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SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS

Antonio Durn Arturo Marn

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO

1. 2. 3.

Esta basado en la emisin y reflexin de ondas acsticas a travs de: Emisor. Objeto Receptor. Se mide y se evala el tiempo que tarda en desplazarse el sonido.

DIAGRAMA DE BLOQUES

1.

2.
3.

El sensor de proximidad ultrasnico esta dividido en tres mdulos principales: Transductor ultrasnico Unidad de evaluacin Etapa de salida Un pulso corto dispara brevemente el transmisor ultrasnico. Este es generalmente un mdulo piezoelctrico.

DIAGRAMA DE BLOQUES
6
7

G
8 1 1. Oscilador 2. Unidad de evaluacin 3. Etapa de disparo 4. Indicador del estado de activacin 2 3 4 5

6. Tensin externa 7. Tensin de alimentacin interna 8. Zona activa (transductor ultrasnico)

5. Etapa de salida con circuito protector

9. Salida del sensor

CARACTERSTICAS DEL SENSOR ULTRASNICO


El transmisor ultrasnico emite ondas snicas en el rango inaudible entre 30 y 300 KHz. En muchos casos funciona como un micrfono (emisor/receptor). Comprueba mediante filtros que el eco emitido pertenece a el mismo.

PRINCIPIO DE LA MEDICIN DE DISTANCIA


PULSO DE EMISIN ECO

td

to

te
tp

td: Duracin del pulso te: Tiempo de transmisin del eco to: Tiempo de decaimiento de la oscilacin tp: Intervalo entre pulsos

CARACTERSTICAS DEL SENSOR ULTRASNICO

La velocidad de respuesta est limitada por la mxima frecuencia de repeticin de pulsos, que oscila entre 1 y 25 Hz. Puede detectar una amplia gama de diferentes materiales, independiente de la forma, color y material. Estn disponibles como sensores de reflexin directa (emisor y receptor juntos) y barreras ultrasnicas (emisor y receptor separados).

REAS DE APLICACIN
Instalaciones de almacenamiento (silos, tanques, etc.) Sistemas de transporte (cintas trasportadoras). Industria de la alimentacin (cantidad de materia lquida o slida) Proceso de metales, vidrio y plsticos. Supervisin de material a granel.

VENTAJAS

Rango amplio (hasta varios metros) Ejemplo: Marca: Pepperl+Fuchs Rango: 800 a 6000 mm. Deteccin del objeto independiente del color y del material. Deteccin segura de objetos transparentes (Ejemplo botellas de vidrio). No se afecta por la suciedad y el polvo. Aplicacin al aire libre. Deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de precisin variable.

DESVENTAJAS

En superficies inclinadas el sonido se desva. Por tanto la superficie del objeto a reflejar debe estar en forma perpendicular al eje de propagacin del sonido. Los sensores ultrasnicos son lentos debido a la frecuencia de conmutacin mxima que esta entre 1 y 125 Hz. Son ms caros que los dems (casi el doble).

CARACTERSTICAS TCNICAS

Tensin de alimentacin: 24 VDC Alcance nominal: tpica 100 mm. - 1 m. mximo 10 metros. Material del objeto: cualquiera menos materiales absorbentes al sonido. Intensidad de ruptura (salida transistor): 100 y 400 mA Temperatura de funcionamiento: 0 70 C (-10 C) Sensibilidad a la suciedad: Moderada Vida til: Larga Frecuencia ultrasnica: 30 300 KHz. Frecuencia de conmutacin: 1 125 Hz. Ejecucin: Cilndrica, rectangular. Clase de proteccin: tpica IP 65 mxima IP67

CARACTERSTICAS TCNICAS

Generalmente equipados con diodos emisores de luz para indicacin de estado. Tambin con potencimetros para el ajuste del rango de funcionamiento. Tambin con dos potencimetros para ajustar una ventana de conmutacin y ejecuciones especiales programables. Cuenta con entradas sincronizadas los cual permite instalarlos uno al lado del otro sin interferencia.

OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACIN

Distancias mnimas: Entre sensores adyacentes que no cuentan con la opcin de sincronizacin. Se aplican estos valores si el objeto a detectar se desplaza frontal y vertical al sensor.

Rango de deteccin (cm.) 6 30 20 - 100 80 - 600

Distancia mnima tpica (cm.) > 15 > 60 > 250

Mnima distancia lateral entre dos sensores adyacente entre sensores de proximidad ultrasnicos

OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACIN

Para montaje frontal de dos sensores opuestos uno al otro.

Rango de deteccin (cm.) 6 30 20 - 100 80 - 600

(cm.)
120

> 400 > 2500

Mnima distancia entre dos sensores de proximidad ultrasnicos dispuestos frontalmente.

OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACIN

En caso que al lado del sensor ultrasnico se hallen una pared u otros objetos reflectantes de sonido.

Rango de deteccin (cm.) 6 30


20 - 100 80 - 600

Distancia mnima tpica (cm.) >3 > 15 > 40

Distancia mnima entre dos sensores de proximidad ultrasnicos y una pared lateral reflectante.

TAMAO MNIMO REQUERIDO DE UN OBJETO

El tamao del objeto depende del ngulo de S aceptacin del rayo ultrasnico.
SENSOR

O: Objeto S: Cono de sonido

: ngulo de aceptacin del cono de sonido

TIPO DE OBJETO A SER DETECTADO


Slidos, fluidos, polvo, granulados. No son adecuados los que absorben el sonido, ejemplo: telas gruesas, lana, algodn, goma espuma, lana de roca. Es posible detectarlos por medio de barreras ultrasnicas. Es posible detectar objetos transparentes, reflectantes o intensamente negros.

DISTANCIA MNIMA POSIBLE DE UN OBJETO

No puede funcionar sin una zona ciega. Porque los lbulos secundarios pueden producir pulsos de error debido a distancias demasiado cortas.

POSICIN DEL OBJETO 35

35

POSICIN DEL OBJETO


45 ARENA

POSICIN DEL OBJETO

Lquido

EFECTOS DE TEMPERATURA AMBIENTE, HUMEDAD Y PRESIN ATMOSFRICA Temperatura: Depende aproximadamente en un 1.8 % por C del aire. Debido a esta dependencia pueden producirse pequeos cambios en los puntos de conmutacin. Humedad: Afecta en un 1.4 % a la velocidad del sonido por debajo de los 40 C. Presin atmosfrica: No produce cambios significativos en la velocidad del sonido.

DESVIACIN DEL RAYO ULTRASNICO

Es posible desviar el rayo ultrasnico por medio de reflectores planos o ligeramente cncavos. Con lo que puede detectarse objetos A la vuelta de la esquina.

EFECTOS DE LA TEMPERATURA DEL OBJETO

Se recomienda experimentos previos en casos de objetos calientes o la rojo vivo.

EFECTOS DE LOS RUIDOS AMBIENTALES

Debido a la frecuencia de transmisin (30 300 KHz.) son poco sensibles a los ruidos externos.