NOMBRE DEL EQUIPO MECATRONICO: Fresadora CNC ORIGENES DE LA FRESADORA CNC: El primer desarrollo en el rea del torno en control

l numrico lo realiz el inventor norteamericano John T. Parsons junto con su empleado Frank L. Stulen, en la dcada de 1940 El origen del control numrico computarizado se desarrollo originalmente con una fresadora, tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez, en esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina. Hoy en da han evolucionado por lo que a llegado a otras maquina-herramientas, como el torno.

Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en mquinas bsicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporacin del control numrico, son las mquinas herramientas ms polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricacin.

CONCEPTO DE FRESADORA CNC:

Una fresadora es un mquina herramienta de fabricacin por arranque de viruta. Elimina material de un material bruto de partida utilizando cuchillas que rotan en torno a un eje, mientras que la pieza se mueve en las 3 direcciones del espacio (X-Y-Z). Esta combinacin de movimientos (rotacin y desplazamiento) crean la forma de la pieza deseada. Mediante los programas de Control Numrico (CNC) se puede producir mas rpido, eficaz y con mas exactitud. Mas recientemente se ha implantado los programas CAD/CAM, que permiten fabricar una pieza introducindole nada mas que el plano en un programa de CAD.

Las cuchillas pueden ser de varios tipos. Desde Acero Rpido al Carbono (HSS) hasta de Vanadio. Tienen diferentes formas y utilidades, dependiendo del mecanizado y de las caractersticas superficiales que se deseen obtener en la pieza final.

CAD/CAM Es la abreviatura inglesa para las siguientes expresiones: computer-aided design CAD Diseo asistido por ordenador computer-aided manufacturing CAM Fabricacin asistida por ordenador APLICACIONES Calendarizacin para control numrico, control numrico computarizado y robots industriales. Diseo de dados y moldes para fundicin en los que, por ejemplo, se reprograman tolerancias de contraccin (pieza II). Dados para operaciones de trabajo de metales, por ejemplo, dados complicados para formado de lminas, y dados progresivos para estampado. Diseo de herramientas, sopones, y electrodos para electroerosin. Control de calidad e inspeccin; por ejemplo, mquinas de medicin por coordenadas programadas en una estacin de trabajo CAD/CAM. Diseo y fabricacin de prtesis dentales. Diseo de Calzado. Diseo y Fabricacin de Prtesis.

Caractersticas de la fresadora CNC :

Diagrama de una fresadora horizontal. 1: base. 2: columna. 3: consola. 4: carro transversal. 5: mesa. 6: puente. 7: eje portaherramientas.

La consola se desliza verticalmente sobre las guas del cuerpo y sirve de sujecin para la mesa. La mesa tiene una superficie ranurada sobre la que se sujeta la pieza a conformar. La mesa se apoya sobre dos carros que permiten el movimiento longitudinal y transversal de la mesa sobre la consola.

Bancada y carros desplazables Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y transversal, las guas sobre las que se deslizan son templadas y rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un sistema automatizado de engrase permanente. Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando una gran precisin en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de recirculacin de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el carro se desplaza longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una colisin del carro con algn obstculo incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene la fuerza de avance. Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas revoluciones. Estos motores funcionan como un motor convencional de Motor de corriente alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en el punto exacto que marque la posicin programada de la herramienta.

Estructura: Chasis y prtico mvil en acero mecanoldado de fuerte seccin. Mesa: Perfiles fijos de aluminio. Guiado: Rieles rectificados y patines precargados de rodamientos. Transmisin: Huisillo de bolas en los tres ejes x , y , z. Motorizacin: tres motores Brushless, dos de 750 W (x, y ) y uno 400W(z) Conexin a 220 VAC-60Hz

Fusible de proteccin del sistema de control El cabezal: Es vertical universal Hur es un mecanismo que aumenta las prestaciones de una fresadora universal y es de aplicacin para el fresado horizontal, vertical, radial en el plano vertical, angular (inclinado) en un plano vertical perpendicular a la mesa de la fresadora y oblicuo o angular en el plano horizontal. Este mecanismo es de gran aplicacin en las fresadoras universales y no se utiliza en las fresadoras verticales.

Visualizador de las cotas de los ejes: Existen varios accesorios que se instalan en las fresadoras para realizar operaciones de mecanizado diferentes o para una utilizacin con mayor rapidez, precisin y seguridad: Dispositivos de adicin de ejes: cabezal multiangular (permite orientar el eje del portaherramientas), divisor universal con contrapunto y juego de engranes y mesa circular divisora. Dispositivos de control: visualizacin digital de cotas y palpadores de medida.

Portaherramientas La fresadora CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir ubicados de seis a veinte herramientas diferentes. El cambio de herramienta se controla mediante el programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posicin donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza los carros retroceden a la posicin inicial de retirada de la zona de trabajo para que sea posible realizar el cambio de piezas sin problemas. El tambor portaherramientas, conocido como revlver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y un sistema hidrulico o neumtico que hace el enclavamiento del revolver, dando as una precisin que normalmente est entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las herramientas tienen que ser ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los tornos de acuerdo con las cotas que indique el programa. En la mayora de los casos se trabaja con plaquitas intercambiables de metal duro, con lo cual, cuando se necesita reponer la plaquita, no hace falta desmontar el portaherramientas de su alojamiento.

Algunos programas utilizados en la fresadora CNC son el WorkCnc, MasterCam, SprutCam y Machining 2075

MECANICO.- En la fresadora este subsistema se encuentra en: -Bandas: Este es un transmisor de energa con el que se puede controlar la velocidad. -Tornillo sin fin: En el avance automtico por medio de servomotores que esta basado en un tornillo sin fin que se interconecta con la velocidad del huisillo. Estos se encuentran en los ejes de la fresadora.

-Manivelas: Este mecanismo sirve para el control del carro ya sea en el eje X, Y, Z sobre la bancada, que no es muy usado manualmente. Guas y tren de deslizamiento: Este sera la bancada donde uno puede desplazar con mayor facilidad el carro y el contrapunto u otro accesorio. Palanca: Esta se aplica para el cambio de velocidades del huisillo y para el avance. Rodamientos: se usa para mejor revolucin de mecanismos.

Engranajes: Un engranaje es un sistema compuesto

por dos ruedas dentadas, que permite relacionar dos ejes de tal forma que el movimiento de uno de ellos (eje conductor o motor) se transmite al otro eje conducido o receptor. Montaje indirecto de rodillos cnicos, cilndricos. Coples: Para la unin del servomotor y el tornillo. Guas de contacto rodante: Es un tren de accionamiento es un tornillo que convierte el movimiento rotacional a lineal.

Elctrico. Transformador: disminuye la tensin que se usa la maquina. Bobinas y relevadores: estos se encuentran en el interior del torno. Este funciona con una energa elctrica trifsica de 12kVA

Motor paso a paso para el carrusel para el portaherramienta..

Electrnico: Servomotores sin escobillas o motor brushless para el control de movimiento de los ejes. Sistema para programar la funciones a realizar la fresadora, como velocidad,profundidad,careado,cuerdaque incluye la interfaz con el usuario, el procesamiento del programa, y control. La unidad central controla los servomotores por medio de un bus serial de alta velocidad por fibra ptica. Sistema de medicin computarizado. Co-procesador. Computadora. Control lgico programable.

Neumatico:6 Kg/cm2 de presin de aire comprimido. Hidrulico: Sistema de refrigeracin para las piezas(soluble).