Materia: Ingeniera elctrica I

Las mquinas de corriente continua (cc) se caracterizan por su versatilidad. Mediante diversas combinaciones de devanados en derivacin (shunt), en serie y excitacin separada de los campos, se puede hacer que exhiban una amplia variedad de curvas caractersticas volt-ampere y velocidad-torque, tanto para funcionamiento dinmico como para estado estacionario. Debido a la facilidad con la que se pueden controlar, a menudo se usan sistemas de mquinas de cc en aplicaciones donde se necesita una amplia gama de velocidades de motor o de control de la potencia de ste. En los ltimos aos la tecnologa de sistemas de control de estado slido se ha desarrollado lo suficiente para controladores de corriente alterna (ca), y por lo tanto se comienzan a ver dichos sistemas en aplicaciones que antes se asociaban casi exclusivamente con las mquinas de cc. Sin embargo stas continuarn aplicndose debido a su flexibilidad y a la sencillez relativa de sus lazos de control, en comparacin con los de las mquinas de ca.

 En las mquinas de corriente continua, el inductor (campo) produce el campo magntico necesario para que se produzcan corrientes inducidas. En el inducido se desarrollan las corrientes inducidas por medio campo magntico producido en el inductor. Finalmente, el colector es el rgano que recoge las corrientes producidas por el inducido, obtenindose corriente continua; esto, en el caso de un generador. O, por el contrario, sirve para recoger la corriente de la lnea de alimentacin para que, por reaccin sobre el campo magntico inductor se produzca un movimiento rotatorio, en el caso de un motor.

 Devanado de Estator (campo): Objetivo: producir el campo que posibilita la conversin de energa. Devanado del rotor (armadura): Objetivo: realizar la conversin de energa elctrica-mecnica

 Las partes esenciales de una Maquina CC son: 1. Culata o carcasa 2. Ncleo polar de un polo inductor 3. Pieza polar de un polo inductor 4. Ncleo polar de un polo de conmutacin 5. Pieza polar de un polo de conmutacin 6. Inducido 7. Devanado del inducido 8. Devanado de excitacin 9. Devanado de conmutacin 10. Colector 11. Escobilla positiva 12. Escobilla negativa

 La carcasa sirve como una ruta da retorno al flujo magntico que pasa de los polos al inducido y tambin sirve de soporte mecnico de los polos principales y auxiliares. Esta constituido de material magntico por lo general acero. Debido que necesita servir como ruta de retorno y soporta se necesita ms material del que su utilizacin si solo sirviera de soporte a los polos.

 Los polos principales estn constituidos por sus ncleos y devanados. El polo consiste en dos partes: - El ncleo (cuerpo) polar - El pie (zapata) polar La forma del pie polar permite que el flujo se disperse y cubra una rea ms ancha, adems que sirve de soporte mecnico a los devanados de campo. La pequea seccin del ncleo reduce la cantidad de cobre requerido por las bobinas de campo. La extremidades del pie polar se denominan extremidad adelante o extremidad atrasada de acuerdo a la direccin de rotacin del inducido.

 Las bobinas se pueden conectar para ser alimentada por una fuente independiente o se puede conectar para ser autoexcitada y sus configuraciones puede ser para que funcionen como maquinas: serie, derivacin, o compuesta (serie-derivacin). Serie.- Conectadas en serie con el inducido, la corriente es alta, el rea del conductor es grande y tiene pocas vueltas, con la finalidad de tener una resistencia baja. Derivacin.- Funciona en paralelo con el inducido, la corriente es baja, el rea de los conductores es pequea y tiene un gran nmero de vueltas y una resistencia alta.

Ec voltios por bobinado de campo If corriente del devanado derivacin Rf resistencia por bobinado de campo resistividad del material Cu lc longitud del alambre de cada bobina Cm rea del conductor en circular mil Nc # de vueltas por bobina MLT longitud media de cada bobina NcIf amp-vueltas por bobina
Ec lc Nc MLT Rf If Cm Cm Cm

Nc If MLT
Ec

 Se los llama tambin polos de conmutacin y su funcin de los interpolos es proveer una componente de campo magntico al inducido en un rea limitada entre los polos principales de tal manera que las chispas en los carbones es virtualmente eliminado bajo condiciones normales y algunas veces condiciones anormales. En mquinas grandes el nmero de interpolo es igual al de los polos principales en mquinas pequea la mitad.

 Estos devanados son colocado en las caras polares en una ranura que hay para el efecto se los conecta en serie con el inducido y transporta una alta corriente. Por lo tanto su primordial propsito es contrarrestar el efecto de la fmm del inducido en las zonas que estn fuera del interpolo y cuando estn bien diseado mantiene la densidad de flujo uniforme bajo todas condiciones de carga y sobrecarga.

 Que en este caso es tambin el rotor o parte giratoria de la mquina, sobre el que va bobinado un conductor de cobre, denominado arrollamiento de inducido. El ncleo del inducido es tambin de material magntico.

 La corriente en el circuito del inducido es conducida a o de la mquina a travs del sistema de escobillas, cuyos componentes son: el porta-escobilla, los carbones que posee un cable flexible y un cable aislado uno de cuyo terminal es llevado a la caja de conexiones, los carbones se deslizan sobre el conmutador o colector. Los carbones se requiere que exista baja resistencia de contacto. Las carbones son mantenidos en posicin de contacto con el conmutador por medio de un sistema que ejerce presin.

 El conmutador est constituido por delgas de cobre forjado o laminado duro, de seccin trapezoidal, aisladas entre si por capas delgadas de mica, que se cortan a nivel de las delgas. Las delgas se mantienen unidas por medio de bridas, que comprimen las delgas cuando se aprietan los pernos de presin. Estas bridas se protegen contra los cortos circuitos entre delgas por medio de dos anillos o collares de mica El conmutador mas el sistema de portaescobillas realizan el proceso de conmutacin, esta formado por un conjunto de delgas de bronce aisladas entre si y del eje.

 Gracias a su juego de conexiones entre unos conductores estticos, llamados escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos que produce la armadura cambian a medida que sta gira, para que el par de fuerzas que la mueve se mantenga siempre vivo.

Los devanados del inducido erminales mas utilizados pueden ser: Conexion de T imbricado u ondulados de una o dos capas. El paso de bobina es igual a un paso polar (180Electricos), es decir son devanados de paso completo, poseen N vueltas y sus terminales son conectados a las delgas del colector o T riplex commutador, de acuerdo a su Simple Duplex conexin con las delgas pueden ser: simples, duplex, triples, etc.

 Construido de acero inoxidable debe ser capaz de soporta el ncleo del inducido las bobinas el sistema de ventilacin (ventilador o sistema de refrigeracin) y los rodamientos Los rodamientos son colocados en los extremos del eje y permiten girar libremente el rotor.

CONEXIONES DE MQUINAS DE C.C.

La conexin de la mquina determina su desempeo y operacin: torque, velocidad, control, partida, etc. El campo magntico de las MCC puede generarse mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con CC (caso habitual): Depende de la alimentacin disponible y de los enrollados o bobinas se tiene 2 tipos de exitacion de campo y armadura:

CONEXIONES DE MQUINAS DE C.C.

Excitacin independiente la corriente que alimenta al devanado inductor es independiente del devanado inducido, procede de una fuente externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen 3 tipos diferentes de conexin: - Serie: devanado inductor en serie con el inducido

- Shunt o paralelo (Derivacin): devanado inductor conectado en

paralelo con el inducido.

- Conexiones mixtas o compound (serie-paralelo): dispone de dos

devanados de campo uno en serie y el otro en paralelo con el inducido.

Formas de excitacin

Formas de excitacin

Formas de excitacin

GENERADOR DE C.C.
Generador de excitacin independiente

GENERADOR DE C.C.
Del circuito se deduce que:

Va = RL IL adems, Ea = Ke n = Gr Ic La caracterstica voltaje-corriente de carga, para n e Ic constantes, determina, en la prctica, el desempeo del generador frente a la carga conectada. sta considera las cadas internas de tensin de la mquina, as como las prdidas ya mencionadas.

GENERADOR DE C.C.

GENERADOR DE C.C.

GENERADOR DE C.C.
El generador shunt es un generador auto-excitado (realimentado). Condiciones para la generacin: Existencia de un flujo remanente. Flujo inicialmente generado debe sumarse al existente. Rc debe ser menor a un valor crtico.

GENERADOR DE C.C.
La resistencia crtica est dada por la pendiente de la recta tangente a la curva de saturacin del material ferromagntico.

GENERADOR DE C.C.
Caracterstica voltaje-corriente de carga:

Prdidas mayores con respecto al generador de excitacin separada. Icrit: corriente a partir del cual el voltaje en la carga decae. Frente a un cortocircuito en la carga el generador shunt se auto-protege.

GENERADOR DE C.C.

GENERADOR DE C.C.
Caracterstica voltaje-corriente de carga:

En la zona de corriente constante la cada de tensin se debe mayormente a la reaccin de armadura, sumada a las prdidas Joule.

GENERADOR DE C.C.
Generador compound aditivo.
Mquinas que poseen enrollado de campo serie (Rcs) y paralelo (Rcp). En este caso los flujos generados por el campo serie ( s) y paralelo ( p) se suman. Si se restan, la configuracin es compound diferencial.

 Esta configuracin del generador, donde el campo paralelo se conecta en los bornes de la armadura, se denomina compound aditivo con derivacin corta. Se tiene:

Adems,

GENERADOR DE C.C.
Si el campo paralelo se conecta despus del campo serie, en paralelo con la carga, el generador es de derivacin larga. Las ecuaciones son:

En general, la mquina para generar requiere: Existencia de flujo remanente. Flujo inicial generado por el campo shunt se sume al remanente. Rcp < Rcrit.

GENERADOR DE C.C.
Caracterstica voltaje-corriente de carga:

Generador compound: Parcialmente compuesto o hipocompuesto: predomina efecto shunt. Hipercompuesto: predomina efecto serie. Plano: a INom la tensin inducida corresponde a la de vaco.

GENERADOR DE C.C.

GENERADOR DE C.C.
De igual manera, se distinguen el generador diferencial con derivacin corta figura) y el de derivacin larga. Caracterstica voltaje-corriente de carga:

En esta configuracin, frente a un aumento de la corriente en la carga, la tensin disminuye bruscamente, incluso en cortocircuito.