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INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
(NORMA 3049-93)
Es la funcin responsable de la definicin de procedimientos, mtodos, anlisis de tcnicas a utilizar, contratos, estudio de costos y los medios para hacer el mantenimiento, incluyendo la investigacin y desarrollo del mismo.
persigue
Se aumente la confiabilidad.
Se mejore la mantenibilidad. Se aumente la disponibilidad. Para lograrlo estos objetivos deben estructurarse programas de recoleccin y anlisis de datos acerca de las fallas.
Ing. Rosa Clemente
PARAMETROS BSICOS PARA EL ANALISIS DE FALLAS: (NORMA 3049-93) ANALISIS DE FALLAS: es el estudio sistemtico y logstico de las fallas de un SP, para determinar la probabilidad, causa y consecuencia de las mismas. RATA DE FALLAS: r(t): Es la probabilidad de falla casi inmediata de un SP a la edad t. FRECUENCIA DE FALLA: es la probabilidad casi inmediata de falla de un SP al llegar a t horas de operacin. PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA: Ps(t) R(t). Es la probabilidad de que un SP sobreviva al tiempo t. PROBABILIDAD DE FALLA: Pf(t) U(t). tiempo t. Es la probabilidad de que un SP falle al
RELACIONES DE LOS PARAMETROS: La rata de falla viene dada por: r(t) = Pf(t) / (t*Ps(t)).
La probabilidad de falla y la probabilidad de supervivencia son complementarias: Ps(t) + Pf(t) = 1 => R(t) + U(t) = 1.
EFECTIVIDAD (Effectiveness)
PARAMETROS DE MANTENIMIENTO
(NORMA 3049-93)
DISPONIBILIDAD: Es la probabilidad de que un SP est en capacidad de cumplir su misin en un momento dado bajo condiciones determinadas.
MANTENIBILIDAD: es la probabilidad de que un SP pueda ser restaurado a condiciones normales de operacin dentro de un periodo de tiempo dado, cuando su mantenimiento ha sido realizado de acuerdo a procedimientos preestablecidos.
La Ingeniera de Mantenimiento a travs de los FUNDAMENTOS BSICOS DE ESTADSTICA permitir la descripcin o anlisis cuantitativo de variables aleatorias de componentes, equipos y sistemas en general hasta lograr conclusiones relevantes para la mejor toma de decisiones. En general se puede decir que lo nico cierto acerca de las fallas de equipos es su incertidumbre. Las fallas ocurren al azar y en general no pueden ser pronosticadas.
Por tal razn, se debe comprender los conceptos de estadstica y probabilidad para poder comprender datos de fallas en forma significativa.
La estadstica bsica permitir estudiar los elementos bsicos de teora de probabilidades y mtodos estadsticos necesarios para el calculo de los parmetros de confiabilidad, mantenibilidad y disponibilidad.
Ing. Rosa Clemente
LA TEORA DE PROBABILIDADES Y MTODOS ESTADSTICOS PERMITE: 1. Seleccionar modelos matemticos y funcionales de densidad que describan el mecanismo de fallas y reparacin de los elementos de un sistema. 2. Calcular ecuaciones de confiabilidad y mantenibilidad que permitan lograr soluciones analticas.
PROBABILIDAD: es la frecuencia relativa de un acontecimiento en una larga serie de observaciones de las situaciones al azar en las cuales l puede ocurrir.
VARIABLES PROBABILISTICAS
VARIABLE ALEATORIA: caractersticas que tienen valores definidos de probabilidad o frecuencia relativa. V.A. Continua: variable causal que puede tomar cualquier valor dentro de un intervalo. Ej: tiempos entre fallas (TEF), tiempos de operacin, tiempos de reparacin (TDR), % de fallas, entre otras. V.A. Discreta: variable causal que puede tomar un nmero finito o contable de valores distintos. Ej: Numero de fallas, nmero de equipos fuera de servicio, nmero de inspecciones por ao, entre otras.
Ing. Rosa Clemente
POLIGONOS DE FRECUENCIAS
FUNCION DE DENSIDAD
FUNDAMENTOS BASICOS DE ESTADISTICA PARAMETROS ESTADISTICOS Parmetro de Posicin: MEDIA MODA MEDIANA PERCENTILES Parmetro de Dispersin: DESVIACION ESTANDAR RANGO COEFICIENTE DE VARIACION
Ing. Rosa Clemente
FUNDAMENTOS BASICOS DE ESTADISTICA La probabilidad estadstica Frecuencia Relativa de una Falla, se determina de la siguiente manera:
CONFIABILIDAD PARAMETROS Los parmetros que definen cuantitativamente la confiabilidad son: 1. Tiempo Promedio Entre Fallas (TPEF): es el intervalo de tiempo mas probable entre la ocurrencia de una falla y la siguiente falla. Unidad: horas/fallas 2. Tasa de Fallas: (t) r(t): es la frecuencia de la ocurrencia de fallas, o probabilidad casi inmediata de que un equipo falle al cabo de t horas de operacin Unidad: fallas/hora
3. Probabilidad de Supervivencia (confiabilidad): P(s), R(t) C(t) Desde el punto de vista operacional solo existen dos estados, probabilidad de supervivencia probabilidad de falla, por lo tanto: P(S) + P(f) = 1
4. Periodo de Vida y la Distribucin Estadstica de las Fallas.
el parmetro de tiempo necesario para el estudio de la confiabilidad es el TIEMPO ENTRE FALLAS (TEF), el cual puede ser descrito o tomado en la informacin de campo en formas tales como: TIEMPO PROMEDIO ENTRE FALLAS O MEDIA DE TIEMPO ENTRE FALLAS: (TPEF=MTEF). Identifica el intervalo de tiempo mas probable entre un arranque y la aparicin de una falla.
TIEMPO PROMEDIO ENTRE PARADAS O MEDIA DE TIEMPO ENTRE PARADAS: (TPEP = MTEP). Identifica el intervalo de tiempo mas probable entre la aparicin de una parada, reparacin, arranque y la aparicin de una nueva parada.
TIEMPO PROMEDIO ENTRE INSPECCIONES O MEDIA DE TIEMPO ENTRE INSPECCIONES: (TPEI = MTEI). Identifica el intervalo de tiempo mas probable entre la realizacin de dos inspecciones. TIEMPO PROMEDIO ENTRE REPARACIONES GENERALES O MEDIA DE TIEMPO ENTRE REPARACIONES GENERALES: (TPER = MTER). Identifica el intervalo de tiempo entre la realizacin de dos reparaciones generales.
CONFIABILIDAD
PARAMETRO: Periodo de Vida y la Distribucin Estadstica de las Fallas.
La funcin de distribucin de probabilidades de ocurrencia de fallas o funcin de confiabilidad tiene una estructura diferente segn el periodo de vida del equipo.
Etapa o Periodo Tasa de Falla r(t) (t) Distribucin de Probabilidad Valor de Beta
CONFIABILIDAD
PARAMETRO: Periodo de Vida y la Distribucin Estadstica de las Fallas. La Funcin de distribucin de Probabilidades Weibull se cumple en todas las etapas de la vida del equipo. Esta sirve para representar los diferentes modos de falla de los equipos. Algunas respuestas que puede proporcionar un Anlisis Weibull: Qu tipo de mecanismo de falla es la causa raz. Cuntas fallas se pueden esperar en determinado tiempo futuro. Qu tan confiable es un equipo existente contra un equipo nuevo. Cundo debe reemplazarse una parte existente con una nueva para minimizar costos.
CONFIABILIDAD
F(t) = 1 - e
-[ (t-t0)/n]
Probabilidad de Falla Probabilidad de No Falla Confiabilidad Tasa de Falla Tiempo Promedio Entre Fallas
TPEF = n[ (1 + 1/) ]
= n[ (1 + 2/) -
2(1
1/) ]1/2
CONFIABILIDAD Significado de t0 , n y t0 : Parmetro de posicin Tiempo de aparicin de la primera falla Unidades de tiempo: horas, kilmetros, etc. n: Parmetro de escala. Vida caracterstica. Representa el tiempo en el cual se espera que el 63% de las fallas hayan ocurrido. Unidades de tiempo: horas, kilmetros, etc. : Parmetro de forma Determina la forma de la funcin de densidad de Weibull. Caracteriza la estructura de los TEF y la tasa de fallas especifica al tiempo t.
La determinacin analtica de estos parmetros no es simple, por tanto se recurre a uso de los papeles funcionales especializados existentes que permiten una determinacin grfica. En este caso el Papel Weibull.
Ing. Rosa Clemente
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS La evaluacin de la confiabilidad de un sistema se realiza a partir de la confiabilidad de sus componentes. CONFIGURACIN FUNCIONAL Los SP estn conformados por un conjunto de subsistemas (partes o componentes) individuales interrelacionados, realizando cada uno un trabajo especifico. Estos sistemas tienen configuraciones de operacin que cumplen los siguientes variantes respecto al modo de falla: Configuracin en serie. Configuracin en paralelo. Configuracin en espera (stand by redundancia pasiva). Configuracin combinada.
Ing. Rosa Clemente
CONFIABILIDAD DE SP EN SERIE: la confiabilidad en serie R(s) de un SP compuesto por varios elementos funcionando en serie y con confiabilidades expresadas en fracciones decimales, es el producto de las confiabilidades correspondientes a dichos elementos: R(s) = R(1) * R(2) * R(3)* . . . * R(n). La desconfiabilidad de un SP en serie es calculada restando la confiabilidad del SP de la unidad: R(s) + U(s) = 1.0
CONFIABILIDAD DE SP EN PARALELO: La desconfiabilidad en paralelo U(s) de un SP compuesto por varios elementos funcionando en paralelo y con confiabilidades expresadas en fracciones decimales, es el producto de las desconfiabilidades correspondientes a dichos elementos: U(s) = U(1) * U(2) * U(3) * . . . * U(n). La confiabilidad en paralelo R(s) se calcula restando la confiabilidad del SP de la unidad: R(s) + U(s) = 1.0
Ing. Rosa Clemente
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS CONFIGURACION FUNCIONAL CONFIGURACIN EN SERIE. En estos sistemas la falla de un componente cualquiera hace fallar el sistema, siendo la falla independiente de la de otro componente.
C1
C2
...
Cn
Para un sistema de n componentes independientes en serie, la confiabilidad del sistema es menor que la confiabilidad de cualquiera de sus partes. Rs(t) = R1(t)R2(t)...Rn(t) Fs(t) = 1 - Rs(t)
REDUNDANCIA DE SISTEMAS O EQUIPOS: son dos o mas partes, componentes o sistemas unidos funcionando de tal manera, que si uno falla, alguno o todos los componentes remanentes son capaces de continuar cumpliendo la funcin.
REDUNDANCIA ACTIVA: es aquella en la cual todas las partes, componentes o sistemas redundantes funcionan simultneamente en lugar de ser activados cuando resulte necesario.
Cn
REDUNDANCIA ACTIVA TOTAL: el sistema falla solo al fallar todos los componentes el sistema opera al menos con un (1) componente funcionando. REDUNDANCIA ACTIVA PARCIAL: en esta configuracin el sistema falla al fallar N componentes del mismo, o se requiere una cantidad (n N) determinada de componentes para que el sistema opere.
La Confiabilidad de un sistema en paralelo se determina a partir del Teorema del Binomio para redundancia activa total y parcial, siempre con el anlisis respectivo para las siguientes dos variantes: 1.Para Componentes con igual confiabilidad: Rs(t) = (R + F)n = aRn + bRn-1F + cRn-2F2 + n=0 1 n=1 1 1 n=2 1 2 1 n=3 1 3 3 1 n=4 1 4 6 4 1 n=5 1 5 10 10 5 1
MANTENIBILIDAD
PARAMETROS
Ocurrencia de la falla. Enfriamiento. Deteccin de la falla. Llamada a los grupos de reparacin. Traslado de grupos de reparacin al sitio de trabajo. Inicio del trabajo (desarmar). Localizacin de la falla. Demoras materiales y administrativos. Reparacin. Calibracin. Pruebas (fin de la intervencin).
Ing. Rosa Clemente
TIEMPO PARA MANTENIBILIDAD: TIEMPO FUERA DE SERVICIO (TFS) O TIEMPO PARA REPARAR (TPR) TIEMPO DE ENFRIAMIENTO: es el intervalo de tiempo transcurrido desde que el equipo es desconectado hasta el momento en que las condiciones permitan que se ejecuten las acciones de mantenimiento correspondientes.
TIEMPO DE ESPERA DE MATERIALES Y REPUESTOS: es el intervalo de tiempo utilizado en la localizacin y puesta en sitio de los materiales y repuestos necesarios para subsanar las fallas, y de los instrumentos, equipos y herramientas para ejecutar la accin.
Ing. Rosa Clemente
TIEMPO PARA MANTENIBILIDAD: TIEMPO FUERA DE SERVICIO (TFS) O TIEMPO PARA REPARAR (TPR TIEMPO ADMINISTRATIVO: es el intervalo de tiempo empleado en los diferentes trmites para la consecucin de los diferentes recursos necesarios para la ejecucin de la accin.
TIEMPO DE LA REPARACION PROPIAMENTE DICHA: es el intervalo de tiempo utilizado en la ejecucin de la accin de mantenimiento.
TIEMPO DE ARRANQUE, PRUEBAS Y CALENTAMIENTO: es el intervalo de tiempo utilizado en preparar el SP para ser entregado al grupo de operaciones, despus que todos los trabajos han concluido y no existen mas retrasos por efectos de mantenimiento.
Ing. Rosa Clemente
PARAMETROS BSICOS PARA EL ANALISIS DE FALLAS: (NORMA 3049-93) Todas las polticas de mantenimiento deben estar enfocadas hacia el mejoramiento de la mantenibilidad mediante la reduccin al mnimo de los tiempos descritos anteriormente.
MANTENIBILIDAD
Los TFS cumplen con la ley de efecto proporcional, es decir, se rigen por una Distribucin de Probabilidades Log-Normal. La FDP Gumbel I permite calcular la probabilidad de que el tiempo real de ejecucin t sea menor que un tiempo previamente estimado T.
ECUACIONES DE LA MANTENIBILIDAD
-a(t-U) -e P(t<T)=[e]
Probabilidad que un equipo sea mantenido en un tiempo real (t) antes de un tiempo estimado (T)
TPFS = U + 0.5778
a
MANTENIBILIDAD
Significado de U y a U: Parmetro de Posicin [ t(0) Percentil 37] Tiempo mas probable de ejecucin a: Parmetro de Dispersin. Desviacin Estndar de los TFS. Se define como la inversa de la pendiente entre
1 a = m
m = t(3) - t(0)
La determinacin analtica de estos parmetros es compleja, por tanto se recurre a uso de los papeles funcionales especializados existentes que permiten una determinacin grfica. En este caso el Papel Gumbel tipo I.
Ing. Rosa Clemente
MANTENIBILIDAD
ACCIONES PARA MEJORAR LA MANTENIBILIDAD FACTORES OPERACIONALES 1. Para mejorar la deteccin de fallas: Dispositivos de control de funcionamiento normal (indicadores luminosos o sonoros). Dispositivos de bsqueda de fallas (ultravioletas, termografa, etc.). Implantacin de inspecciones peridicas. 2. Para mejorar el diagnstico: Diseo de bloques funcionales. Uso de instrumentos electrnicos (medicin de vibracin, ruidos, osciloscopios, multiprobadores, etc.). Entrenamiento de los grupos de reparacin en deteccin analtica de fallas. Disponibilidad de rboles de fallas. 3. Para mejorar los tiempos de control y de reparacin: Unidades de test incorporados. Normas y polticas de M.Preventivo y M.Correctivo o por Averas. Disponibilidad de repuestos. Calidad de personal y de supervisin. Control de trabajo. Soporte logstico.
Ing. Rosa Clemente
MANTENIBILIDAD
ACCIONES PARA MEJORAR LA MANTENIBILIDAD FACTORES DE DISEO DE MANTENIMIENTO Accesibilidad Intercambiabilidad Modularidad Componentes, Herramientas y Materiales Estndares
DISPONIBILIDAD
La disponibilidad es el parmetro mas importante para el mantenimiento industrial y est influenciada por la confiabilidad y la mantenibilidad. Mejorar la disponibilidad se logra mejorando una de las dos.
La Disponibilidad tiene mucha importancia en el clculo de factores de efectividad , al evaluar la influencia de la disponibilidad de un equipo sobre la efectividad global del sistema.
Es posible para la gerencia evaluar distintas alternativas de accin para lograr los
DISPONIBILIDAD DE EQUIPOS
ECUACIONES DE DISPONIBILIDAD
A = A =
A =
1 1 + (TPFS / TPEF)
TPFS
TPFS
TPEF
DISPONIBILIDAD DE EQUIPOS
TIPOS DE DISPONIBILIDAD
DISPONIBILIDAD INTRINSICA: Es aquella que considera el tiempo de paralizacin por causas de mantenimiento correctivo (por averas)
Ai =
DISPONIBILIDAD ALCANZADA:
Aa =
Es aquella que considera adems del tiempo de paralizacin por causas de mantenimiento correctivo (por averas), el tiempo de mantenimiento preventivo, suponiendo condiciones ideales de aprovisionamiento (excluye tiempo de logstica) Es aquella que considera los tiempos perdidos por operaciones, activos de reparacin, preventivo, administrativos y el de logstica.
DISPONIBILIDAD OPERACIONAL:
Ao =
DISPONIBILIDAD DE SISTEMAS
CONFIGURACIONES FUNCIONALES CONFIGURACIN EN SERIE.
C1
C2
...
Cn
As = A1A2...An As = 1 - Us
CONFIGURACIN EN PARALELO (REDUNDANCIA). C1 C2
. . .
Cn
C1
DISPONIBILIDAD DE SISTEMAS
CONFIGURACIONES FUNCIONALES CONFIGURACIN EN PARALELO (REDUNDANCIA). Casos: 1. SI UN SOLO COMPONENTE PUEDE REALIZAR EL TRABAJO: se calcula utilizando la indisponibilidad (Unavailability)
C2
. . .
Cn
DISPONIBILIDAD DE SISTEMAS
CONFIGURACIONES FUNCIONALES
C1 C2
. . .
Cn
2. Si los componentes aportan una parte del trabajo: 2.2.- Para componentes o equipos con diferente Disponibilidad y Aporte: Las probabilidades del sistema estn dadas por
En ambos casos La disponibilidad del sistema ser la suma de todas las disponibilidades posibles segn cada estado (F NF) al multiplicar la probabilidad por el aporte respectivo
EFECTIVIDAD DE SISTEMAS El avance tecnolgico en el diseo de sistemas se ha debido fundamentalmente a la exigencia de sistemas que tengan una capacidad mayor para cumplir exactamente con los objetivos para los cuales han sido diseados. La exigencia ha surgido bsicamente como consecuencia de los altos costos que se originan en el proceso productivo por la baja efectividad de los equipos utilizados. Por ejemplo, se tienen costos ocasionados por:
1. Aumento en la ocurrencia de fallas en los sistemas. 2. Mayores exigencias de mantenimiento. 3. Tiempo perdido en la localizacin y reparacin de fallas en los
sistemas.
4. Disminucin de la disponibilidad de los sistemas cuando stos son requeridos.
Ing. Rosa Clemente
EFECTIVIDAD DE SISTEMAS
La Efectividad de un Sistema se define como la probabilidad de cumplimiento que l da a la actividad para la cual fue diseada dentro del periodo de tiempo considerado, cuando es usado bajo condiciones especficas.
La efectividad de un sistema est influenciada adems de otros factores, por el mantenimiento. Aplicacin de mantenimiento en los Sistemas: Un sistema puede o no estar sometido a polticas de mantenimiento, es decir, a cualquier tipo de accin que le permita conservar una condicin de operacin satisfactoria. En base a esto se presentan dos tipos de sistemas: 1. Sistemas Mantenidos.
2. Sistemas No Mantenidos.
Ing. Rosa Clemente
EFECTIVIDAD DE SISTEMAS
La efectividad de un sistema est caracterizado por dos parmetros: 1. Confiabilidad. 2. Disponibilidad.
La disponibilidad tiene importancia slo en el caso de Sistemas Mantenidos
Disponibilidad de Sistemas No Mantenidos Los sistemas no mantenidos, una vez que fallan no son devueltos a condiciones de operacin; sin embargo, inicialmente, siempre estn disponibles cuando son requeridos, por lo tanto se dice que su disponibilidad es de un 100%. La Disponibilidad de los Sistemas Mantenidos depende bsicamente: 1. Del tiempo de operacin sin falla del sistema. 2. Del tiempo que transcurre desde el instante que el sistema falla hasta que la accin de mantenimiento es culminada, es decir, tiempo de retorno a operacin.
Ing. Rosa Clemente
EFECTIVIDAD DE SISTEMAS
La confiabilidad y la mantenibilidad de un sistema quedan determinadas bsicamente en la etapa de diseo al establecer: 1. La cantidad y calidad de los componentes que constituyen al sistema. 2. La configuracin del sistema.
Por otra parte, el diseo de un sistema efectivo se logra principalmente por: 1. Utilizacin de componentes altamente efectivos. 2. Combinacin de componentes menos efectivos hasta lograr sistemas efectivos.
Ing. Rosa Clemente
EFECTIVIDAD DE SISTEMAS
Optimizar la Disponibilidad en los Sistemas Mantenidos, ya que de esta manera se optimizan a la vez la confiabilidad y la mantenibilidad.
EFECTIVIDAD DE SISTEMAS La efectividad de un sistema es la probabilidad de que opere a su capacidad instalada durante un periodo de tiempo dado. El objetivo a lograr es una mayor efectividad de los equipos a menor costo.
La efectividad (E) est dada por la disponibilidad (A) y la adecuacin del diseo (S), que es una relacin de la capacidad real respecto a la capacidad del diseo
E = (A)(S)
donde:
S =
POLITICAS DE MANTENIMIENTO Existen 5 polticas fundamentales: 1. Mantenimiento por Reemplazo Programado. 2. Mantenimiento Predictivo. 3. Mantenimiento por Fallas. 4. Mantenimiento de Oportunidad.
En equipos con muchos componentes la confiabilidad es exponencial, indiferentemente de las fallas de los componentes, siempre que sean reparados al fallar y que el tiempo haya permitido que los componentes sean de edades mezcladas. Sin embargo, un punto dbil para este planteamiento son los componentes que presentan mas averas de lo normal en relacin a otros componentes.
POLITICAS DE MANTENIMIENTO Para equipos complejos con F.D.P. Exponencial, se identifican los puntos dbiles y se decide aplicar:
Operar a falla Aplicar mantenimiento Predictivo (para disminuir los costos) a componentes con: /TPEF 1 R
Mantenimiento de Oportunidad: para cualquier TPEF, ocurrida la falla reparar o reemplazar la pieza en falla y todas aquellas cuyo valor |td-t | < 0.70TPEF del equipo y las piezas que por inspeccin as lo ameriten. Td es el tiempo ptimo de reparar o reemplazo del componente y t es la edad del componente al fallar.
Ing. Rosa Clemente
/TPEF > 1 R ; se considera que hay exceso de preventivo y se deber aumentar los perodos entre los servicios.
/TPEF < 1 R ; existe carencia de preventivo y es necesario disminuir los perodos de mantenimiento preventivo en el programa
Finalmente, para componentes mecnicos y electromecnicos el reemplazo programado se puede efectuar al tiempo TPEF - 3
REFERENCIAS Comit Tcnico de Normalizacin CT-3 (1993) Norma Venezolana COVENIN 3049-93. Mantenimiento. Definiciones. Publicacin de Fondonorma.
Duffuaa, Salih y otros (2002) Sistemas de Mantenimiento. Planeacin y Control. Editorial Limusa. Mxico.
Varios de la Web.