMPOS


Minera Militar Agricultura Topografa Aviacin
GPS
servicio

Marino

Consumidores

Construccin

Seguimiento

QU ES GPS?
Un sistema preciso de posicionamiento:
Basado en Satlites
24 satlites en rbitas muy altas (20,200 km) Slo posible con la tecnologa de hoy.

QU TAN PRECISO ES?


Depende de algunas variables:

Tiempo de ocupacin Diseo del receptor Posicin relativa de los satlites Utilizacin de tcnicas diferenciales

PRECISIN
Los tres mtodos de posicionamiento:
1. Autnomo 100 metros

2. Diferencial

2-5 metros Sub-metro


Decmetro Centmetro
75cm

3. Diferencial

2-5m

1cm
10

100m

CMO TRABAJA GPS . . .

3 2

Hay que saber la posic. del satlite

Correcciones por atmsfera e ionsfera

Se requieren relojes precisos

5
Se usa la distancia a los satlites

Eliminar S/A

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CMO TRABAJA GPS . . .

Usa medidas de 4+ satlites

Distancia = tiempo de viaje x velocidad de la luz

Seales viajan a velocidad luz

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CALCULANDO SU POSICIN (I)

Una medida nos pone en cualquier punto sobre una esfera


Estamos en cualquier punto sobre esta esfera

4 incgnitas
Latitud Longitud Altura Tiempo
11,000 miles

CALCULANDO SU POSICIN (II)

Una segunda medida nos reduce a la interseccin entre dos esferas


11,000 Miles

12,000 Miles

Interseccin de dos esferas es un crculo

CALCULANDO SU POSICIN (III)

Tercera medida nos reduce a dos puntos


Interseccin de dos crculos son dos puntos

En la prctica tres medidas son suficientes.

CALCULANDO SU POSICIN (IV)

Cuarta medida elimina el desfase en los relojes

Cuarta medida nos lleva a uno slo de los dos puntos

La cuarta medida nos soluciona el desfase en los relojes

CMO TRABAJA GPS . . .

Utiliza la localizacin del satlite


Segmento de Espacio

La posicin del satlite es monitoreada y actualizada

Efemerides es transmitida a los usuarios

Estaciones Monitoreo Diego Garcia Ascension Island Kwajalein Hawaii


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GPS Control T Colorado Springs

CMO TRABAJA GPS

...

Correcciones atmosfricas
Ionsfera Tropsfera

El receptor estima los retardos de la seal cuando pasa por la atmsfera

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TIPOS DE ERRORES
Errores Sistemticos - Se corrigen con DGPS
Relojes de Satlites Efemrides Atmsfera S/A 0 20 40 60 Meters 80 100

PRINCIPALES SOFTWARE UTILIZADO EN LOS LEVANTAMIENTOS HIDROGRAFICOS

PRINCIPALES SOFTWARE UTILIZADOS

PROGRAMA HYPACK VERSION 8.1 PARA WINDOWS

AUTOCAD R14

SURFER 6.04

GEOCAL

GRAFMAV 4.0

APLICACIONES DE LOS SOFTWARE


Provee anlisis estadsticos del desempeo del sistema Registra datos para aplicaciones de alta precisin en post-proceso Topologa de red para una operacin segura y confiable

INSTRUMENTOS UTILIZADOS

GPS NAVSTAR DE 12 CANALES


MARCA : NAVSTAR VERSIN : 4.1 MODELO: XR5-M FINALIDAD: OBTENER POSICIN GEOGRFICA

GPS MAGELLAN ( PARA FINES DE NAVEGACION )


MARCA : MAGELLAN MODELO: NAV 5000 FINALIDAD: OBTENER POSICIN GEOGRFICA

POSICIONADOR GPS Omnistar

ECOSONDA RAYTHEON
MARCA :
RAYTHEON

MODELO: DE 719D
MK2

FINALIDAD:
MEDICION DE PROFUNDIDADES

ECOSONDA ECHOTRAC DF 3200 MK II

ECOSONDA APELCO 265 DIGITALES

COMPUTADORA PC

FINALIDAD: PARA EL POSTPROCESAMIENTO DE LOS DATOS HIDROGRFICOS

APLICACIONES DEL GPS EN TIEMPO REAL


Aplicaciones DGPS
Posicionamiento Hidrografa Ssmica Dragado Pilotaje Navegacin Seguimiento de Embarcaciones Control de flotas de vehculos en el mar, tierra o aire.

CMO TRABAJA GPS . . .


Correccin Diferencial

Los errores se eliminan:


Tiempo real (en campo) Post-proceso (en la oficina)

CORRECCIN DIFERENCIAL

Se ubica el receptor en la posicin


conocida
Llamado estacin base
BASE
El receptor sabe con precisin donde est luego el error se puede calcular Posiciones GPS Posicin absoluta de referencia

t+1 Tiempo t

CORRECCIN DIFERENCIAL
Mientras tanto usted toma datos en diferentes
sitios Usted no sabe donde est MOVIL

Al mismo tiempo, los errores que ocurren en un sitio estan ocurriendo en cualquier punto cerca a ste...

t+1 Tiempo t

CORRECCIN DIFERENCIAL
MOVIL

BASE

t+1 Tiempo t

t+1 Tiempo t

as que el error calculado en la base puede ser aplicado a las posiciones capturadas con el receptor mvil Corrigiendo las posiciones del mvil

CORRECCIN DIFERENCIAL POST-PROCESO


Estacin de referencia en posicin conocida

Datos se procesan despus en la oficina

Usted en una T posicin desconocida

ESTACION BASE TRASMITIENDO SEAL DE CORRECCIN

Receptor GPS Antena de transmisin

RECEPTOR RECIBIENDO DATOS DEL SATLITE


ESTACIN DIFERENCIAL DE TIERRA
Receptor GPS Navstar Radio Motorola Mdem Palmtop HP

SOFTWARE, POSTPROCESAMIENTO Y IMPRESIN DE LOS DATOS HIDROGRFICOS

HYPACK EL LEVANTAMIENTO HIDROGRFICO

HARDWARE COMPUTADORA NOTEBOOK


MARCA : AMERL MODELO: ROCKY II CANTIDAD: CUATRO UNIDADES FINALIDAD: TRABAJO CON SOFTWARE HIDROGRFICOS EN EL CAMPO.

TABLERO DIGITALIZADOR
MARCA : CALCOM MODELO: DRAWIN BOARD III FINALIDAD: DIGITALIZAR TRABAJOS REALIZADOS (PERFILES, VERILES, CARTAS.)

GRAFICADOR HP DESIGNJET 750C

MARCA : HEWLETT PACKARD MODELO: DESINGJET 750C FINALIDAD: REALIZA LAS IMPRESIONES DE LOS TRABAJOS, CARTAS HIDROGRAFICAS, DISEOS DE PLANOS.

EXPERIENCIAS ADQUIRIDAS EN LOS LEVANTAMIENTOS HIDROGRAFICOS

TRAZADO DE LAS DERROTAS

SIGUIENDO LAS ESPECIFICACIO NES TECNICAS RECOMENDAD AS POR LA ORGANIZACION MUNDIAL DE HIDROGRAFIA (IHO)

PROCESO FINAL DE LOS DATOS OBTENIDOS

INFORMACIN IMPORTANDO EN AUTOCAD R14

SISTEMA DE DATUM Y COORDENADAS UTILIZADAS EN LOS LEVANTAMIENTOS HIDROGRFICOS

SOFTWARE UTILIZANDO EN LA TRANSFORMACIN DE DATUM Y COORDENADAS

PROGRAMA HYPACK VERSIN 8.1 PARA WINDOWS

SOFTWARE UTILIZANDO EN LA TRANSFORMACIN DE DATUM Y COORDENADAS

SOFTWARE GEOCAL

EDICION DE DATOS OBTENIDOS