HM LEYES DE OHM Georg Simon Ohm en 1827 determin la ley que lleva su nombre y que a continuacin dice : La resistencia es la propiedad fsica de un elemento un dispositivo que impide el flujo de corriente y se representa con el smbolo R. Un resistor opera dentro de su intervalo especificado de corriente I y puede ser modelado mediante las leyes de Ohm. PRIMERA LEY DE OHM .- Se ha demostrado que la corriente I que circula por una resistencia es direstamente proporcional a la V, siempre y cuando la temperatura en el resistor permanezca constante. I - I V - V U = R . I R = V / I ( O ) Donde : V = Tensin en Voltios ( V ). I = Corriente en Amperios ( A ) R = Resistencia en Ohmios ( O ). La resistencia R es la constante de proporcionalidad que relaciona a la tensin y corriente. 2 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION SEGUNDA LEY DE OHM .- La resistencia R de un conductor es directamente proporcional a su longitud e inversamente proporcional a su rea transversal A. R = ( L / A ) Donde : = Resistividad elctrica ( O - m ) ( O - mm / m ) L = Longitud de la resistencia en m. A = Es el rea transversal en m y mm LOS SUPERCONDUCTORES .- Son los materiales que transportan energa elctrica sin disipacin. Estudiandose la temperatura de algunos materiales conductores prximos a cero Kelvin se consigue obtener resistividades casi nulas. Este fenomeno fue inicialmente observado en algunos metales entre ellos se encuentran el : Mercurio, cadmio y estao. Actualmente en la composicin de los superconductores se utiliza una nezcla de xidos de metales : Talio, calcio, bario y cobre. Los fsicos setan haciendo estudios para obtener superconductores adecuados a altas temperaturas, pues consiguiendose sto no habr mas disipacin de energa elctrica revolucionando de este modo el transporte de energa. 3 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM FORMULAS QUE SE DERIVAN DE LA LEY DE OHM P U R I R . I P / I \ P.R U / R R . I U . I U / I P / I U / P P / U U / R \ P / R 4 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM LEY DE JOULE James Prescott Joule en 1841 describri la relacin entr la corriente y el calor la energa producida determinndose as la ley que lleva su nombre y que a continuacin dice : Cuando un resistor se calienta debido al paso de una corriente elctrica se dice que ocurre el EFCTO JOULE. En un intervalo de tiempo dado la energa elctrica que el resistor consume es dispada en forma de calor. Entonces la potencia elctrica consumida es igual a la potencia elctrica disipada esto es : P = U . I = R . I = U / R Vatios De estas expresiones podemos afirmar lo siguiente : - La potencia en un resistor aumenta si la corriente aumenta. - La potencia de un resistor, bajo una tensin constante, aumenta si disminuye su resistencia. De la formulas anteriores podemos afirmar que : t / At = R . I t = At . R . I Ley de joule Esta expresin nos permite calcular la energa elctrica convertida en energa trmica en un intervalo de tiempo. 5 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM LEYES DE KIRCHHOFF Gustav Robert Kirchhoff en 1847 estableci dos leyes que relacionan la corriente y la tensin en los circuitos elctricos. PRIMARA LEY DE KIRCHHOFF ( LKC ).- La suma algebraica de las corrientes en un nodo es cero en todo instantante. Esto es : I1 - I2 - I3 = 0 y I1 + I3 - I2 - I4 - I5 = 0
I1 = I2 + I3 I1 + I3 = I2 + I4 + I5 En forma general podemos afirmar que : Las sumatoria de las corrientes que llegan es igual a la sumatoria de las corrientes que salen. E I LLEGAN = E I SALEN Notese que las corrientes que entran al nodo son positivas mientras las que salen son negativas. I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 A A 6 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF ( LKV ).- En cualquier malla, la suma algebraica de los tensiones a lo largo de sus ramas , recorridos en sentido arbitrario, es nula. En la siguiente si recorremos el circuito en sentido horario, a partir del punto A , una vuelta hasta cumplir una vuelta tenemos :
- R1 . I1 + E1 + R2 . I2 - R3 . I3 - E2 - R4 . I4 = 0 Los signos - se deben a que el sentido de la corriente es contrario al sentido adoptado y usamos el signo + cuando el sentido de la corriente coincide con el sentido adoptado A B D C R1 R3 R4 R2 I1 I4 I3 I2 E1 E2 + - + - La expresin general esta dado por : E U = 0 La sumatoria de tensiones alrededor de una malla es nula. 7 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION RECOMENDACIONES PARA LA SOLUCION DE RESDES ELECTRICAS 1.- Marcar con letras todos los nodos de la red. 2.- Marcar todas las mallas. 3.- Marcar arbitrariamente, los sentidos de las intensidades de las corrientes en . los diversos ramos de la red. 4.- Adoptar arbitrariamente el sentido de la malla ( horario antihorario ). 5.- Considerando que existan n nodos y m mallas en la red : - Escoger la LKC para los n -1 nodos. - Escoger la LKV para m mallas principales. 6.- Escriba las ecuaciones y constate si el nmero de ecuaciones son las ade- . cuadas para solucionar el problema. 7.- Resolver el sistema de ecuaciones. En caso que resulte un valor negativo para la intensidad de corriente de un determinado ramo se debe invertir el sentido adoptado arbitrariamente colocando el sentido convencional y expresar el resultado en valor absoluto. Si ese ramo tiene un generador la corriente convencional debe entrar por el polo negativo y salir por el positivo; casocontrario ser un receptor.
8 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION A B 5 O E2 = 12 V - + Ejemplo.- En la figura se le solicita encontrar : a.- Cual es la intensidad que circula por las baterias. b.- Cual es el valor de la tensin entre los puntos A y B. c.- Cual de las dos baterias esta funcionando como receptor. E1 = 6 V - + 10 O 9 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM TEOREMA DE LA SUPERPOSICION EL principio de superposicin exige que el efecto total de varias causas que actan simultaneamente es igual a la suma de los efectos de las causas individuales actunado una a l a vez. Para aplicar el principio de superposicin se requiere desactivar todas las fuentes independientes menos una y calcular la respuesta debida a esa fuente. Despus se repite el proceso inhabilitando todas, menos una segunda fuente. La respuesta total ser la suma de todas las respuestas individuales.
NOTAS : 1.- Cuando se considera una fuente independiente, las dems se fijan en cero. . Entonces una fuente independiente de voltaje aparece como un corto . circuitocon voltaje cero. 2.- Si una fuente independiente de corriente se fija en cero, no fluye corriente . alguna, aparece como un circuito abierto. 3.- Es importante destacar que si existe una fuente dependiente debe mante- . nerse activa ( inalterada ) durante el proceso de superposicin. Ejemplo.- Calcular la corriente I , en el rsistor de 6 Ohmios , de la figura, aplicando el teorema de superposicin. 10 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION 3 O 6 O 2 A I 6 V Procedimiento.- 1.- Fijar en cero la fuente de corriente ( circuito . abierto ) y se calcula i1. . Lo dems permanece constante. 2.- Luego se fija en cero la fuente de tensin ( corto circuito ) y se calcula i2. . Lo dems permanece constante. 3.- La corriente total es la suma de i1 e i2. 3 O 6 O I1 6 V 3 O 6 O 2 A I2 6 V i1 = 6 / 9 A i2 = [ 3 / ( 3 + 6 ) ] . 2 = 6 / 9 A I = i1 + i2 = 6 / 9 + 6 / 9 = 12 / 9 = 4 / 3 A + - + - 11 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION SIMBOLOGIA UTILIZADA + - V + - I nI nV Fuente de tensin .- Esquematiza una batera y/o una fuente independiente de tensin, la corriente ingresa por el borne negativo. Cuando se inhabilita dentro del circuito se produce el corto circuito entre sus bornes. Fuente de corriente.- Esquematiza una fuente de co- rriente independiente el sentido de circulacin esta indicado en el snbolo. Cuando se inhabilita dentro del circuito se produce el circuito abierto. Fuente dependiente.- Es un generador de tensin corriente cuyos valores dependen de otra variable del circuito. Fuente de corriente tension dependientes.- Esquema-tiza una fuente de corriente tensin dependiente. Este tipo de fuentes no puden ser inhabilitados por ningn motivo.
NO SE USARA 12 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM FUENTE DEPENDIENTES + - + - DESCRIPCION SIMBOLO Fuente de voltaje controlado por corriente ( FVCC ), es la ganancia de la FVCC . Las unidades de son voltios / amperios. Fuente de voltaje controlado por tensin ( FVCV ), b es la ganancia de la FVCV . Las unidades de b son voltios / voltios. Fuente de corriente controlado por tensin ( FCCV ), g es la ganancia de la FCCV . Las unidades de g son amper / voltios. Fuente de corriente controlado por corriente ( FCCC ), d es la ganancia de la FVCV . Las unidades de d son voltios / voltios. Vc = 0 + - ic Vc = 0 + - ic Ic = 0 + - Vc Ic = 0 + - Vc Id Vd = Ic Id Vd = b Vc Id = g Vc Vd + - + - Vd Id =d Vc 13 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM TEOREMA DE THEVENIN El Ing. Francs M. L. Thvenin en 1883 desarrollo y public el teorema que lleva su nombre, es una potente y excelente herramienta en la solucin de circuitos elctricos. El teorema de Thvenin plantea que cualquier circuito cuyos elementos son resistencias y fuentes de energa con un par de terminales identificados , pueden reeplazarse por una conbinacin, en serie, de una fuente de tensin ideal Vth y una resistencia Rth. Donde : Vth = Voltaje del circuito abierto en los dos terminales . Rth = Es la razon del voltaje en circuito abierto y la corriente de corto circuito en el par de terminales. El objetivo de este teorema es reducir determinada parte del circuito a una fuente y un solo elemento. Este circuito equivalente reducido, conectado al resto del circuito , permitir determinar la corriente el voltaje de inters. SOLAMENTE TRABAJAREMOS CON FUENTES INDEPENDIENTES Para facilitar la comprensin del desarrollo del presente teorema presentare- mos a continuacin un procedimiento y es el siguiente : 14 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM PROCEDIMIENTO PASO OPERACION ESQUEMA A Identificar el circuito A y B CIRCUITO A CIRCUITO B B Separar el circuito A del B CIRCUITO A Rth C Sustituir el circuito A con su equivalente de Thevenin. C Reconectar el circuito B y de- terminar la variable de inters. + - Vth Rth + - Vth Rth CIRCUITO B CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO 1.- Fijar adecuadamente los terminales donde se va aplicar el teorema de . Thvenin. 2.- Para obtener la resistencia equivalente Rth de Thvenin cortocircuitar las . fuentes independientes y hacer la reduccin ( serie paralelo ) hasta llegar . a obtener Rth. 3.- Utilizar la metodologa de divisores de tensin para encontrar la tensin . equivalente de Thvenin entre los terminales. 4.- Hacer el circuito equivalente de Thvenin y reemplazar en el modelo los . valores encontrados en los clculos. 5.- Si tiene algn incoveniente consultar con el Profesor. 16 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION Ejemplo.- Utilizando el teorema de Thevenin calcular la corriente I por el resistor R en el circuito de la fig. Todas las reistencias entan en Ohmios. + - 50 V 5 20 4 R I + - 50 V 5 20 4 5 20 4 Rth + - 50 V 5 20 4 Vth + - Vth = 50 V Rth = 8 R I Rth = 5 . 20 / ( 5 + 20 ) = 8 O Vth = 50. 20 / ( 20 + 5 ) = 40 V Si R = 10 O I = 40 / 8 + 10 = 40 / 18 A. 17 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM TEOREMA DE NORTON El Ing. Estadounidense E. L. NORTON en 1926 public su teorema que lleva su nombre, este teorema es el dual del teorema de Thnenin. El teorema de Norton plantea que cualquier circuito cuyos elementos son resis- tencias y fuentes de energa con un par de terminales identificados , pueden reeplazarse por una conbinacin, en paralelo, de una fuente de corriente ideal In y una una resistencia Rn. Donde : In = Corriente de corto circuito en los terminales manteniendo la fuente independiente activada. Rth = Resistencia equivalente en los terminales cortocircuitando la fuente independiente. SOLAMENTE TRABAJAREMOS CON FUENTES INDEPENDIENTES In Rn El teorema de Norton se especifica con el esquema junto conformado por una fuente de corriente In en paralelo con una Rn. 18 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM 1.- Fijar adecuadamente los terminales donde se va aplicar el teorema de . Norton. 2.- Para obtener la resistencia equivalente Rn de Norton cortocircuitar las . fuentes independientes y hacer la reduccin ( serie paralelo ) hasta llegar . a obtener Rn. 3.- Haciendo un cortocircuito en los terminales del circuito, manteniendo activa . la fuente de tensin independiente, calcular la corriente circuulante por la . malla In . Tener cuidado cuando se cortocircuitan los terminales pus mu- . muchas veces quedaran una o varias resistencias sin trabajar. 4.- Hacer el circuito equivalente de Norton y reemplazar en el modelo los . valores encontrados en los clculos. 5.- Si tiene algn incoveniente consultar con el Profesor. RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO 19 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM Ejemplo.- Utilizando el teorema de Norton hallar su circuito equivalente del circuito de la fig. Todas las reistencias entan en Kilohmios. CONTINUACION + - 15 V 8 6 4 8 6 4 + - 15 V 8 6 4 In Rn In =1.25 A Rn = 4 KO Haciendo los clculos tenemos : Rn = 6 . 12 / ( 6 + 12 ) = 4 KO In = 15 / ( 8 + 4 ) = 1.25 A. + - 15 V 8 4 In 20 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM TEOREMA DE LA MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA Si deseamos conocer cual es la mxima potencia que puedo extraer de una fuente procedo como sigue : CIRCUITO A + - Vth Rth I Rc 1.- Identifico los terminales de la carga. 2.- Si el circuito es complejo, entonces, aplico . el teorema de Thvenin y plan teo hago el . respectivo modelo. Rc El teorema de la mxima transferencia de potencia establece que la potencia mxima entregada por una fuente representada por su circuito equivalente de Thvenin se alcanza cuando la carga Rc es igual a la resistencia de Thvenin Rth. 21 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM Los sistemas elctricos se disean para llevar la potencia a la carga con la mayor eficiencia. Por ello el esfuerzo se centra en reducir Rth . Rth = Rsistencia interna de la fuente + resistencia de la lnea. CONTINUACION + - Vth Rth I Rc La potencia en la carga de la figura adjunta es : P = I . Rc I = Vth / ( Rth + Rc ) P = [ Vth / ( Rth + Rc ) ] Rc. ( o ) Suponiendo Vth y Rth constantes la mxima potencia extraida de la fuente estar en funcin de la resistencia de la carga Rc. Esto implica que : d P/ d Rc = Vth { ( Rth + Rc ) - 2 ( Rth + Rc ) Rc} / ( Rc + Rth ) ( Rc + Rth ) La derivada se hace igual a cero ( Rth + Rc ) - 2 ( Rth + Rc ) Rc} = 0 ( Rth + Rc ) ( Rth + Rc - 2 Rc } = 0 Rth = Rc ( | ) Para demostrar la validez de la ec. | se debe demostrar que d P / dRc < 0. 22 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM Reemplazando (| ) en ( o ) tenemos : Pmax = Vth Rc / ( 2 . Rc ) = Vth / 4 . Rc La eficiencia de la transferencia de potencia se define como la razon de la potencia entregada a la carga Psal, a la potencia entregada por la fuente Pin. Por tanto q = Psal / Pin Para la mxima transferencia de potencia, cuando Rs = Rc se tiene: Pin = Vth . I = Vth { Vth / ( Rth + Rc ) } = Vth / 2 Rc Luego la potencia mxima entregada a la carga resulta ser : Psal = Pmax = Vth / 4 Rc Entonces : q = P sal / Pin = 0.50 En condiciones de transferencia mxima de p[otencia solo se alcanza el 50 % de eficiencia. Luego los circuitos tendrn eficiencias menores de 50 % en condiciones de mxima potencia. CONTINUACION 23 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM POTENCIA REALMENTE ALCANZADA A MEDIDA QUE Rc VARIA CON RESPECTO A Rth 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 VARIACION DE Rc / Rth ( p.u ) V A R I A C I O N
D E
P
/
P m a x .
(
p . u
) 24 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM A continuacin revisaremos algunas tcnicas que nos permitan reducir la red en forma facilmente analizable. A continuacin presentamos el anlisis de un circuito con : UNA FUENTE INDEPENDIENTE.- Se desea calcular el voltaje de salida Vsal de la siguiente figura : ANALISIS DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS + - R1 R2 R3 R4 R5 R6 Vsal V + - Rs Rp Vsal V Rs Rp 25 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM Calcular la corriente I1 cuando R4 = 2 y R3 = R4 = 8 O CONTINUACION 3 9 18 R4 R3 R2 6 O 3 9 18 6 I1 I I1 I 3 O 3 3 I1 I 3 O I1 = { ( 1 / R1 ) I } / ( 1 / R1 + 1 / R2 ) I1 = { ( I / 3 ) I } / ( 1 / 3 + 1 / 3 ) I1 = { ( 1 / 3 ) I } / ( 2 / 3 ) I1 = ( 1 / 2 ) I R1 R2 26 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM UNA FUENTE DEPENDIENTE.- Se desea calcular la corriente I de la siguiente figura : + - 2 4 18 V - + 4 8 + - 2 3 18 V - + 2V1 2V1 - 18 = 2 I + 2 V1 + 3 I = 0 Pero V1 = 2 I 2 I + 2 ( 2 I ) + 3 I = 18 I = ( 18 / 9 ) I = 2 A. I I V1 V1 CONTINUACION 27 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM Un divisor de voltaje se conecta a una fuente y a un voltmetro como se mues- tra en la fig. Idealmente Rf = 0 ( resistencia interna de la fuente ) y Rm = ( voltmetro ideal ) . Sin embargo para un circuito prctico Rf = 125 O y Rm = 10 K O. Seleccionar R1 y R2 para minimizar el error introducido por Rf y Rm cuando se desea que V / Vf = 0.75 DISEO DE UN DIVISOR DE TENSION + - Rf R2 Vf Rm I V + - voltimetro DEFINIR LA SITUACION 1.- Se utiliza un divisor de voltaje con una fuente prctica con resistencia Rf. 2.- El resistor R2 esta cargado por la resistencia del voltmetro Rm. 3.- La razon deseada es V / Vf = 0.75 28 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION OBJETIVO Determinar R1 y R2 para minimizar la diferencia entre los valores del voltaje V para los casos ideal y prctico. ESTABLECER EL PLAN 1.- Determinar la tensin V para el caso ideal. 2.- Determinar la tensin V para el caso prctico. 3.- Definir una medida del error. 4.- Minimizar el error y despus determinar R2 y R1.
ACTUAR CONFORME AL PLAN El divisor de tensin ideal se obtiene Rf = 0 y Rm = Esto es : V = { R2 / ( R1 + R2 ) } Vf = a Vf Donde a = R2 / ( R2 + R1 ) En el caso prctico la tensin de salida es : V = { Rp / ( Rf + R1 + Rp ) } Vf Donde Rp = R2 . Rm / ( R2 + Rm ) 29 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION ACTUAR CONFORME AL PLAN El divisor de tensin ideal se obtiene Rf = 0 y Rm = Esto es : V = { R2 / ( R1 + R2 ) } Vf = a Vf Donde a = R2 / ( R2 + R1 ) En el caso prctico la tensin de salida es : V = { Rp / ( Rf + R1 + Rp ) } Vf Donde: Rp = R2 . Rm / ( R2 + Rm ) y R1 = R2 ( 1 - a ) / a V = { a R2 Rm / [ ( a Rf + R2 ) ( Rm + R2 ) - a R2 ] } Vf Luego el error se define como : e = ( V - V ) / V = ( a Vf - V ) / a Vf. Al sustituir V y V en la ltima ecuacin tenemos : e = 1 - { R2 Rm ) / [ ( a Rf + R2 ) ( Rm + R2 ) - a R2 ] ( t ) El objetivo es minimizar el error e seleccionando R2, se puede utilizar el clculo diferencial y establecer que: de/ dR2 = 0 para determinar el mejor valor de R2. 30 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION R2 = \ 3 Rm Rf Cuando a = 0.75 Asi mismo Rm = 10 K O. Y Rf = 125 O. R2 = 1936.5 O. Ademas de a = R2 / ( R2 + R1 ) R1 = R2 ( 1 - a ) / a R1 = 1936.5 ( 1 - 0.75 ) / 0.75 R1 = 645.5 O. Al reemplazar R2 , R1, a, Rm y Rf en la ecuacin ( t ) obtenemos: e = 1 - 0.0907 = 0.093 = 9.3 % El error mnimo es de 9.3 %. 31 CIRCUITOS ELECTRICOS HUBER MURILLO M HM CONTINUACION RECLAMA LA MISELANEA DE PROBLEMAS