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UNIDAD II CINTICA DE PARTCULAS

2.1 Introduccin. 2.2 Leyes del movimiento de Newton. 2.3 Trabajo y energa. 2.4 Impulso y cantidad de movimiento.

2.1 Introduccin.
Existen cuatro mtodos bsicos para el anlisis de la cintica de partculas:
1. Segunda ley de Newton. 2. Principio de trabajo y energa. 3. Principio de la conservacin de la energa. 4. Principio del impulso y la cantidad de movimiento.

2.2 Leyes del movimiento de Newton.


Denotando por m la masa de una partcula, por S F la suma, o resultante de las fuerzas que actan sobre sta y por a la aceleracin de la partcula con relacin a un marco de referencia newtoniano, la segunda ley de Newton se escribe:

S F = ma

(2.1)

La cantidad de movimiento de una partcula se escribe: L = mv; entonces la segunda ley de Newton tambin se puede escribir como: .

SF=L

(2.2)

lo cual expresa que la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es igual a la razn de cambio de la cantidad de movimiento de esa partcula.

y P
az

ay

z y an

Para resolver un problema que comprenda el movimiento de una partcula, se debe de ax reemplazar SF = ma por ecuaciones que contengan cantidades escalares. Usando las componentes rectangulares de F y a, se tiene x S F = ma S F = ma S F = ma (2.3)
x x y y z z

Usando las componentes tangencial y normal: at P O aq

dv S Ft = mat = m dt v2 S Fn = man = m

(2.4)

Usando las componentes radial y transversal:

r
O

ar x

.. . 2 S Fr = mar= m(r - rq ) (2.5) . .. . S Fq = maq = m(rq + 2rq)

HO

y mv
f O r P x

El momento angular HO de una partcula alrededor de un punto O se define como el momento alrededor de O de la cantidad de movimiento mv de esa partcula.

HO = r x mv (2.6) (2.7)

Se observa que HO es un vector perpendicular al plano que contiene a r y mv, y de magnitud, por lo que se puede escribir:

HO = rmv sen f

Resolviendo los vectores r y mv en componentes rectangulares, se expresa el momento angular HO en forma de determinante como:

i HO = x mvx

j k y z mvy mvz

(2.8)

mv f
mv0 f0

r O r0

F
P0

Cuando la nica fuerza que acta sobre una partcula P es una fuerza F dirigida hacia un punto fijo O, o alejndose de ste, se dice que la partcula se est moviendo bajo una fuerza central. Como S MO = 0 en cualquier . instante dado, se deduce que HO = 0 para todos los valores de t es constante:

HO = r x mv = v x mv + r x ma = M0 = 0
HO = constante

(2.9)

Se concluye que el momento angular de una partcula que se mueve bajo una fuerza central es constante, tanto en magnitud como en direccin y que la partcula se mueve en un plano perpendicular a HO .

2.3 Trabajo y energa. Trabajo realizado por una fuerza externa.


Considrese una fuerza F que acta sobre una partcula A. El trabajo de F correspondiente al pequeo desplazamiento dr se define como

s2
A1

ds A dr

A2

a F

s1

dU = F dr
Recordando la definicin de producto escalar de dos vectores, tenemos:

dU = F ds cos a

en donde a es el ngulo entre F y dr.

s2
A1

ds A dr

A2

dU = F dr = F ds cos a (2.10)

s1

El trabajo de F durante un F desplazamiento finito desde A1 hasta A2, denotado por U1 2 , se obtiene al integrar a lo largo de la trayectoria descrita por la partcula.

U1

A2

F dr (2.11)

A1

Para una fuerza definida por sus componentes rectangulares, se escribe A2

U1

(Fxdx + Fydy + Fzdz)

A1

Trabajo realizado por el peso de una partcula.


A2 W dy y2 y h El trabajo del peso W de un cuerpo, conforme su centro de gravedad se mueve desde una elevacin y1 hasta una y2, se obtiene al hacer Fx = Fz = 0 y Fy = - W.

A
A1 y1

U1

2=

y1 El trabajo es negativo cuando aumenta la elevacin y positivo cuando disminuye la elevacin.

y2

Wdy = Wy1 - Wy2 = Wh

(2.12)

Trabajo realizado por un resorte.


El trabajo de la fuerza F ejercida por un resorte sobre un cuerpo A, durante un Resorte no deformado desplazamiento finito del cuerpo desde A1 (x = x1) hasta A2 (x = x2), se obtiene al escribir A B O

dU = -Fdx = -kx dx
2=

x1

A 1
F

U1

x2

k x dx (2.13) 2 1 kx 2 2 2 kx1

x1

1 2

x2

El trabajo es positivo cuando el resorte . est regresando a su posicin no A 2 deformada.

Energa cintica.
La energa cintica de una partcula de masa m que se mueve con una velocidad v se define como la cantidad escalar:

T=

1 2

mv2

(2.14)

Principio del trabajo y la energa.


De la segunda ley de Newton se deduce el principio del trabajo y la energa. Este principio afirma que se puede obtener la energa cintica de una partcula en A2 al sumar a su energa cintica en A1 el trabajo realizado durante el desplazamiento desde A1 hasta A2 por la fuerza F ejercida sobre la partcula:

T1 + U1

2=

T2

(2.15)

Energa potencial y fuerzas conservativas.


Cuando el trabajo de una fuerza F es independiente de la trayectoria seguida, se dice que la fuerza F es una fuerza conservativa y su trabajo es igual a menos el cambio en la energa potencial V asociada con F :

U1

2=

V1 - V2

La energa potencial asociada con cada una de las fuerzas consideradas con anterioridad es Fuerza de la gravedad (peso): Fuerza elstica ejercida por un resorte:

Vg = Wy Ve =
1 2

(2.16) kx2

Principio de la conservacin de la energa.


De la ecuacin siguiente:

U1

2=

V1 - V2

Esta relacin entre el trabajo y la energa potencial, cuando se combina con la relacin entre el trabajo y la energa cintica (T1 + U1 2 = T2) conduce a:

T1 + V 1 = T2 + V 2

(2.17)

ste es el principio de conservacin de la energa, el cual afirma que cuando una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, la suma de sus energas cintica y potencial permanece constante. La aplicacin de este principio facilita la resolucin de problemas que comprenden slo fuerzas conservativas (cuando no existe friccin).

2.4 Impulso y cantidad de movimiento.


La cantidad de movimiento lineal (L) de una partcula se define como el producto mv de la masa m de la partcula y su velocidad v. De la segunda ley de Newton, F = ma, se deduce la relacin:

dv d (mv ) dL F ma m L dt dt dt

Para un sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal es:

dvi d ( mi vi ) d Li Fi mi ai mi Li dt dt dt

El concepto de Impulso se da en la siguiente seccin.

2.4.1 Principio del Impulso y la cantidad de movimiento.


El principio del impulso y la cantidad de movimiento de una partcula de masa m sometida a una fuerza externa F se encuentra a partir de la primera expresin matemtica de la diapositiva anterior, esto es: t2

mv 1 +

t1

F dt = mv2

(2.18)

en donde mv1 y mv2 representan la cantidad de movimiento lineal de la partcula en un instante t1 y un instante t2, respectivamente, y la integral define el impulso lineal de la fuerza F durante el intervalo correspondiente de tiempo. As:

mv1 + Imp1

2=

mv 2

(2.19)

lo cual expresa el principio del impulso y la cantidad de movimiento para una partcula.

Cuando la partcula considerada est sujeta a varias fuerzas, se debe de usar la suma de los impulsos de estas fuerzas:

mv1 + SImp1

2=

mv 2

(2.20)

Como intervienen cantidades vectoriales, es necesario considerar las componentes x y y por separado tanto de la velocidad como del impulso.

Movimiento impulsivo.
El mtodo del impulso y la cantidad de movimiento es eficaz en el estudio del movimiento por impulsos de una partcula, cuando se aplican fuerzas muy grandes, llamadas fuerzas de impulsin, durante un intervalo muy corto de tiempo Dt (movimiento impulsivo), ya que este mtodo comprende impulsos FDt de las fuerzas, en lugar de las propias fuerzas. Despreciando el impulso de cualquier fuerza que no sea de impulsin (se desprecia el peso de la partcula), se escribe:

mv1 + SFDt = mv2

(2.21) (2.22)

En el caso del movimiento por impulsos de varias partculas, se escribe

Smv1 + SFDt = Smv2

en donde el segundo trmino comprende slo fuerzas externas de impulsin.

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal.


En el caso particular en el que la suma de los impulsos de las fuerzas externas es cero, la ecuacin anterior se reduce a

Smv1 = Smv2

(2.23)

es decir, se conserva la cantidad de movimiento total de las partculas.

2.4.2 Impacto.
Existen dos tipos de impacto entre dos partculas, el Impacto central directo y el Impacto central oblicuo.
En caso del impacto central directo, dos cuerpos que chocan, A y B, se mueven a lo largo de la lnea de impacto con velocidades vA y vB, respectivamente. Se pueden usar dos ecuaciones para determinar sus velocidades vA y vB despus del impacto. La primera representa la conservacin de la cantidad de movimiento total de los dos cuerpos,
Lnea de impacto

vB B B

vB

A
vA

A
Antes del impacto

vA

Despus del impacto

mAvA + mBvB = mAvA + mBvB

(2.24) (2.25)

La segunda ecuacin relaciona las velocidades relativas de los dos cuerpos antes y despus del impacto,

vB - vA = e (vA - vB )

La constante e se conoce como coeficiente de restitucin; su valor se encuentra entre 0 y 1 y depende de los materiales que intervenga. Cuando e = 0, se dice que el impacto es perfectamente plstico; cuando e = 1, se dice que el impacto es perfectamente elstico. En el caso del impacto central oblicuo, las velocidades de los dos cuerpos que chocan, antes y despus del impacto, se resuelven en n componentes a lo largo de la lnea de impacto y t componentes a lo largo de la tangente comn a las superficies en contacto. En la direccin t,

En la direccin tangencial t, tenemos:

(vA)t = (vA)t

(vB)t = (vB)t

(2.26)

En tanto que en la direccin normal n, se tiene:

mA (vA)n + mB (vB)n = mA (vA)n + mB (vB)n

(vB)n - (vA)n = e [(vA)n - (vB)n]


Lnea de impacto

(2.27)
vB

n
t vB vA

t
B A vA

vB

A
Antes del impacto

vA Despus del impacto