Transmisiones hidrulicas

Transmiten energa del motor (del tractor o maquina)

a elementos de maquinas. La energa se transporta por aceite mineral circulando por tuberas. Muchas ventajas respecto de las mecnicas: facilidad de manejo ; precisin en el control, control tb. hidrulico o elctrico; seguridad (no hay cadenas, ni poleas, engranajes...), fiabilidad; ausencia de inercia (cambios instantneos de sentido o de direccin); las tuberas se adaptan a cualquier forma, distancia, etc. en la maquina. Algn inconveniente: menor rendimiento, suciedad, especializacin tcnica.

Elementos principales

Bombas Motores Vlvulas Acumuladores Cilindros

Un circuito hidrulico

Potencia
Potencia

W V (m ) 3 N p ( Pa ). p ( Pa ).Q(m / s ) t t ( s)
Las unidades mas utilizadas son l/min y bar: 1 l/min = 10 -3 m3 / 60 s

1 bar = 10 5 Pa (N/m2)

Bombas y motores I

Bombas: Transforman energa mecnica en hidrulica Motores: Transforman energa hidrulica en mecnica Su constitucin interna es la misma, su diferencia es solo funcional

Cilindrada, caudal, velocidad y potencia

Cilindrada: c , en cm3 / rev Caudal: Q = c . n (l/min) (de salida, en las bombas) Velocidad de giro: n = Q/c (min -1) en los motores Potencia: N = Q . p (kW) Las bombas solo impulsan aceite, NO CREAN PRESION; la crean los motores o cilindros sobre el aceite del circuito

Engranajes

La tubera de aspiracin llega por la izquierda, la de impulsin por la derecha El aceite queda atrapado entre los dientes y la carcasa exterior. Bajo precio, fcil mantenimiento, muy difundidas Reversibles, cambio de tuberas, no de giro

Paletas

Rotor cilndrico,paletas radiales, carcasa elptica, dos volmenes impulsados por vuelta por paletados zonas de aspiracin y dos de impulsin. El aceite(interno) impulsa las paletas hacia la pared de la carcasa.

Pistones

Pistones, giran en un rotor, sobre placa inclinada: el superior, en aspiracin, al cabo de 180, en impulsin. El caudal es la suma de los caudales de cada pistn; cuanto mayor sea su nmero, mas regularidad en el caudal. El caudal puede ser variable, variando la inclinacin de la placa.

Smbolos de las bombas

Bomba unidireccional

Reversible Pilotada

Rev.pilotada

Fugas y rendimientos

Las bombas y los motores tienen fugas de aceite, las cuales vuelven al depsito, o a la lnea de entrada. Sirven de lubricacin. Rendimientos: input/output , de potencias, o de caudales.

Rendimientos:MOTORES
M . t Qe .( p1 p2 )

t m .v

Qs Qe

Rendimientos: bombas

Rendimiento total: relacin entre potencia absorbida (M) y potencia producida(Qsp): volumtrico: entre caudales de salida y entrada mecnico: entre total y volumetrico

Qs . p t M .

Qs Qe fugas v Qe Qe

t m .v

Motores, smbolos

Un sentido de giro, cilindrada fija Reversible, cilindrada fija Cilindrada variable, 1s Cilindrada variable, rev. Motor-bomba de cil. fija

Vlvulas distribuidoras

Vlvulas distribuidoras-1

Vlvulas distribuidoras-2

Vlvulas distribuidoras-3

La presin no debe alcanzar valores peligrosos. Cada circuito contiene al menos una vlvula limitadora de presin o de seguridad, a la salida de la bomba, que enva el aceite directamente al depsito. Puede haber otras en un circuito. Se taran a una presin determinada.

Vlvulas reguladoras de caudal

El caudal del circuito se regula por la bomba (c y n), pero si c es fijo, y hay que regular la vel. de un cilindro o la vel. de giro de un motor, es necesaria una Vrc.

Q C. A

Caudal que pasa a travs de un orificio:

2p

De orificio variable

Vlvulas repartidoras de caudal

Vlvula limitadora de presin

De accin directa, no pilotada y con drenaje interno El aceite ejerce una fuerza sobre el vstago: F= p.S que vence la fuerza del muelle cuando es suficientemente alta.

Vlvulas limitadoras de p.

Vlvulas de un solo sentido

El aceite slo puede circular en uno de los sentidos. Se denominan antirretorno

Cilindros

De simple efecto De doble efecto y simple vstago De doble efecto y doble vstago Telescpicos

Cilindros

Convierten potencia hidrulica en movimiento rectilneo Pueden ser de simple o de doble efecto De simple o de doble vstago

Cilindros -2

Al final de la carrera, se ralentiza la velocidad del pistn, en ambos extremos

Acumuladores

Reserva de aceite para demanadas mximas Reduccin de discontinuidades en el caudal y en la presin del circuito Compensar variaciones de volumen debidas a la dilatacin

Acumuladores: smbolos y funcionamiento

Smbolos

Tuberas

Flexibles =Latiguillos Constitucin interna de las tuberas flexibles para aceite de dos trenzados metlicos Rgidas, tubos , empleados solamente entre puntos fijos. Llevan racores en sus extremos, y roscas para su montaje a los elementos del circuito.

Direccin asistida

Direccin hidrulica

Libera al conductor de la fuerza necesaria para mover las ruedas para el giro del vehculo.

Hay tres tipos: 1- Asistida 2- Hidrosttica

3- Servo-direccin hidr.

Elementos direccin asistida

1-Bomba 2-Depsito 3-Volante de direccin 4-mbolo de distribucin 5-Sin fin 6-Barra de direccin 7-Cilindro de direccin 8- Pin y cremallera 9-Pistn (doble efecto) 10-Sector-cremallera

Mantiene los elementos de la direccin mecnica. V. Libro Arnal pg 431 y sigs.

Direccin hidrosttica

Camisa Carrete Motor-bomba de dosificacin POSICIN FIJA

Direccin hidrosttica

GIRANDO A DERECHAS