1

2. Mtodos de resolucin
( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
2
No existe un mtodo general para resolver EDs, es
decir, dada una ecuacin diferencial no tenemos un
procedimiento para hallar su solucin analtica.

Sin embargo, en algunos casos particulares bien
conocidos, s se tienen procedimientos para calcular
dicha solucin.

El nico "mtodo" entonces consiste en saber
identificar el tipo de ED que se quiere resolver. Si es
un caso conocido, le aplicaremos el procedimiento
correspondiente. Si no es un caso conocido, podemos
intentar algn cambio de variable que la transforme
en un caso conocido.

3
Separacin de variables
Una EDO de primer orden: dy/dx = f(x,y) = g(x)h(y).
se dice que es separable o de variables separables.
En este caso, la ED dy/dx = g(x)h(y) puede resolverse
mediante integracin directa. Integrando a ambos lados:

} }
+ = C dx x g dy
y h
) (
) (
1
Por ejemplo :
( ) c e x dx e y
, e dy/dx
x x
x
+ + = + =
+ =
}
2 2
2
1
1
Nota: las dos constantes de integracin se engloban en una.
4
Solucin por separacin
de variables:











3 ) 4 ( , = = y
y
x
dx
dy
2
1 1
2 2
1
2 2
25
2
25
,
2
4
2
) 3 (
2 2
,
x y
c c
c
x y
xdx ydy
=
= + =

+ = =
} }
Resolver
Tambin podemos dejar la solucin en forma implcita como:

x
2
+ y
2
= c
2
, donde c
2
= 2c
1

Aplicando la condicin inicial, 16 + 9 = 25 = c
2
; x
2
+ y
2
= 25.
una solucin en forma explcita con dominio de definicin
I : -5 < x < 5.
2
25 x y =
5

Solucin: Como dy/y = dx/(1 + x), tenemos










Sustituyendo por c, obtenemos

y = c(1 + x).
) 1 (
1
1 ln ln
1
1
1 1 1
1 ln 1 ln
1
x e
e x e e e y
c x y
x
dx
y
dy
c
c c x c x
+ =
+ = = =
+ + =
+
=
+ + +
} }
1
c
e
Resolver
x
y
y
+
=
1
'

1 ), 1 ( | 1 |
1 , 1 | 1 |
< + = +
> + = +
x x x
x x x
Qu ocurre si no utilizamos
el valor absoluto en el logaritmo?
6
Posible prdida de una solucin
Atencin: cuando r es un cero de h(y), si sustituimos
y(x) = r en dy/dx = g(x)h(y), tenemos 0 = 0.
Es decir, y(x) = r tambin es solucin de
dy/dx = g(x)h(y).
Sin embargo, esta solucin no se revelar tras la
integracin, puesto que:
dy/h(y) = g(x) dx
queda indefinido en el cociente (h(y = r) = 0).
y(x) = r es una solucin singular.

7
Resolver dy/dx = y
2
4.

dx dy
y y
dx
y
dy
=
(

=
2 2
;
4
4
1
4
1
2

2
2

, 4
2
2
ln , 2
4
1
2 ln
4
1
2
4
2 1
c x
e
y
y
c x
y
y
c x y y
+
=
+

+ =
+

+ = +
Separando variables, escribimos esta ED como:
Sustituyendo exp(c
2
) por c y resolviendo para y:
x
x
x x c c x
ce
ce
y ce e e e
y
y
4
4
4 4 4
1
1
2 ;
2
2
2 2

+
= = = =
+

+
Observemos que si factorizamos la EDO: dy/dx = (y + 2)(y 2),
e igualamos a 0, obtenemos y = 2 como soluciones de equilibrio. y = 2 corresponde
a c = 0 en la solucin que encontramos. Pero y = -2 es una solucin singular que no
podemos obtener de la solucin anterior (observa las fracciones parciales al
comienzo para entender por qu).
8
( )
( )
( )
2
2
2
3 2
3 2
sin 2 0
sin 2
1
cos
3
1
arcc
2
o
3
sin
s
y dy x x dx
y dy x x dx c
y x x c
y x x x c
dy x x
dx y
=
=
+ =
| |
=

=
+
|
\ .
} }
y
x x
dx
dy
sin
2
2

=
Resolver:
9
Solucin:
Separamos variables:



Aplicamos la identidad sen (2x) = 2 sen x cos x:
} (e
y
ye
-y
) dy = 2 } sin x dx
Integrando por partes:
e
y
+ ye
-y
+ e
-y
= -2 cos x + c
Puesto que y(0) = 0, c = 4 y la solucin implcita es:
e
y
+ ye
-y
+ e
-y
= 4 2 cos x.
0 ) 0 ( , 2 sin ) ( cos
2
= = y x e
dx
dy
y e x
y y
dx
x
x
dy
e
y e
y
y
cos
2 sin
2
=

Resolver
10
Nuestra solucin G(x, y) = e
y
+ ye
-y
+ e
-y
+ 2 cos x = c es implcita.
En este caso no es posible despejar y(x). Pero utilizando
ordenador podemos trazar las curvas de nivel o isoclinas de G(x,
y) = c. Las grficas resultantes estn representadas en las
siguientes figuras:
Uso de software
11
Soluciona dy/dx = xy

con y(0) = 0.







Separando variables tenemos: dy/y

= x

dx; 2 y

= (x
2
/2 + c);
y = (x
2
/2 + c)
2
. Como y(0) = 0, c = 0 y la solucin que obtenemos
es: y = x
4
/16.
Observemos que hemos perdido la solucin trivial y(x) = 0 en el
trmino dy/y

y que tambin cumple la condicin inicial.

Recordemos que aunque encontremos una solucin particular
para una ED de primer orden al conseguir determinar c mediante
una condicin inicial, es posible que la solucin no sea nica.

De hecho, en este caso el PVI posee una
infinidad de soluciones que podemos escribir
con a > 0 como:
( )

>
<
=
a x a x
a x
x y
,
16
1
, 0
) ( 2
2 2
12
( ) ( )
2
2
2
2
2 2
0
1
1
sin cos
1
cos cos
arcsin
cos
1 1 sin
arcsin ln arcsin ln
s l
1
in n
dy dx
x
y
dy dx
c
x
y
dy
y dy d
y
dy d
y dy
d
d
d y
y
y x c y c x
y x x
x
c
x
, , ,
, , , ,
, ,
,
,
=

= =

= = = = =

= = +
= +

=
} }
}
} } } }
x
y
dx
dy
2
1
=
Resolver:
13
( ) ( )
( ) ( )

x x
x
a
a a
G
G x f f t dt
f I
a I G I
dG
G f
d
f t d
dx
I
t f x
dx
= =
e
= = =
} }
}
Sea la funcin definida por
Si es continua en un intervalo y si
,

entonces es diferenciable en y

en tod

o

.
Teorema fundamental del clculo
14
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )

,
b
a
b b
a a
d
f I F
I F f I
a b I
f f t dt F b
F t
dt F b F a
t
F a
d
=

e
= =
=

}
} }
Sea es continua en un intervalo . Si
es diferenciable en y si en todo ,
entonces para cualesquiera
15
( )
( )
( )
2
2 2
2 1
1
2
1
ln
1 1
ln ln1 ln
2
1
1
ln
2
1 2
g
z
g
z
dg dz dg dz
g z g z
z
g
z z
g
g z
dg z
g
g
d
z
z z
= =
=
+ = =
=
=

=
} }
Resolver:
Nota: observa como
podemos incluir las
condiciones iniciales del
problema como lmites
inferiores de las integrales
al resolver la EDO.
16
Una ED de primer orden de la forma

a
1
(x)(dy/dx) + a
0
(x)y = g(x)

es una ecuacin lineal en y.
Cuando g(x) = 0, se dice que la ecuacin es
homognea; en el caso contrario, es no
homognea.

Ecuaciones lineales
17
Al dividir: a
1
(x)(dy/dx) + a
0
(x)y = g(x)
entre a
1
(x) obtenemos la forma estndar de la
ecuacin lineal: dy/dx + P(x)y = f(x)

Buscaremos una solucin en un intervalo I donde
P(x) y f(x) sean continuas. La solucin de esta ED
es la suma de dos soluciones, y = y
h
+ y
p
,
donde y
h
es solucin general de la ecuacin
homognea
asociada: dy/dx + P(x)y = 0

e y
p
es una solucin particular de la ecuacin no
homognea
dy/dx + P(x)y = f(x)
que queremos resolver.
18

Veamos que y = y
h
+ y
p
es solucin de


dy/dx + P(x)y = f(x)





) ( ) ( ) (
] )[ ( ] [
) (
0
x f y x P
dx
dy
y x P
dx
dy
y y x P y y
dx
d
x f
p
p
h
h
p h p h
=
(

+ +
(

+ =
+ + +
=
=


19
}

}
=
+
}
= =

dx x P
dx x P
h
h
h
h
e x y
x cy ce y
c dx x P y dx x P
y
dy
) (
1
1
) (
1
) (
) (
) ( log ; ) (
Encontremos la solucin por el mtodo de
variacin de las constantes:
Observemos que la homognea asociada
dy/dx + P(x)y = 0 es separable, y eso nos permite
encontrar fcilmente su solucin general y
h
:

20
) ( ) (
) ( ) (
1
0
1
1
1 1
1
x f
dx
du
y y x P
dx
dy
u
x f uy x P
dx
du
y
dx
dy
u
= +
(

+
= + +
=

Ahora encontraremos una solucin particular para la no
homognea. Lo haremos mediante un procedimiento que se
llama variacin de las constantes.
Definamos y
p
(x) = u(x) y
1
(x), donde y
1
(x) ha sido definida
anteriormente. Queremos hallar u(x) de manera que y
p
sea una
solucin particular de nuestra ecuacin no homognea.
Observemos que tenamos y
h
= c y
1
(x), y ahora estamos
sustituyendo c por u(x). Sustituyendo y
p
en la ecuacin:


21
Como dy
1
/dx + P(x)y
1
= 0, tenemos que y
1
(du/dx) = f(x).
Separando variables:




}
= = dx
x y
x f
u dx
x y
x f
du
) (
) (
,
) (
) (
1 1


p
h
y
dx x P dx x P
y
dx x P
p h
dx x f e e ce y y y
}
} }
+
}
= + =

) (
) ( ) ( ) (
}
|
.
|

\
|
}
=
=
}
|
|
.
|

\
|
= =

}
}
dx x P dx x P
dx x P
e dx x f e y
e dx
x y
x f
x y x u y
) ( ) (
) (
1
1
) (
) (
) (
) ( ) (
22
Comprobemos que es la solucin:
dx x f e c y e
dx x P dx x P
}
+ =
}
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
x f e y e
dx
d dx x P dx x P
}
=
(

}
) ( ) (
) ( ) ( ) (
x f e y e x P
dx
dy
e
dx x P dx x P dx x P
}
=
}
+
}


p
h
y
dx x P dx x P
y
dx x P
p h
dx x f e e ce y y y
}
} }
+
}
= + =

) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( x f y x P
dx
dy
= +
Recorramos el camino en sentido contrario
23
}
dx x P
e
) (
Llamamos a y
1
(x) = factor integrante
Receta:
Escribimos la EDO en forma estndar:
) ( ) ( x f y x P
dx
dy
= +
Para identificar fcilmente P(x).
Calculamos y multiplicamos la ED
}
dx x P
e
) (
| | ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
x f e y e
dx
d
y x P e
dx
dy
e
dx x P dx x P dx x P dx x P
} } } }
= = +
Integrando a ambos lados, obtenemos la solucin.
Observa que me da igual que la ec. sea homognea o no . Usando el factor
integrante obtengo directamente la solucin general.
24
REPITAMOS LA RECETA:
Paso i). Para resolver una ED lineal de primer orden,
primero se convierte a la forma estndar o cannica; esto
es, se hace que el coeficiente de dy/dx sea la unidad.
Paso ii). Hay que identificar P(x) y definir el factor
integrante
}
dx x P
e
) (
Paso iii). La ecuacin obtenida en el paso i se multiplica
por el factor integrante:
) ( ) (
) ( ) ( ) (
x f e y e x P
dx
dy
e
dx x P dx x P dx x P
}
=
}
+
}
Paso iv). El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el
paso iii es la derivada del producto del factor integrante por
la variable dependiente y; esto es:
) (
) ( ) (
x f e y e
dx
d dx x P dx x P
}
=
(

}
Paso v). Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida
en el paso iv
25
EJEMPLO 1: Resolver la siguiente ED lineal de primer orden
x
e x y
dx
dy
x
6
4 =
Paso i). Al dividir entre x llegamos a la forma estndar o cannica
x
e x y
x dx
dy
5
4
=
Paso ii). As escrita, reconocemos que P(x) = -4/x y entonces el factor
integrante es:
4 ln
ln 4
4 4

= = =
}

x e e e
x
x
x dx
Paso iii). La ecuacin del paso i se multiplica por este factor y se obtiene lo
siguiente:
x
xe y x
dx
dy
x =
5 4
4
Paso iv). El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso iii es la derivada
del producto del factor integrante por la variable dependiente y; esto es:
| |
x
xe y x
dx
d
=
4
Paso v). Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv para
obtener la solucin buscada;
4 4 4 5 4
cx e x e x y c e xe y x
x x x x
+ = + =

26
x x x
e y e
dx
dy
e
3 3 3
6 3

=
x x
e y e
dx
d
3 3
6 ] [

=
Como P(x) = 3, tenemos que
el factor integrante es
Entonces e
-3x
y = -2e
-3x
+ c y la solucin general es
y = -2 + ce
3x
, - < x < .
Resolver dy/dx 3y = 6.

Observa que si resolvemos la ecuacin homognea
dy/dx 3y = 0. Como P(x) = 3, tenemos que el factor
integrante es el mismo

0 3
3 3
=

y e
dx
dy
e
x x
0 ] [
3
=

y e
dx
d
x
c y e
x
=
3
< < = x ce y
x
,
3
x
dx
e e
3
) 3 (

=
}
27
Supongamos que hemos encontrado una solucin
general en un intervalo I y que P y f son continuas en I.
Escribiendo la ED como
y' = P(x)y + f(x) = F(x, y),
tenemos

F(x, y) = P(x)y + f(x), cF/cy = P(x)

que son continuas en I (porque P(x) y f(x) lo son).
Luego podemos concluir que existe una y solo una
solucin del PVI:



0 0
) ( ), ( ) ( y x y x f y x P
dx
dy
= = +
en el intervalo I.
28




Observa que P(x) = 4/x y f(x) = x
5
e
x
son continuas en (0, ).
Encontraremos solucin para x > 0

x
e x y
x dx
dy
5
4
=
La solucin general en (0, ) es
x
-4
y = xe
x
e
x
+ c; y = x
5
e
x
x
4
e
x
+ cx
4
Hace unas transparencias, resolvimos:
29
Solucin:




Entonces, P(x) = x/(x
2
9) y el factor integrante es

0
9
2
=

+ y
x
x
dx
dy
9
2
9 ln
2
1
) 9 /( 2
2
1
) 9 /(
2 2
2
= =
}
=
}

x e e e
x x xdx
x xdx
0 ) 9 (
2
= + xy
dx
dy
x
Multiplicando la ED por este factor, obtenemos:



As, para x > 3 o x < -3, la solucin general es


c y x = 9
2
| | 0 9
2
= y x
dx
d
9
2

=
x
c
y
Hallar la solucin general de
P(x) es continua en
(-, -3), (-3, 3) y (3, ).
Esto descarta el intervalo (-3, 3).
30
Solucin:
Tenemos P(x) = 1 y f(x) = x que son continuas en (-
, ). El factor integrante es:




Entonces: e
x
y = xe
x
e
x
+ c
y = x 1 + ce
-x
Como y(0) = 4, obtenemos c = 5.
La solucin es y = x 1 + 5e
-x
, < x <



4 ) 0 ( , = = + y x y
dx
dy
x
x dx
e e =
}
/
x x
xe y e
dx
d
= ] [
Resolver
31
Observacin: En el ejemplo anterior, encontramos
y
h
= ce
-x
e y
p
= x 1
llamamos a y
h
trmino transitorio porque y
h
0 cuando
x .
En la figura vemos representadas algunas soluciones:

32
Resolver , donde



Solucin:

>
s s
=
1 , 0
1 0 , 1
) (
x
x
x f
0 ) 0 ( ), ( = = + y x f y
dx
dy
Resolvemos este problema en
0 s x s 1 y 1 < x < .

Para 0 s x s 1,


luego y = 1 + c
1
e
-x
. Como y(0) = 0, c
1
= -1, y = 1 - e
-x


Para x > 1, dy/dx + y = 0 luego y = c
2
e
-x

x x
e y e
dx
d
y
dx
dy
= = + ] [ , 1
33
Tenemos


Adems, queremos que y(x) sea continua en x = 1. De
modo que cuando x 1
+
, y(x) = y(1) = 1 - e
-1

Entonces:
c
2
e
-1
= 1 - e
-1
; c
2
= e - 1.
La funcin



es continua en [0, ).

>
s s
=

1 , ) 1 (
1 0 , 1
x e e
x e
y
x
x

>
s s
=

1 ,
1 0 , 1
) (
2
x e c
x e
x y
x
x
34
Funcin de error:

Funcin de error complementaria:



dt e x
x
t
}

=
0
2
2
) ( erf
t
dt e x
x
t
}

=
2
2
) ( erfc
t
1 ) / 2 (
0
2
=
}

dt e
t
t
Algunas funciones especiales definidas por integrales
Como , entonces:

erf(x) + erfc(x) = 1
35
Resolver dy/dx 2xy = 2, y(0) = 1.
Solucin:
El factor integrante es exp{-x
2
},

obtenemos

Aplicando y(0) = 1, tenemos que c = 1.



2 2
2 ] [
x x
e e
dx
d

=
2 2 2
0
2
x
x
t x
ce dt e e y + =
}

| | ) ( 1
2
2
2 2 2
0
x erf e y
e dt e e y
x
x
x
t x
t + =
+ =
}

36
Diferencial de una funcin de dos variables
Si z = f(x, y) con primeras derivadas parciales
continuas, su diferencial es



Si z = f(x, y) = c,



De modo que si tenemos f(x, y) = c, podemos generar una
ED de primer orden calculando la diferencial a ambos lados.

Por ejemplo: si x
2
5xy + y
3
= c, entonces

(2x 5y) dx + (-5x + 3y
2
) dy = 0.

dy
y
f
dx
x
f
dz
c
c
+
c
c
=
0 =
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
dy
y
f
dx
x
f
37
Ecuacin exacta
Una expresin M(x, y) dx + N(x, y) dy es una diferencial
exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la
diferencial de alguna funcin f(x, y) definida en R.

Una ED de primer orden en la forma diferencial

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0

es una ecuacin exacta, si la expresin del lado
izquierdo es una diferencial exacta.
38
x
N
y
M
c
c
=
c
c
Criterio para una diferencial exacta
Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y con primeras
derivadas continuas en una regin rectangular R
definida por a < x < b, c < y < d. Entonces una
condicin necesaria y suficiente para que M(x, y) dx
+ N(x, y) dy sea una diferencial exacta es:

39
Demostracin
Condicin necesaria: Si M(x, y) dx + N(x, y) dy es exacta,
existe una funcin f tal que para todo x de R:

M(x, y) dx + N(x, y) dy = (cf/cx) dx + (cf/cy) dy

Por tanto
M(x, y) = , N(x, y) =
y


La igualdad de las derivadas cruzadas es consecuencia de la
continuidad de las parciales.
x
N
y
f
x x y
f
x
f
y y
M
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
2
x
f
c
c
y
f
c
c
40
Para demostrar la condicin suficiente, basta con
demostrar que existe una funcin f para la cual:

= M(x, y) y = N(x, y)

siempre y cuando

Todo esto nos proporciona un mtodo de solucin...
x
f
c
c
y
f
c
c
x
N
y
M
c
c
=
c
c
41
Como cf/cx = M(x, y), tenemos


Derivando con respecto a y y suponiendo
cf/cy = N(x, y). Tenemos


y



}
c
c
= dx y x M
y
y x N y g ) , ( ) , ( ) ( '
) , ( ) ( ' ) , ( y x N y g dx y x M
y y
f
= +
c
c
=
c
c
}
) ( ) ( ) , ( y g dx y x, M y x f + =
}
Mtodo de solucin de una ecuacin exacta
Integrando con respecto a y, obtenemos g(y). Teniendo f(x,
y), como la ED es una diferencial exacta de esta funcin, la
solucin implcita es f(x, y) = c.

42
Resolver 2xy dx + (x
2
1) dy = 0.
Solucin:
Identificando M(x, y) = 2xy, N(x, y) = x
2
1, tenemos que
cM/cy = 2x = cN/cx. As que la ecuacin es exacta y por tanto
existe una funcin f tq:
cf/cx = 2xy, cf/cy = x
2
1
Para encontrarla integramos la primera ec. respecto a x: f(x, y) = x
2
y
+ g(y). Derivando respecto a y, y utilizando la segunda ec.:
cf/cy = x
2
+ g(y) = x
2
1
g(y) = -1. Que integrando nos da: g(y) = -y
As que f(x, y) = x
2
y y. Y como la ED es una diferencial exacta de
f(x, y), la solucin es: x
2
y y = c,
y = c/(1 x
2
)
El intervalo de definicin es cualquier intervalo que no contenga a
x = 1 x = -1.
43
Solucin:
Esta ED es exacta porque

cM/cy = 2e
2y
+ xy sen xy cos xy = cN/cx

cf/cy = 2xe
2y
x cos xy + 2y




xy y e x h xy y e
x
f
x h y senxy xe
ydy xydy x dy e x y x f
y y
y
y
cos ) ( ' cos
) (
2 cos 2 ) , (
2 2
2 2
2
= + =
c
c
+ + =
+ =
} } }

As que h(x) = 0, entonces h(x) = c. La solucin es
xe
2y
sin xy + y
2
+ c = 0

Resolver (e
2y
y cos xy)dx+(2xe
2y
x cos xy + 2y)dy = 0.
44


Solucin:

Escribimos la ED en forma diferencial

(cos x sin x xy
2
) dx + y(1 x
2
) dy = 0

Como

cM/cy = 2xy = cN/cx (Esta ED es exacta)

Ahora
cf/cy = y(1 x
2
)
f(x, y) = y
2
(1 x
2
) + h(x)
cf/cx = xy
2
+ h(x) = cos x sin x xy
2

2 ) 0 ( ,
) 1 (
sin cos
2
2
=

= y
x y
x x xy
dx
dy
Resolver
45
Tenemos
h'(x) = cos x sen x
h(x) = - cos
2
x
As y
2
(1 x
2
) cos
2
x = c
1

o
y
2
(1 x
2
) cos
2
x = c
donde c = 2c
1
.
Como y(0) = 2, c = 3.
La solucin es

y
2
(1 x
2
) cos
2
x = 3
46



Es exacta puesto que

Integrando respecto a x
Es decir,
Derivando respecto a y

De donde
Finalmente la solucin general es
0 dy ) 3 y x ( dx ) 1 y x (
2
= + + + +
x
y x
y
y x
c
+ c
=
c
+ + c ) 3 ( ) 1 (
2
}
+ + + = ) ( ) 1 ( ) , ( y c dx y x y x u
) ( ) , (
2
2
y c x xy y x u
x
+ + + =
3 ) ( '
2
+ = + =
c
c
y x y c x
y
u
}
+ + =
1
2
) 3 ( ) ( c dy y y c
2
3 2
3 ) , (
3
2
c y x xy y x u
y
x
= + + + + =
Ejemplo: Resolver la siguiente ED
47
En algunos casos se puede hallar un factor
integrante (x, y), tal que una ED que no es
exacta, se convierta:
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0

Esta ecuacin ser exacta sii (M)
y
= (N)
x

Es decir:
M
y
+
y
M = N
x
+
x
N,


x
N


y
M = (M
y
N
x
)

Factor integrante
Resolver esta EDP para encontrar el factor integrante puede ser ms
complicado que la ecuacin original, de modo que haremos algunas
suposiciones sobre el factor integrante que la simplifiquen:
48
Suponiendo que es funcin solo de la variable x:


x
N


y
M = (M
y
N
x
)

x
= d /dx

y
= 0

Si tenemos que (M
y
N
x
) / N slo depende de x, entonces nuestra
EDO es de primer orden y es separable.
De manera similar, si solo es funcin de y:


x
N


y
M = (M
y
N
x
)

y
= d /dy

x
= 0

Si (N
x
M
y
) / M solo es funcin de y, nuestra EDO es de primer
orden y separable.

N
N M
dx
d
x y

=

M
M N
dy
d
y x

=
49
As que, si tenemos la ED en forma diferencial:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
pero no es una ecuacin exacta, podemos
convertirla multiplicndola por un factor
integrante .
Si (M
y
N
x
) / N solo depende de x, entonces



Si (N
x
M
y
) / M solo depende de y, entonces




dx
N
N M
x y
e x
}
=

) (
dy
M
M N
y x
e y
}
=

) (
Una ltima observacin: Puesto que multiplicamos la ED por un factor
integrante podemos estar aadiendo o eliminando soluciones.
50
La ED no lineal: xy dx + (2x
2
+ 3y
2
20) dy = 0 no es
exacta. Con M = xy, N = 2x
2
+ 3y
2
20, hallamos M
y
= x,
N
x
= 4x.
Observemos que


depende de x y de y. Pero

solo depende de y. El factor integrante adecuado ser
entonces:
e
} 3dy/y
= e
3lny
= y
3
= (y)
20 3 2
3
20 3 2
4
2 2 2 2
+

=
+

y x
x
y x
x x
N
N M
x y
y M
M N
y x
3
=

Multiplicando la ED original:
xy
4
dx + (2x
2
y
3
+ 3y
5
20y
3
) dy = 0
Que tiene como solucin:
x
2
y
4
+ y
6


5y
4
= c

51
Ejemplo: Para la siguiente ED






Entonces


Por lo tanto

As obtenemos la ecuacin diferencial exacta:
( ) 0 1 ln 2
2 2 2
= + + + dy y y x ydx xy
( )
2 2 2
1 , ln 2 y y x N y xy M + + = =
y y
M
x
N
M
1 1
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
y y dy
d 1 1 ln
= =

0
1
ln 2
2 2 2
=
+ +
+ dy
y
y y x
ydx x
Demuestra que en efecto es una ED exacta y obtn su
solucin general.
Esto es equivalente a hacer:
e
-} dy/y
= e
-lny
= 1/y = (y)

52
EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente
resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:
1 Paso: Checar si la ED es exacta o no exacta
No exacta
2 Paso: Bsqueda del factor integrante (F. I.) para convertir la ED en exacta:
Para esto es necesario realizar las dos consideraciones para ver cul de las
dos se puede factorizar y por ende produce un factor integrante:
53
3 Paso: Conversin de la ED no exacta en exacta
Factorizando se tiene:
4 Paso: Aplicacin de los 4 pasos (i a iv) del mtodo de solucin de las ED
exactas.
Paso i): Comprobar si la ED es exacta
Exacta
54
Paso ii): Integrar con respecto a x, dejando a y constante
Paso iii): Derivar con respecto a y la ecuacin resultante en el paso ii
Despejando g(y) de la igualdad anterior, se tiene:
Paso iv): Obtener la funcin g (y)
Paso v): Sustitucin del valor de g (y) en el paso ii
Solucin general: k c c siendo c xy y x = =
1 1
2 3 2
2
55
EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente
resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:
56
Aplicando las propiedades de los logaritmos y exponenciales:
Se tiene lo siguiente:
x x
e
y
y
c e
x y
x y
c =

)) 0 ( 2 (
)) 0 ( 3 (
) 2 (
) 3 (
x x
e
y
y
c e
y
y
c = =

) (
) (
) 0 (
) 0 (
( )
x x
e c e c = = 1
57
Si una funcin f tiene la propiedad
f(tx, ty) = t
o
f(x, y),
se dice que es una funcin homognea de grado o.

Por ejemplo: f(x, y) = x
3
+ y
3
es homognea de grado 3, puesto que
f(tx, ty) = (tx)
3
+ (ty)
3
= t
3
f(x, y)

Se dice que una ED de primer orden en forma diferencial:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
es de coeficientes homogneos, si tanto M como N son
homogneas del mismo grado, i.e. si


Funciones homogneas
M(tx, ty) = t
o
M(x, y), N(tx, ty) = t
o
N(x, y)
58
Si M y N son homogneas de grado o , haciendo el
cambio de variable u = y/x:
M(x, y) = x
o
M(1, u), N(x, y) = x
o
N(1, u),
Y haciendo el cambio de variable v = x/y:
M(x, y)=y
o
M(v, 1), N(x, y)=y
o
N(v, 1)
De modo que nuestra ED de primer orden en forma
diferencial: M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 se convierte en:
x
o
M(1, u) dx + x
o
N(1, u) dy = 0,
M(1, u) dx +

N(1, u) dy = 0
con dy = udx + xdu:
M(1, u) dx +

N(1, u)(u dx + x du) = 0
[M(1, u) + u

N(1, u)] dx + xN(1, u) du = 0


0
) , 1 ( ) , 1 (
) , 1 (
=
+
+
u uN u M
du u N
x
dx
59
Resolver (x
2
+ y
2
) dx + (x
2
xy) dy = 0.
Solucin:
Tenemos que M = x
2
+ y
2
y N = x
2
xy son funciones
homogneas de grado 2.
Hagamos el cambio y = ux, entonces dy = u dx + x du:
(x
2
+ u
2
x
2
) dx + (x
2
- ux
2
)(u dx + x du) = 0

0
1
1
= +
+

x
dx
du
u
u
0
1
2
1 = +
(

+
+
x
dx
du
u
Repite el ejercicio con el cambio x = vy, que es ms
adecuado siempre que M(x, y) sea ms simple que N(x, y).
c x
x
y
x
y
c x u u ln ln 1 ln 2 ; ln ln 1 ln 2 = + + + = + + +
x y
cxe y x
x
y
cx
y x
/ 2
2
) ( ;
) (
ln = + =
+
60
La ED: dy/dx + P(x)y = f(x)y
n

donde n es un nmero real cualquiera, se conoce
como ecuacin de Bernoulli .
Observemos que para n = 0 la ecuacin es lineal y
para n = 1 es de variable separable. En cualquier otro
caso, con el cambio de variable:
u = y
1-n
siempre podemos reducirla a una lineal.
Ecuacin de Bernoulli
Nota: y(x) = 0 siempre es solucin de una ec. de Bernoulli. Se aconseja comprobar que
la solucin obtenida la posee, porque puede perderse con el cambio de variable.
61
Resolver x dy/dx + y = x
2
y
2
.

Solucin:
Escribimos la ED como: dy/dx + (1/x)y = xy
2
Con n = 2, y = u
-1
, dy/dx = -u
-2
(du/dx).
La ED se convierte en: du/dx (1/x)u = -x
Ahora, utilizando el factor integrante

1 ln ln
/
1

= = =
}

x e e e
x x
x dx
en (0, ) e integrando

se obtiene x
-1
u = -x + c, u = -x
2
+ cx.

Como u = y
-1
, tenemos y = 1/u y la solucin es
y = 1/(x
2
+ cx).

x u
x dx
du
=
1
u = y
1-n
; y = u
1/(1-n)

62
EJEMPLO : Resolver la siguiente ED de Bernoulli
SOLUCIN:
Despejando la diferencial dy/dx se tiene:
) 1 (
1
2
xy xy dx
dy
+
=
Observamos que al despejar de esta manera no se
visualiza P(x) ni el factor integrante (F. I.). Por lo que
procedemos a invertir las variables, es decir la
variable independiente la hacemos dependiente.
Despejando la diferencial invertida dx/dy se tiene:
3 2 2
) 1 ( y x xy xy xy
dy
dx
+ = + =
Escribiendo la nueva ecuacin diferencial en su forma cannica se observa que
tiene la forma de la ED de Bernoulli con variable dependiente x , con n =2:
3 2
y x xy
dy
dx
=
Haciendo la sustitucin se tiene:
n
x w

=
1
1 1 2 1
1 1

= = = = = w x
w
x
x
w x x w
(1)
(2)
63
Derivando en forma implcita la ecuacin (2) respecto de y, se tiene:
Sustituyendo el nuevo valor de dx/dy en la ecuacin (1) se tiene:
dy
dw
w
dy
dx
2
=
2 3 1 2
= w y yw
dy
dw
w
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin (3) por se tiene:
2
w
(3)
3
y yw
dy
dw
= +
Que es una ED lineal en w de primer orden :
Por lo tanto se resuelve por mtodo de los 5 pasos de una ED lineal de primer
orden:
Paso ii). As escrita, reconocemos que y entonces el
factor integrante es:
Paso i).
3
) ( , ) ( y y f y y P = =
2
) (
2
. .
y
ydy dy y P
e e e I F =
}
=
}
=
64
Paso iii). La ecuacin del paso i se multiplica por este factor y se obtiene lo
siguiente:
}
+ = C dy y f I F I wF ) ( . . . .
Paso iv). El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso iii es la derivada
del producto del factor integrante por la variable dependiente w; esto es:
}
+ = C dy y e we
y y
) (
3
2 2
2 2
Haciendo las siguientes sustituciones se
integra la ecuacin (4) de la siguiente manera:
2
2
2 , ,
2
y u ydy du
y
u = = =
(4)
C dy e y we
y y
+ =
}
2
3
2
2 2
) ( C ydy e y we
y y
+ =
}
) ( ) (
2
2
2
2 2
C du e u we
u
y
+ =
}
2
2
2
C du e u we
u
y
+ =
}
2
2
2
Paso v). Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv para
obtener la solucin en trminos de w y u;
C e ue we
u u
y
+ + = 2 2
2
2
(5)
65
Paso vi). Se sustituyen en la ecuacin (5) los valores de w y u en trminos de x
e y; para encontrar la solucin general buscada.
C e e y e x
y y y
+ + =

2 2
2
2
1
2 2 2
2
Poniendo la ecuacin general en forma explcita, es decir tomando a la
variable x como dependiente y a la variable y como independiente se tiene
despus de despejar lo siguiente:
2
2
2
2
1
y
Ce y
x

+ + =
Solucin general
Considerando las condiciones iniciales del problema , se busca una
solucin particular.
0 ) 1 ( = y
1 2 1 2 0 1 2 0 1 2 ) 0 (
1
1
0
2
) 0 (
2
2
= = + + = + + = + + =

C C C Ce Ce
2
2
2
2
1
y
e y
x

+ =
Solucin particular
66
Reduccin a separacin de variables
por sustitucin
Una ED de la forma

dy/dx = f(Ax + By + C)

siempre puede reducirse a una ecuacin
separable por medio de la sustitucin

u = Ax + By + C.

67
Resolver dy/dx = (-2x + y)
2
7, y(0) = 0.
Solucin:
Sea u = -2x + y, entonces du/dx = -2 + dy/dx,
du/dx + 2 = u
2
7 ; du/dx = u
2
9
Que ahora es separable. Al utilizar fracciones parciales,




dx
u u
du
=
+ ) 3 )( 3 (
dx du
u u
=
(

3
1
3
1
6
1
Al aplicar y(0) = 0 se obtiene c = -1.

1
3
3
ln
6
1
c x
u
u
+ =
+

x
x
ce
ce
x y
6
6
1
) 1 ( 3
2

+
+ =
x
x
ce
ce
u
6
6
1
) 1 ( 3

+
=
x
x
e
e
x u x y
6
6
1
) 1 ( 3
2 2
+

+ = + =
68
Abajo puedes ver la grfica de la solucin
particular




x
x
e
e
x u x y
6
6
1
) 1 ( 3
2 2
+

+ = + =