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Ing.

Carlos Manuel Gonzlez de la Rosa Universidad Tecnolgica de Torren

Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo.

El alumno desarrollar para obtener soluciones viables de diseo de mecanismos para la transferencia de movimiento, potencia y estructura a una mquina automtica

Autor

Ao

Titulo del Documento

Ciudad

Pas

Editorial

V. Ramamurti

(200 5)

Mechanics of Mxico D. F. Mxico Machines

Alpha Science Internation al Ltd McGrawHill Internation al Editions Prentice Hall Pearson Educacin McGrawHill

Bernard J. Hamrock. Bo (199 Jacobson. Steven 9) R. Schmd Robert l. Norton (199 9)

Machine Elements

Mxico D. F. Mxico

Robert L. Mott, P. (199 E. 5)

Diseo de Mxico D. F. Mxico Mquinas Diseo de Elementos de Mxico D. F. Mxico Maquinas Diseo en Mxico D. F. Mxico Ingeniera Mecnica

Joseph e. Shigley. Charles R. (200 Mischke 2)

Examen Exposicin Practicas Cuadernillo TOTAL

50% 10% 20% 20% 100%

Grupo XIA ING Aula 14


IX B ING Aula 15 IXC ING Sala Maes

Lunes
19:0021:30

Martes
18:40 19:30

Mircoles

Jueves
18:40 19:30

Viernes

17:00 18:40
17:00 18:40 17:00 18:40

19:50 21:30

Grupo
IIXA IX B IX C

Tutor

Objetivo: El alumno identificara los diferentes tipos de rodamientos y cojinetes para su seleccin y aplicacin.

Ancho

Qu es un Rodamiento?
Este es un elemento mecnico, encargado de reducir la friccin entre un eje y los elementos conectados a este, que a su vez sirve como apoyo y facilita el desplazamiento.
Dimetro Exterior

Radio de borde Anillo exterior Dimetro Interior


Hombros o Respaldo

Anillo Interior Pista del aro interior Retn Pista del aro exterior

Cara

Tipos de Rodamientos:
Rgidos de Bolas Bolas a Rtula De bolas de Contacto Angular De rodillos cilndricos De agujas Rodillos a Rtula Rodillos Cnicos y Axiales

Rgidos de bolas Este tipo de rodamientos son los mas comunes y de mayor aplicacin en la industria por su simplicidad. Este tipo de rodamientos tiene como caracterstica principal las altas velocidades a las que pueden ser expuestos.

Bolas a Rtula Este tipo de rodamientos es caracterstico debido a que esta conformado por 2 hileras de bolas, las cuales se encuentran en contacto con un ngulo esfrico en el anillo superior. Esto permite que existan desalineaciones dentro de la aplicacin. Por su caracterstica se pueden llamar autoalineantes. Pueden soportar una mayor friccin sin calentarse de la misma manera que los rgidos de bolas.

De contacto Angular Este tipo tiene mayor capacidad de empuje. Este tipo de rodamiento permite no solo la carga radial, si no tambin la carga axial. Debiendo colocar uno de misma caracterstica en la posicin contraria y en sentido opuesto.

Rodillos Cilndricos Este tipo de rodamientos, soportan mayor carga que los de bolas, debido a que cuentan con una mayor rea de contacto. Sin embrago tienen la desventaja de que requieren una configuracin geomtrica casi perfecta en las pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento hace que stos pierdan su posicin correcta. Por tal razn, el retn tiene que ser fuerte. Por todo esto, este tipo de rodamientos no acepta cargas de empuje.

Rodamiento Cilndrico

Rodamiento de Agujas Este tipo de rodamientos son muy tiles cuando se cuenta con espacio radial limitado. Tienen gran capacidad de carga cuando llevan separadores.

Rodillos a Rtula Robustos rodamientos autoalineables que son insensibles a la desalineacin angular. Ofrecen una gran fiabilidad y larga duracin incluso en condiciones de funcionamiento difciles. Montados en manguitos de fijacin o de desmontaje y alojados en soportes de pie SKF, proporcionan unas disposiciones de rodamientos econmicas.

Rodillos Cnicos y Axiales En estos se combinan las ventajas de los cojinetes de bolas y de los rodillos cilndricos, ya que pueden aceptar cargas radiales, o axiales o una combinacin de ambas. Adems tienen la gran capacidad de carga de los cojinetes de rodillos cilndricos.

El diseador tiene la libertad de adoptar cualquier configuracin geomtrica de ajuste para ejes y agujeros que garantice la funcin propuesta.
Existen dos normas para lmites y ajustes, una se basa en unidades del sistema ingles y la otra en unidades del sistema mtrico.

Al utilizar la norma, las letras maysculas

siempre se refieren al agujero; las minsculas se usan para el eje.


Tamao bsico: tamao al cual se le asignan
lmites o desviaciones y es el mismo para ambos elementos de ajuste (agujero y flecha).

Desviacin: Diferencia entre un tamao y el


tamao bsico correspondiente.

Desviacin Superior: diferencia entre el limite


mximo y el tamao bsico correspondiente.

Desviacin inferior: diferencia entre el lmite


mnimo y el tamao bsico.

Desviacin fundamental: desviacin superior

o inferior, en funcin de cul se aproxime mas al tamao bsico.

Tolerancia: diferencia entre los lmites de


tamao mximo y mnimo de una parte.

Grado de Tolerancia internacional: nmeros

IT que designan grupos de tolerancia tales que las tolerancias para un nmero IT en particular tengan el mismo nivel relativo de exactitud, pero varen segn el tamao bsico.

Agujero

sistema de ajustes correspondientes a un tamao de agujero bsico. La desviacin fundamental es H.

base:

rbol

sistema de ajustes correspondientes a un tamao de eje bsico. La desviacin fundamental aqu es h.

base:

La magnitud de la zona de tolerancia representa la variacin en el tamao de la parte y es igual para las dimensiones internas y externas.

Las zonas de tolerancia se especifican en nmeros de grado de tolerancia internacional, llamados nmeros IT. Los nmeros IT van del IT0 a IT16, pero para los ajustes preferentes slo se necesitan los grados IT6 a IT11.

En la norma se emplean letras de posicin de tolerancia, donde las letras maysculas representan dimensiones internas (agujeros) y las minsculas denotan dimensiones externas (ejes). La desviacin fundamental localiza la zona de tolerancia con relacin al tamao bsico.

Objetivo:
El alumno identificar los principales problemas causados por vibraciones mecnicas y los mtodos de medicin para minimizar su efecto nocivo en las mquinas automatizadas.

La prevencin de posibles fallas en maquinarias es necesaria para una operacin confiable y segura de una Instalacin. Disminucin de riesgo y tiempo de equipo fuera de servicio En general las vibraciones en una mquina no son buenas:
Desgaste fisuras por fatiga prdida de efectividad de sellos rotura de aislantes Ruido

Mejor indicacin de la condicin mecnica de una mquina Herramienta de prediccin Las fallas catastrficas en una maquinaria muchas veces son precedidas, a veces con meses de anticipacin, por un cambio en las condiciones de vibracin de la misma.

Las vibraciones en una maquinaria estn relacionadas con su vida til de dos maneras:

directamente

Bajo nivel de vibraciones es un indicador de que la mquina funcionar correctamente durante un largo perodo de tiempo Un aumento en el nivel de vibraciones es un indicador de que la mquina se encamina hacia algn tipo de falla.

La medicin y anlisis de vibraciones es una herramienta fundamental para el mantenimiento predictivo , ya que cerca del 90% de las fallas en maquinarias estn precedidas por un cambio en las vibraciones de las mismas. No todos los tipos de vibraciones son evitables, ya que algunas son inherentes a la operacin de la maquinaria en s misma, por lo que una de las tareas del analista es identificar aquellas que deben ser corregidas y determinar un nivel de vibraciones tolerable.

Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos interconectados que se desplazan desde una posicin de equilibrio.
Vibracin Libre Vibracin Forzada Ambos tipos pueden ser: Amortiguados No amortiguados

Vibracin libre: Ocurre cuando el movimiento

se mantiene debido a fuerzas de restauracin gravitacionales o elsticas, como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la vibracin de una varilla elstica.

Vibracin forzada: Es provocada por una

fuerza externa peridica o intermitente que se aplica al sistema.

Vibracin no Amortiguada: puede continuar


de manera indefinida debido a que para su anlisis se ignoran los efectos de friccin.

Vibracin amortiguada: debido a que en


realidad siempre estn presentes las fuerzas internas y externas de friccin, se dice que la vibracin es amortiguada.

Periodo: es el tiempo necesario para que un


movimiento se repita.
tiempo.

Frecuencia: es el nmero de ciclos por unidad de Frecuencia Natural: es la frecuencia de un


sistema que tiene vibracin libre sin friccin.

Frecuencia natural amortiguada: es la frecuencia


de un sistema que tiene vibracin libre con friccin.

Vibracin libre: es el movimiento peridico que

se observa cuando el sistema se desplaza de su posicin de equilibrio esttico. Las fuerzas que actan son:
La fuerza del resorte La fuerza del friccin El peso de la masa

Vibracin Transitoria: debido a la presencia de la

friccin, la vibracin disminuir con el tiempo, es por eso que es llamada en ocasiones de esta manera.

Vibracin Forzada: Es cuando actan fuerzas

externas sobre el sistema durante su movimiento vibratorio.

Resonancia:

es cuando la frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia natural del sistema.

Grado de Libertad: es el mnimo nmero de

coordenadas requeridas e independientes para determinar completamente la posicin de todas las partes de un sistema en un instante.

La lubricacin es una mantenimiento industrial.

de

las

bases

esenciales

en

el

Dependiendo de la importancia que se le de, se tendr un impacto directo sobre la eficiencia de los equipos y los costos de produccin: al reducir los gastos por reparaciones, los paros innecesarios y aumentar la produccin.

Puede asegurar un periodo ms prolongado de operacin o de la vida til de los equipos o maquinaria.
Retarda el desgaste, mas no puede evitar el lubricante, o por fallas en el sistema de lubricacin. El desgaste sobreviene al contaminarse de partculas

3.1 Lubricacin. La lubricacin es la modificacin de las caractersticas de friccin y la reduccin de los daos y desgaste en la superficie de dos slidos que tienen movimientos relativos entre si. Necesaria para evitar el desgaste excesivo y el sobrecalentamiento que produce la friccin metlica.
Cojinetes, rodamientos, guas, levas, correderas, etc. Engranes; rectos, helicoidales, sinfn, etc. Cilindros, pernos y pistones.

3.2 Lubricante Toda sustancia que cuando se introduce entre superficies mviles, es capaz de reducir la friccin, el desgaste y el calentamiento.

Los lubricantes realizan diferentes funciones:


Reducir la friccin Reducir el desgaste Disipar el calor Prevenir la corrosin Servir como amortiguador Servir de sello para evitar las partculas contaminantes.

En general la lubricacin de cualquier elemento de maquinas se puede clasificar segn el tipo de pelcula que se forme.

La superficie de carga de un cojinete esta separada por una capa de sustancia lubricante relativamente gruesa, de modo que impide el contacto directo de metal con metal.

La presin en la capa lubricante la crea la propia superficie en movimiento al arrastrar el material hacia una zona en forma de cua, a velocidad suficientemente elevada que origine la presin necesaria para separar las superficies con contacto contra la carga sobre el cojinete.

Se obtiene introduciendo el lubricante, que a veces es aire o agua, en el rea de soporte de carga a una presin lo bastante elevada para separar las superficies con una capa relativamente gruesa de lubricante.

Es el fenmeno que ocurre cuando se introduce un lubricante entre superficies que estn en contacto rodante puro. Ejemplos:
Contacto entre dientes de los engranes Contacto en los cojinetes de los rodamientos Contacto en las superficies de los mecanismos de leva y seguidor

Se llama tambin lubricacin al limite o escasa. Puede ocurrir por:


Una insuficiente rea de contacto Disminucin en la velocidad de la superficie mvil Reduccin en la cantidad de lubricante suministrada Intensificacin en la cantidad del cojinete Elevacin en la temperatura del lubricante que resulte en una disminucin de la viscosidad.

En este tipo de lubricacin siempre existe algo de rozamiento y por lo tanto desgaste, no obstante su uso es muy amplio y practico por razones de; diseo, carga velocidad y su bajo costo de operacin e instalacin.

Copa gotera Copa Grasera Por mecha Lubricador mecnico

Existen muchas substancias que se pueden emplear como lubricantes, pudindose clasificar principalmente en: Lquidos, semislidos (grasas), slidos, gases y sintticos.

3.4.1 Lubricantes Lquidos (aceites) Los lubricantes lquidos mas comnmente utilizados son; Los aceites derivados del petrleo, aceites sintticos y aceites de origen animal o vegetal.
Aceites Derivados del Petrleo o Minerales Aceites sintticos Aceites de Origen Animal o Vegetal

3.4.2 Lubricantes Semislidos (Grasas) Las grasas lubricantes se fabrican al mezclar lubricantes lquidos con espesadores dispersos en ellos para darles una consistencia semislida.

La cantidad de aceite lubricante de una grasa es la que desarrolla la funcin de lubricacin; Los espesadores actan solamente para evitar fugas y para bloquear la entrada de los contaminantes al mantener el lubricante en su lugar.

3.4.3 Lubricantes Slidos

Son materiales slidos con propiedades de baja resistencia al corte y reductores de la friccin.

3.4.3 Lubricantes Slidos

Son materiales slidos con propiedades de baja resistencia al corte y reductores de la friccin.