Motores Elctricos

JIMMY ARTEAGA BELNCEVALLOS WALTER DELGADO CRISTHIAN YPEZ CUARTO C INGENIERA ELCTRICA

GENERALIDADES DEL MOTOR ELCTRICO

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa

elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.

Elementos que componen un motor

1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la

parte externa. 2. El inductor, llamado estator cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa. 3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

PLACAS CARATERSTICAS DE LOS MOTORES

Las placas de datos o de identificacin de los motores suministran una

gran cantidad de informacin til sobre diseo y mantenimiento. Esta informacin es particularmente valiosa para los instaladores y el personal electrotcnico de la planta, encargado del mantenimiento y reemplazo de los motores existentes. Durante la instalacin, mantenimiento o reemplazo, la informacin sobre la placa es de mxima importancia para la ejecucin rpida y correcta del trabajo

ELEMENTOS DE LA PLACA DEL MOTOR

1. Nmero de serie [SERIAL No. / I.D.]: Es el nmero exclusivo de cada motor o diseo para su identificacin, en caso de que sea necesario ponerse en comunicacin con el fabricante. 2.Tipo [TYPE]: Combinacin de letras, nmeros o ambos, seleccionados por el fabricante para identificar el tipo de carcasa y de cualquier modificacin importante en ella. 3. Nmero de modelo [MODEL/ STYLE]: Datos adicionales de identificacin del fabricante. 4. Potencia [HP]: La potencia nominal (hp) es la que desarrolla el motor en su eje cuando se aplican el voltaje y frecuencia nominales en las terminales del motor. 5. Armazn o Carcasa [FRAME]: La designacin del tamao de la armazn es para identificar las dimensiones del motor. 6. Factor de servicio [SERVISEFACTOR o SF]: Los factores de servicio ms comunes son de 1.0 a 1.15. Un factor de 1.0 significa que no debe demandarse que el motor entregue ms potencia que la nominal, si se quiere evitar dao al aislamiento. Con uno de 1.15 (o cualquiera mayor de 1.0), el motor puede hacerse trabajar hasta una potencia igual a la nominal multiplicada por el factor de servicio sin que ocurran daos al sistema de aislamiento. 7. Corriente [AMPS]: Indica la intensidad de la corriente que toma el motor al voltaje y frecuencia nominales, cuando funciona a plena carga. 8. Voltaje [VOLTS]: Valor de la tensin de diseo del motor, que debe ser medida en las terminales del motor, y no la de la lnea.

9. Clase de aislamiento [INSULATION CLASS]: Se indica la clase de materiales de aislamiento utilizados en el devanado del estator. 10. Velocidad [RPM]: Es la velocidad de rotacin (rpm) del eje del motor cuando se entrega la potencia nominal a la mquina impulsada. 11. Frecuencia [HERTZ o Hz]: Es la frecuencia elctrica (Hz) del sistema de suministro para la cual est diseado el motor. 12. Servicio o Uso [DUTY]: En este espacio se graba la indicacin intermitente o continuo. Esta ltima significa que el motor puede funcionar las 24 horas los 365 das del ao, durante muchos aos. Si es intermitente se indica el periodo de trabajo, lo cual significa que el motor puede operar a plena carga durante ese tiempo. Una vez transcurrido ste, hay que parar el motor y esperar a que se enfre antes de que arranque de nuevo. 13. Temperatura ambiente [AMBIENT]: Es la temperatura ambiente mxima (C) a la cual el motor puede desarrollar su potencia nominal sin peligro. 14. Nmero de fases [PHASE]: Nmero de fases para el cual est diseado el motor, que debe concordar con el del sistema de suministro de energa elctrica. 15. Letra de cdigo [kVA]: En este espacio se inscribe el valor de kVA que sirve para evaluar la corriente mxima en el arranque. 16. Cojinetes o roles [D.E. BEARING] [OPP.D.E. BEARING]: En los motores que tienen cojinetes antifriccin, stos se identifican con sus nmeros y letras correspondientes conforme a las normas de la Anti-Friction Bearing Manufacturers Association (AFBMA). 17. Secuencia de fases [PHASE SEQUENSE]: El que se incluya la secuencia de fases en la placa de identificacin permite al instalador conectar, a la primera vez, el motor para el sentido de rotacin especificado, suponiendo que se conoce la secuencia en la lnea de suministro.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente continua. Estn formados generalmente por las siguientes partes:

 Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico. Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. + Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

FUNCIONAMIENTO
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas. El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina. Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem. inducida EB que va en sentido contrario a la Fem. introducida por la fuente, e.g, una batera. Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante: Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el arranque.

CLASIFICACIN
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en

funcin de los bobinados del inductor y del inducido:

- Motores de excitacin en serie. - Motores de excitacin en paralelo. - Motores de excitacin compuesta

MOTORES CORRIENTE ALTERNA

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin: 1. Por su velocidad de giro. 1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor. 2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin: Motores sncronos trifsicos, Motores asncronos sincronizados y Motores con un rotor de imn permanente. 2. Por el tipo de rotor. - Motores de anillos rozantes. - Motores con colector. - Motores de jaula de ardilla. 3. Por su nmero de fases de alimentacin. - Motores monofsicos. - Motores bifsicos. - Motores trifsicos. - Motores con arranque auxiliar bobinado. - Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

MANTENIMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS

En un mantenimiento de motores elctricos, adecuadamente aplicado, se debe inspeccionar peridicamente niveles de aislamiento, la elevacin de temperatura (bobinas y soportes), desgastes, lubricacin de los rodamientos, vida til de los soportes, examinar eventualmente el ventilador, cuanto al correcto flujo de aire, niveles de vibraciones, desgastes de escobas y anillas colectoras. El descaso de uno de los items anteriores puede significar paradas no deseadas del equipo. La frecuencia con que deben ser hechas las inspecciones, depende del tipo del motor y de las condiciones locales de aplicacin. La carcaza debe ser mantenida limpia, sin acumular aceite o polvo en su parte externa para facilitar el intercambio de calor con el medio. Limpieza.- Los motores deben ser mantenidos limpios, exentos de polvo, detritos y aceites. Para limpiarlos, se debe utilizar escobas o trapos limpios de algodn. Si el polvo no es abrasivo, se debe emplear un soplete de aire comprimido, soplando la suciedad de la tapa deflectora y eliminando todo el acumulo de polvo contenido en las aletas del ventilador y en las aletas de refrigeracin

Mantenimiento preventivo
El mantenimiento preventivo consiste en una serie de trabajos que es necesario desarrollar para evitar que maquinaria pueda interrumpir el servicio que proporciona, bsicamente, se divide en tres elementos fundamentales: 1. Seleccin: El mantenimiento empieza en la seleccin del motor. El grado de seleccin y aplicacin incorrecta de un motor puede variar ampliamente, por lo que es necesario, que se seleccione correctamente el tamao apropiado del motor de acuerdo a la carga. 2. Instalacin: Los errores en la instalacin de los motores pueden ser una de las causas de fallo. Algunas ocasiones, el tamao de los tomillos o anclas de montaje y sujecin no es el apropiado, o bien se tienen problemas de alineacin; lo que conduce a problemas de vibraciones con posibles fallas en las rodamientos o hasta en el eje del rotor. 3. Montaje: Es posible que se seleccione correctamente al motor para su carga inicial, y que su instalacin haya sido adecuada, sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Lubricacin.- Para la buena lubricacin se debe utilizar el aceite o grasa recomendado, en la cantidad correcta. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado de lubricante, y, en especial, para los cojinetes que requieren grasa para alta temperatura. Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicacin de la grasa nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidad para evitar sobrecalentamiento por el batido excesivo.

Aislamientos.- Para los motores es primordial e insustituible el uso de aislantes, puesto que en sus propiedades se sabe que no son conductores de la electricidad, por lo que es de suma importancia su aplicacin, ya que es necesario que el motor solo tenga contacto magntico y no elctrico en algunas partes como entre los mismos devanados, es decir cada espira est aislada elctricamente de las otras. Vibraciones.- Hay tendencia a asociar la vibracin del motor al equilibrio de sus partes giratorias. Aunque es verdad que un desequilibrio del rotor propicia la vibracin del motor, un motor equilibrado puede vibrar por diversas razones. En mquinas de corriente alterna, una causa de las vibraciones puede ser el desequilibrio magntico. Las fuerzas que actan en el entrehierro entre el estator y el rotor tienden a aproximarlos y producen vibraciones con el doble de frecuencia de alimentacin. Aunque en esas condiciones una pequea vibracin sea normal, una asimetra en el entrehierro puede reforzar esa vibracin e incluso producir el ruido.

Conexiones elctricas motores de corriente continua

En el motor serie o motor de excitacin en

serie, el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.

 En el motor shunt o motor de excitacin en

paralelo el bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Los motores de excitacin independiente son

aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes

Existen dos posibilidades de conectar el estator de un motor trifsico a una red trifsica: En conexin tringulo, si disponemos de una red trifsica cuyo valor nominal coincide con la mxima tensin que pueden soportar las bobinas del motor. En conexin estrella, si la tensin de la red es 3 veces superior a la tensin que soportan las bobinas del motor. Representamos ambas conexiones en la siguiente figura, junto a cada una de ellas colocamos la disposicin grfica que justifica su nombre. Por este motivo todo motor trifsico tiene siempre dos tensiones de alimentacin en su placa de caractersticas. Por ejemplo, 220 V/380 V o 380/ 660 V.

REBOBINADO DE MOTORES ELCTRICOS

El proceso de rebobinado comienza anotando todos los

datos del mismo: Nmero de polos, nmero de fases, nmero de ranuras, dimetro del conductor, nmero de espiras, forma de las cabezas de las bobinas, clase de aislamiento. Se prepara el estator para recibir las bobinas: En cada ranura se coloca un aislamiento entre los conductores de la bobina y el circuito magntico

 Se observa un detalle del aislamiento del fondo de

ranura y del cierre

Construccin de las bobinas: La construccin de las

bobinas depende del tipo de bobinado utilizado y se realiza con una mquina bobinadora, la forma de los distintos moldes utilizados depende del tipo de bobinado adoptado
Bobinado concntrico con tres bobinas por grupo

Construccin de las bobinas

La construccin de las bobinas depende del tipo de bobinado utilizado y

se realiza con una mquina bobinadora, la forma de los distintos moldes utilizados depende del tipo de bobinado adoptado Disposicin de las bobinas para distintos tipos de bobinados a) Bobinados concntricos, los conductores activos de una fase son unidos por cabezas concntricas b) Bobinados excntricos, los conductores son unidos por cabezas que resultan todas iguales

 Introduccin de la bobina en la ranura: Una vez

introducida la bobina en la ranura se cierra con un aislante en forma de cua Se aislan los grupos de bobinas por medio de un cartn (presspan) a la medida Amarre de las bobinas: Se pasa la cinta por cada una de las ranuras del estator, primero por la parte donde no hay empalmes

 Conexin de los grupos de bobinas: Por el otro lado del estator, se

conectan, segn el tipo de devanado utilizado, el principio y fin de cada grupo de bobinas para formar las fases. Cada principio y final se empalmar con un cable flexible para evitar su rotura. Placa de bornes: Se conectan los principios y finales de cada fase a la placa de bornes, teniendo en cuenta el tipo de conexin tringulo o estrella. Aqu deben salir los cables flexibles, para evitar que se rompan. Disposicin de la bornera para conexin tringulo y estrella

Antes del montaje del motor se debe realizar una prueba de continuidad y

medicin de resistencia de los devanados de cada fase. Una diferencia puede poner en evidencia alguna conexin o soldadura deficiente Medicin de resistencia de aislamiento: Realizada con un valor de tensin continua adecuado con el nivel de aislamiento del devanado, normalmente 500 a 5000 V durante 1 minuto. Montaje de las tapas del motor y caperuza de proteccin del ventilador: Tener la precaucin de montar las tapas en el mismo orden que tenan al principio y el apriete de los tornillos realizarlo en cruz. Una vez concluidas las pruebas anteriores, montado el motor se realizan las pruebas con tensin aplicada de acuerdo con las normas, para verificar la rigidez dielctrica

NORMAS PARA DETECTAR AVERAS EN LOS MOTORES

NORMAS PARA DETECTAR AVERAS EN LOS MOTORES

Motor quemado por pico de tensin

Motor quemado Por rotor bloqueado

Cortocircuto, fase a masa dentro de la ranura

Cortocircuto entre espiras

Motor quemado por sobrecarga

Bobina Cortocircuitada