FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE FLUIDOS

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFINICIÓN DE FLUIDO
• Una definición de fluido, la cual abarca a los gases y a líquidos, es que “es un material que se deforma continuamente cuando se somete a esfuerzos cortantes”. • Mientras que un sólido bajo esfuerzo se deforma y toma una nueva forma estática (se deforma completamente), un fluido continuará cambiando su forma indefinidamente.

CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS
• Para los fluidos no es importante la cantidad de deformación que sufren, sino la velocidad de deformación (o velocidad de deformación unitaria) la cual es importante desde el punto de vista mecánico. Esto es debido a que la velocidad de deformación esta relacionada íntimamente con los esfuerzos viscosos.

.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • Para que un material se deforme debe existir movimiento de un punto de referencia hasta otro (traslación). En un fluido. • Un punto material es una masa infinitesimal. en cambio. la cual se mueve siempre a una velocidad de fluido local la que retiene su identidad a pesar de cambiar de posición. tales puntos de referencia se llaman “puntos materiales”.

CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • En resumen. • El concepto de punto material es importante en la teoría de visualización de flujo de fluidos. . un punto material es una pequeña “partícula” de fluido la cual puede ser trazable en el tiempo. • A continuación veremos algunos conceptos importantes.

t). La línea de corriente se la identifica matemáticamente siguiendo la curva generada en la dirección de v desde un punto fijo a t = to. tal como sería una ráfaga de fotos instantáneas tomadas del movimiento de un objeto desde un punto de referencia fijo.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • Streamline: (línea de corriente) es una curva en el espacio la cual es tangente en cualquier punto del vector velocidad v(r. .

.ds es la longitud de arco de la curva descrita por la trayectoria de la partícula de fluido desde un punto material a otro.

• Hay que notar en que flujo estacionario los streamline y los streakline coinciden.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • Streakline: (líneas de emisión) es una curva formada por las posiciones instantáneas de una sucesión de puntos materiales “dejados” continuamente desde una posición fija. . no. en el resto de los casos.

mp4 • Physics in a Minute. • Streamline Flow.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • Para poder distinguir las líneas de corriente.mp4 • Streaklines vs.mp4 . Pathline. se procede a introducir humo en la corriente de gas en condiciones estacionarias o de tinturas o material reflectivo en corriente de líquidos.How wings really create lift.

. La razón es que un movimiento rotacional puro (como en los sólidos). esto no implica necesariamente que exista una deformación. también se genera una diferencia en la velocidad lineal entre cualquier par de puntos materiales.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • En el movimiento relativo entre dos puntos materiales implica que hay un gradiente de velocidad. sin embargo.

se combinan elementos de rotación y de deformación. como el flujo cortante con un gradiente de velocidad constante.CARACTERIZACION DE LOS FLUIDOS • Aún cuando exista el flujo mas simple. .

• La rotación pura ocurre cuando la longitud entre dos puntos materiales se mantiene constante y el punto de extremo rota alrededor del punto de referencia. . pero no hay rotación.CARACTERIZACIÓN DE LOS FLUIDOS • La deformación pura ocurre cuando hay un cambio de longitud entre dos puntos materiales.

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA .

Si se tiene el valor de r para todo ro y todo t. Nos interesa seguir esta partícula con movimiento constante. Por ejemplo.DESCRIPCIÓN DEL FLUJO DE FLUIDOS • Existen básicamente dos formas de describir el movimiento de un fluido. . • La lagrangiana consiste en fijar la atención sobre una porción muy pequeña del fluido en movimiento. El vector de posición depende de qué partícula se haya elegido y qué tiempo haya transcurrido. en el instante t = 0 consideramos la partícula que ocupa la posición ro. t). la cual ocupa un lugar r en un tiempo t. se tiene una descripción completa del flujo. o sea r = r(ro.

Nos interesa conocer las características del flujo como velocidad. Si se hace lo mismo para todos los puntos del espacio que ocupa el flujo. . temperatura. se tiene una descripción completa del flujo. de las partículas que pasen por este punto como función del tiempo. z) en el espacio. densidad. y. etc.DESCRIPCIÓN DEL FLUJO DE FLUIDOS • En la euleriana fijamos la atención en un punto de coordenadas (x. (Nota: no se está siguiendo una partícula como en la descripción lagrangiana).

δy. y. • Considérese una variable de campo α. respectivamente. La rapidez de cambio siguiendo una partícula (punto de vista lagrangiano) se llama derivada material. Se la denota como D/Dt. δz en las direcciones x. Siguiendo una partícula. que en una especificación euleriana tiene la forma α = α (x.DERIVADA MATERIAL • El cambio con el tiempo de una variable de campo en un Flujo se puede expresar en forma lagrangiana y euleriana. t). . En este tiempo δt la partícula se ha movido una distancia δx. z. y. z. el cambio de α en un tiempo δt es (Dα/Dt)δt.

el cambio de α es: • El cambio en ambas descripciones es el mismo por lo que: .DERIVADA MATERIAL • Desde el punto de vista euleriano.

DERIVADA MATERIAL • de donde: .

y. w respectivamente.DERIVADA MATERIAL • Para δt muy pequeño. δx/δt. v. z que son u. δy/δt. δz/δt tienden a las velocidades de la partícula en las direcciones x. Entonces: .

DERIVADA MATERIAL • En notación cartesiana. esta última expresión sería: • Y en notación vectorial equivalente: .

el cambio a consecuencia del movimiento del fluido. es decir.DERIVADA MATERIAL • En las ecuaciones anteriores el primer termino de la derecha significa la rapidez de cambio en un punto (derivada local). Los otros términos representan el cambio convectivo de α. .

En el caso especial donde es la velocidad U: . vector o tensor.DERIVADA MATERIAL • α es una variable de campo que puede ser escalar.

DERIVADA MATERIAL • donde el lado izquierdo representa la aceleración de la partícula. • Nota: U∙ 𝛻 ≠ 𝛻 ∙ U . La forma (U∙ 𝛻 ) solo es válida en notación cartesiana.

El sistema puede tener un cambio de volumen y posición como se muestra en la figura .TEOREMA DE REYNOLDS • El teorema de transporte de Reynolds relaciona. la derivada lagrangiana de una integral de volumen de un sistema. Sea α alguna propiedad por unidad de volumen. • Consideremos un sistema en dos instantes de tiempo t y t + δt. con una integral en derivadas eulerianas.

Sistema en tiempos t y t + δt .

TEOREMA DE REYNOLDS • La cantidad total de la propiedad α en el sistema en el instante t es: α 𝑡 𝑑𝑉 𝑉(𝑡) .

TEOREMA DE REYNOLDS • y la cantidad de en el instante t + δt es: α 𝑡 + δ𝑡 𝑑𝑉 𝑉(𝑡+δ𝑡) .

TEOREMA DE REYNOLDS • La derivada material de la cantidad total de en el sistema se puede expresar como: .

TEOREMA DE REYNOLDS • La que se obtiene de la definición de derivada: .

TEOREMA DE REYNOLDS • Por lo que en esta ecuación: .

TEOREMA DE REYNOLDS • representa el integrando fijo con cambio de volumen como se muestra en la figura. y estas dos integrales se pueden reducir a: .

TEOREMA DE REYNOLDS • Si consideramos que un elemento dA de la superficie del sistema tiene dos posiciones diferentes en los dos instantes de tiempo considerados t y t + δt. el barrido de esta superficie entre los dos instantes conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la figura .

Movimiento de un elemento de área Cambio de volumen de un sistema .

• En el tiempo δt la superficie se mueve una distancia U∙n δt normal a la misma.TEOREMA DE REYNOLDS • Si n es el vector normal a la superficie y U representa la velocidad. U∙n será la velocidad normal a la superficie. Por lo que: .

TEOREMA DE REYNOLDS • La integral de cambio de volumen se reduce a: • Y aplicando limites se simplifica a: .

TEOREMA DE REYNOLDS • Aplicando el teorema de Gauss esta integral se transforma en: .

TEOREMA DE REYNOLDS • Si aplicamos limites a la expresión de cambio de volumen: .

TEOREMA DE REYNOLDS • La que al final se transforma en: .

• Líneas de corriente • Son líneas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un instante. En este caso el campo de velocidad no depende del tiempo. Estas son: líneas de corriente. El flujo donde las líneas de corriente no cambian con el tiempo se llama flujo permanente. Consideremos una línea de corriente en la figura siguiente con un elemento diferencial ds.LÍNEAS DE FLUJO • Existen tres tipos de líneas de flujo de uso común. . líneas de trayectoria y líneas de emisión.

.ds es la longitud de arco de la curva descrita por la trayectoria de la partícula de fluido desde un punto material a otro.

LÍNEAS DE FLUJO
• Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Por la definición de línea de corriente, la velocidad U del flujo en el punto P es paralela a la dirección de ds. Los componentes de U son u, v, w. El vector unitario en la dirección del elemento ds es:

LÍNEA DE FLUJO

• debe ser igual al vector unitario de U:

• donde ds y U son las magnitudes de ds y U, respectivamente. Entonces:

LÍNEAS DE FLUJO

• que implica:

en el instante dado. De aquí las líneas de corriente indican la dirección del movimiento de las partículas que se encuentran a lo largo de ellas. de tal forma que todas las partículas que están sobre la curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma.LÍNEAS DE FLUJO • Esta última es la ecuación de la línea de corriente en términos del campo de velocidad. • Una línea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el espacio en un instante dado. .

LÍNEAS DE FLUJO • Líneas de trayectoria • La línea de trayectoria es la que describe una partícula en el flujo. . Si r indica la posición de una partícula. su velocidad es: • De la solución de esta ecuación se obtienen las ecuaciones paramétricas de las líneas de trayectoria.

Si inyectamos continuamente un colorante en un punto en el flujo. .LÍNEAS DE FLUJO • Líneas de emisión • Una línea de emisión consiste de todos aquellos elementos de fluidos que en algún instante pasaron a través de un cierto punto del espacio. El humo que sale de una chimenea es un ejemplo. la huella del colorante en cualquier instante representa una línea de emisión.

. (b) la línea de trayectoria de la partícula que tiene la posición (1.LÍNEAS DE FLUJO • Ejemplo: • Dado el campo de velocidad bidimensional: • U = xi .(y + t)j calcule las ecuaciones de (a) la línea de corriente en t = 0 que pasa por (1.1). (c) la línea de emisión cuando t = 0 de las partículas que pasaron por (1.1).1) en t = 0.

LÍNEAS DE FLUJO • Solución: • (a) .

• (b) se establece que: . de línea de corriente.LÍNEAS DE FLUJO • A t = 0 y con (1.1) tenemos : • Esta es la ec.

LÍNEAS DE FLUJO • La solución es: • para (1.1) y t = 0. • De donde las ecuaciones paramétricas de la línea de trayectoria son: . c1 = 1 y c2 = 2.

LÍNEAS DE FLUJO • Eliminando t se obtiene la ecuación de esta línea: .

1). Consideremos la posición de las partículas que han pasado por (1. c2 = (2 - )e .LÍNEAS DE FLUJO • (c) las ecuaciones anteriores representan la posición de la partícula. cuando t =  ( es una variable y depende de cada partícula). • Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones se tiene entonces: • c1 = e- .

LÍNEAS DE FLUJO • Las ecuaciones paramétricas de las líneas de emisión para un tiempo t son: • Para t = 0. tienen la forma: .

.LÍNEAS DE FLUJO • Eliminando t se obtiene la ecuación de la línea de emisión: • Puede observarse que las tres líneas de flujo son distintas. Para un caso de flujo permanente. las ecuaciones para las tres líneas de flujo serán iguales.

Si ds representa un elemento de un contorno C y U la velocidad en ese punto. de la componente de la velocidad tangente a la curva. la circulación es: . se define como la integral alrededor de la curva.CIRCULACIÓN Y VORTICIDAD • La circulación contenida en una curva cerrada dentro del flujo. como en la figura siguiente.

.

CIRCULACIÓN Y VORTICIDAD • Por convención esta integral se hace en sentido contrario a las manecillas del reloj. • Aplicando el teorema de Stokes: .

n es el vector unitario normal al elemento dA de la superficie. o: .CIRCULACIÓN Y VORTICIDAD • donde A es una superficie de la cual C es la frontera. • La vorticidad se define como el rotacional del vector velocidad.

el flujo se llama irrotacional. en que ω = 0. .CIRCULACIÓN Y VORTICIDAD • Entonces se concluye que: • En el caso especial. En este caso la circulación para cualquier contorno arbitrario es también cero.

Si la sección del tubo es infinitesimal. Por la definición de líneas de corriente.TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VÓRTICE • Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes están formadas por líneas de corriente. no existirá flujo a través de la pared del tubo de corriente. este se llama hilo de corriente. .

TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VÓRTICE Tubo de corriente .

Si la sección del tubo es infinitesimal.mp4 . También se define un tubo de vórtice como aquel cuyas paredes están formadas por líneas de vórtice.TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VÓRTICE • Por analogía con línea de corriente. se define línea de vórtice como aquella cuya tangente es todos los puntos paralela al vector vorticidad en un instante. este se llame hilo de vórtice. • CFD simulation of vortex shedding.

TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VÓRTICE Tubo de vórtice .

.GRADIENTE DE VELOCIDAD • Un elemento de fluido en un flujo puede sufrir: traslación. En un flujo donde el vector velocidad es igual en todos los puntos (flujo uniforme) solo existe traslación del elemento. Pero en un flujo no uniforme existe además rotación y cambio de forma lineal y angular. rotación. cambio de forma lineal y angular. A esto se le llama gradiente de velocidad.

el tensor de gradiente de velocidad (D o Dij ) queda definido como: .GRADIENTE DE VELOCIDAD • Entonces.

GRADIENTE DE VELOCIDAD • Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simétrica y la parte antisimétrica. Por lo cual: • donde (𝛻 U)T representa el tensor transpuesto de 𝛻 U. .

GRADIENTE DE VELOCIDAD • Llamemos: • tensor rapidez de deformación tensor de vorticidad • .

GRADIENTE DE VELOCIDAD • O bien: • Lo que implica que: .

GRADIENTE DE VELOCIDAD • Rapidez de rotación • Considérese un elemento en el plano x1. La línea AB tiene una velocidad angular 𝜕U2/𝜕x1 en el sentido contrarreloj. x2 que solo tiene rotación. . La línea AD tiene una velocidad angular 𝜕U1/𝜕x2 en el sentido del reloj. La figura siguiente muestra la configuración un tiempo δt después de la figura (a). El promedio de la rapidez de rotación del elemento en el sentido contrarreloj es (𝜕U2/𝜕x1-𝜕U1/𝜕x2)/2.

GRADIENTE DE VELOCIDAD .

GRADIENTE DE VELOCIDAD • De la ecuación de la vorticidad se ve que la cantidad entre paréntesis es la componente de la vorticidad en el eje x3. que es perpendicular al elemento mostrado. .

GRADIENTE DE VELOCIDAD • En el espacio tridimensional el elemento girara sobre los tres ejes. Además. y la rapidez de rotación sobre cualquier eje es la mitad de la componente de la vorticidad en este eje. se observa que el tensor antisimétrico: .

GRADIENTE DE VELOCIDAD • tiene el vector correspondiente: • que es el vector de vorticidad ω. El tensor Ω es entonces el tensor de vorticidad. .

Después de un tiempo δt el elemento tiene la configuración (b).GRADIENTE DE VELOCIDAD • Rapidez de deformación • Considérese ahora que el elemento en la figura (a) a continuación no tiene rotación pero cambia su forma geométrica. .

GRADIENTE DE VELOCIDAD .

.GRADIENTE DE VELOCIDAD • De la figura: • La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento (𝜕 U2/ 𝜕 x1+ 𝜕 U1/ 𝜕 x2)en este plano.

• El tensor e se llama tensor de rapidez de deformación. El resto. los elementos del tensor representan la rapidez de cambio de forma o la rapidez de corte de un elemento tridimensional: • Los términos diagonales representan el cambio de forma lineal. el cambio de forma angular.GRADIENTE DE VELOCIDAD • En un espacio tridimensional. .

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