SENSORES

Instrumentacin Electrnica 5 Ingeniera Qumica

1.Sensores de posicin.

2.Sensores de velocidad.
3.Sensores de temperatura.

4.Sensores de presin.
5.Medidores de caudal.

6.Medidores de nivel.

1. Sensores de posicin:
Se usan para: Medir distancias entre objetos. Detectar la presencia de un objeto a cierta distancia.

Tipos:
a) Detectores de presencia o proximidad. b) Medidores de distancias o posicin. c) Sensores de pequeas deformaciones.

1. Sensores de posicin.

a) Detectores de presencia o proximidad

INDUCTIVOS:
Detectan la proximidad de piezas metlicas en el rango 1mm-30mm. Formados por un circuito oscilador LC con alta frecuencia de resonancia. La presencia del metal altera el circuito magntico y hace variar la amplitud de la oscilacin generada por el circuito. Sensor de tipo todo o nada. Ventajas: - No necesita estar en contacto con el objeto a detectar. - Robustez mecnica. - Resistencia a ambientes agresivos y a altas temperaturas. - Bajo precio.
1. Sensores de posicin.

a) Detectores de presencia o proximidad

CAPACITIVOS:
Basados en el mismo principio. El elemento sensible es el C del circuito oscilante: dos aros metlicos concntricos que forman un condensador. Cuando el objeto se acerca, cambia el dielctrico del C y, por tanto, cambian las oscilaciones del circuito. Son sensores tipo todo o nada Ventajas: -Puede detectar materiales distintos a los metales. Pero: Su sensibilidad depende mucho del tipo de material a detectar y de la humedad ambiental.

1. Sensores de posicin.

a) Detectores de presencia o proximidad

PTICOS:
Incorporan un emisor y un receptor.

La variacin de luz es la que activa su salida. Pueden conmutar por luz o por oscuridad.
PALPACIN DIRECTA: Emisor y receptor en la misma unidad. El objeto se detecta cuando el haz de luz se refleja en l. SISTEMA ENFOCADO: Emisor y receptor en la misma unidad. El punto de enfoque (por medio de una lente) se encuentra a una distancia prefijada del receptor.

Slo la reflexin de un objeto a esa distancia provoca la activacin de la salida.

1. Sensores de posicin.

a) Detectores de presencia o proximidad

PTICOS:
SISTEMA EMISOR/RECEPTOR:

Emisor y receptor en distintas unidades.

La interrupcin del haz de luz provoca la conmutacin. SISTEMA DE BARRERA: Emisor y receptor en la misma unidad. El haz de luz se refleja con un reflector. La interrupcin del haz de luz provoca la conmutacin.
Permiten identificar colores y objetos de tamao pequeno (dcimas de mm) Distancias de deteccin grandes: 5m-500m

Pueden complementarse con fibra ptica

1. Sensores de posicin.

a) Detectores de presencia o proximidad

ULTRASONIDOS:
Basados en la emisin-recepcin de ondas de ultrasonidos.

El objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin vara y el objeto es detectado

Ventaja: Deteccin de objetos transparentes (cristal, plstico) Desventaja: no se pueden usar en sitios donde el aire circule con violencia o en medios con elevada contaminacin acstica
1. Sensores de posicin.

b) Sensores de distancias:
POTENCIMETROS: Resistencia variable segn un cursor que lleva incorporado que se puede deslizar sobre ella (partidor de tensin). Se conecta a un eje: el movimiento del eje arrastra al cursor y cambia la resistencia.

La ley de variacin de resistencia en funcin del ngulo de giro es lineal o logartmica.

La tensin de salida depende del ngulo girado.

1. Sensores de posicin.

b) Sensores de distancias:
ENCODERS: Pieza que rota con bandas opacas y traslcidas alternadas.

Tienen detectores pticos que indican la presencia de una u otra banda.

Al girar la pieza se generan pulsos.

Los ms sencillos tienen un nmero de pulsos por vuelta fijo y requieren de un contador para determinar la distancia recorrida
Resolucin: depende del nmero de divisiones del rotor

R=360/N

1. Sensores de posicin.

b) Sensores de distancias:
LSER:
Detector de distancias que usa tcnicas de reflexin y triangulacin. Se genera un haz de luz y se divide en dos partes ortogonales mediante un separador. Un haz se aplica en un espejo plano fijo, el otro en el objeto cuya distancia se quiere calcular. Se superponen los dos haces en el separador. La diferencia relativa de posiciones se determina contando las oscilaciones que antes no estaban.

ULTRASONIDOS:
Emiten una onda que se refleja en el objeto y se detecta a la vuelta. Se mide el tiempo que tarda, y como la velocidad de la onda es conocida, se calcula la distancia recorrida por la onda. 1. Sensores de posicin.

c) Sensores de pequeas deformaciones:

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL:
Transformador con un primario y dos secundarios idnticos acoplados al primero magnticamente. En reposo, el ncleo est colocado simtricamente respecto a ambos secundarios (la tensin de los secundarios es la misma). El ncleo se hace solidario a la pieza cuyo desplazamiento se va a medir.

Cuando la pieza se desplaza, el ncleo se descentra y las tensiones de los secundarios dejan de ser iguales.
Resolucin: dcimas de mm.

1. Sensores de posicin.

c) Sensores de pequeas deformaciones:

GALGAS EXTENSIOMTRICAS:
Se basan en la variacin de la resistencia de un hilo conductor calibrado (GALGA DE HILO) o de un material semiconductor (GALGA DE SEMICONDUCTOR). Se combinan con muelles o piezas deformables para detectar de forma indirecta esfuerzos de traccin, compresin, etc. Al cambiar la forma del material vara su resistencia de modo proporcional a esa deformacin, y por lo tanto, vara la tensin en sus extremos. La galga de semiconductor es la que tiene mayor sensibilidad, pero tambin la ms sensible a la temperatura.

1. Sensores de posicin.

c) Sensores de pequeas deformaciones:

PIEZOELCTRICOS:
Materiales cristalinos (cuarzo). Adquieren una polarizacin en la direccin de los ejes elctricos cuando se somenten a un esfuerzo y se deforman en la direccin de los ejes mecnicos. Dos modos de usarlos: - Midiendo la densidad de carga superficial que aparece cuando el material se somete a presin. Un circuito mide esto y su salida es proporcional a la deformacin. - Colocando el material en un circuito con realimentacin positiva. Se consigue un oscilador. La frecuencia de oscilacin variar con la deformacin.

1. Sensores de posicin.

2. Sensores de velocidad:
Se usan en un gran nmero de sistemas industriales, en los que se requiere un control de la dinmica de los mismos. DINAMO TACOMTRICA: Es un generador de DC. La tensin generada al girar el rotor es proporcional a la velocidad angular de giro. Sensibilidad: 50-100 mV/r.p.m.

GENERADOR DE IMPULSOS: Son los ms usados. Generan pulsos a una frecuencia proporcional a la velocidad.
2. Sensores de velocidad.

3. Sensores de temperatura:
Parmetro muy importante en los procesos industriales. Tipos: a) Termmetros de dilatacin.

b) Termmetros sensibles a la resistencia.

c) Termopares. d) Mtodos sin contacto.

3. Sensores de temperatura.

a) Termmetros de dilatacin:
TERMMETROS DE VIDRIO: Indican la temperatura como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del vidrio y del lquido empleado (Ej.: mercurio). TERMMETROS DE BULBO: La variacin de temperatura produce la expansin o contraccin del fluido, lo que deforma el recinto que lo contiene.

3. Sensores de temperatura.

a) Termmetros de dilatacin:
TERMMETROS BIMETLICOS: Sensores de tipo todo o nada que conmutan a un cierto valor de temperatura. Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin, unidas slidamente por sus extremos. Se basan en la diferencia de dilatacin de dos metales. Cuando por efecto de la temperatura se dilatan, se deforman producindose un desplazamiento mecnico cuya fuerza se emplea para mover una aguja indicadora o para activar un mecanismo de control. Usos tpicos: sistemas de climatizacin, interruptores de proteccin, etc.
3. Sensores de temperatura.

b) Termmetros sensibles a la resistencia:

TERMMETROS DE RESISTENCIA METLICA (RTD): Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con la temperatura. En algunos de forma casi lineal: R=R0 [1+alfa(T-T0)] El material debe ser resistente a la corrosin y a ambientes hostiles, con comportamiento lineal, alta sensibilidad, fcil de fabricar y estable: Pt y Ni. Rango (Pt): -200C a +500C. PT100: sensibilidad 0.385 ohmios/C

3. Sensores de temperatura.

b) Termmetros sensibles a la resistencia:

TERMISTORES: PTC (Positive Temperature Coefficient) y NTC (Negatice Temperature Coefficient). Semiconductores o cermicos. Alta sensibilidad: 100 ohmios/C

No lineal: hay que linealizar en torno al punto de trabajo.

Rango de temperatura pequeo. til para temperatura ambiente. Muy baratos y pequeos. Menos precisin.

3. Sensores de temperatura.

c) Termopares:
Sensores activos que usan el efecto Seebeck. Dos metales soldados en un extremo, este estremo se calienta (unin caliente) y los otros dos extremos no (unin fra). Efecto Seebeck: aparece una diferencia de tensin entre los dos extremos. El voltaje es proporcional a la diferencia de temperaturas. Seal de salida muy baja: microvoltios por grado. Aguantan altas temperaturas (Ej.: calderas) Bastante lineales

3. Sensores de temperatura.

d) Mtodos sin contacto:

PIRMETROS DE RADIACIN: Miden la temperatura a partir de la radiacin trmica que emiten los cuerpos calientes. No requiere el contacto entre sensor y cuerpo cuya temperatura se desea medir. Evita problemas cuando la temperatura del cuerpo es la temperatura de fusin del material del que est hecho el sensor. Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier temperatura por encima del cero absoluto radan energa como resultado de la agitacin atmica asociada con su temperatura. La energa emitida por el cuerpo aumenta proporcionalmente con la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo. Tienen un sistema ptico que recoge la energa radiada y la concentra en un detector, el cual genera una seal propocional a la temperatura. Se usan cuando el rea a medir se mueve o es de difcil acceso o cuando no se pueden usar los termopares.

3. Sensores de temperatura.

4. Sensores de presin:
Suelen basarse en la deformacin de un elemento elstico (membrana) cuyo movimiento bajo la accin del fluido es detectado por un transductor de pequeos desplazamientos que nos da una seal proporcional a la presin. Dos tipos de medidas: - Presin absoluta: medida respecto al vaco.

- Presin diferencial o relativa: se mide la diferencia de presin entre dos puntos.

a) Sensores mecnicos
b) Sensores electromecnicos
4. Sensores de presin.

a) Sensores mecnicos:
TUBO DE BOURDON: Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo cerrado por un extremo y conectado a la fuente de presin por el otro. Al aumentar la presin en el interior del tubo ste se endereza, provocando un movimiento que es recogido por una aguja indicadora o transmisor colocados en el extremo cerrado del tubo.

4. Sensores de presin.

a) Sensores mecnicos:
FUELLE: Tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latn, que por efecto de la presin se estira o contrae con un desplazamiento considerable.

4. Sensores de presin.

b) Sensores electromecnicos:
SENSOR CAPACITIVO: Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma sensor, situado entre las dos armaduras del condensador. El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma, el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presin. Esto hace que vare la constante dielctrica entre las placas del condensador.

4. Sensores de presin.

b) Sensores electromecnicos:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS: Al someter una galga a presin, vara su longitud y su diamtro, y en consecuencia, su resistencia elctrica. SENSORES INDUCTIVOS: Se basa en que al desplazar un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la tensin inducida en el arrollamiento secundario. SENSORES PIEZOELCTRICOS: Un material piezoelctrico genera una seal elctrica al deformarse por efecto de una presin.
4. Sensores de presin.

5. Medidores de caudal:
Se basan en distintos principios segn se trate de medir el caudal de fluios compresibles o no (gases o lquidos). CAUDAL: masa por unidad de tiempo (Qm) o volumen por unidad de tiempo (Qv) del fluido que atraviesa la seccin de cierto conducto. Qv es ms usado.

Tipos:
a) Medidores de presin diferencial. b) Medidores de velocidad. c) Medidores msicos. d) Medidores volumtricos.
5. Medidores de caudal.

a) Medidores de presin diferencial:

PLACA ORIFICIO: Al restringir el paso de fluido se produce una cada de presin.

Es una placa con un orificio que se usa para restringir el paso de fluido.
Se usa con lquido limpio y gases (los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa).

5. Medidores de caudal.

a) Medidores de presin diferencial:

TUBO VENTURI: Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga con salida tambin suave. Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados. Su alto coste restringe su utilizacin.

5. Medidores de caudal.

a) Medidores de presin diferencial:

TUBO PITOT: Mide la velocidad en un punto.

Consiste en un tubo de dimetro pequeo que se opone al flujo. Midiendo la altura de la columna de lquido tenemos la presin total del punto.
Se mide la presin esttica con otro tubo y se calcula la velocidad como funcin de la diferencia de presiones.

5. Medidores de caudal.

b) Medidores de velocidad:
MEDIDOR DE TURBINA: El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es proporcional a la del fluido, y por tanto, al caudal instantneo. La velocidad de giro del rotor se mide con un sensor que registra el nmero de vueltas o por pulsos electrnicos generados en cada giro. Son los ms precisos. Aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad.

5. Medidores de caudal.

b) Medidores de velocidad:
MEDIDOR ELECTROMAGNTICO: Se basan en la ley de induccin electromagntica de Faraday: el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico es proporcional a la velocidad del conductor.

Ventajas: No originan cada de presin (no entorpecen el paso del fluido), se usan para lquidos sucios, viscosos y contaminados.
Desventajas: Medidas con error si la tubera no est totalmente llena o si existen burbujas.

5. Medidores de caudal.

b) Medidores de velocidad:
MEDIDORES DE ULTRASONIDOS: Emplean ondas ultrasnicas para medir el caudal. Buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos, porque se instalan exteriormente a la tubera. Introducen dos pulsos inclinados y simultneos mediante dos emisoresreceptores. La diferencia de tiempos para el mismo camino recorrido depende de la velocidad del flujo.

5. Medidores de caudal.

c) Medidores msicos:
MEDIDOR DE INCREMENTO DE TEMPERATURA: Consiste en aportar calor en un punto del flujo y medir la temperatura aguas arriba y aguas abajo. Si la velocidad del flujo fuese nula, no habra diferencia de temperatura. Al existir velocidad, la diferencia de temperaturas es proporcional al flujo msico existente.

5. Medidores de caudal.

d) Medidores volumtricos:
MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: Para caudales de gases.

Se intenta mantener la presin y la temperatura constantes.

El flujo se divide en segmentos de volumen conocido, contando el nmero de segmentos en un intervalo de tiempo. No se recomienda con fluidos sucios al existir partes mviles.

5. Medidores de caudal.

6. Medidores de nivel:
Mide el estado de llenado de depsitos de: a) lquidos b) slidos (polvo/granulados)

Dos estrategias:
- Detectar varios niveles de referencia con un nmero discreto de transductores todo o nada.

- Detectores de tipo analgico: obtienen una seal proporcional al nivel.

6. Medidores de nivel.

a) Medidores de nivel en lquidos

MEDIDOR DE NIVEL DE FLOTADOR: Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas y un contrapeso exterior. Distintos modelos: de regleta (el contrapeso se mueve en sentido contrario al flotador por una regleta calibrada), magnticos (el flotador lleva dentro un imn y se desplaza moviendo una aguja indicadora).

6. Medidores de nivel.

a) Medidores de nivel en lquidos

MEDIDOR DE PRESIN DIFERENCIAL: El nivel del lquido es proporcional a la presin en el fondo del tanque. Se colocan medidores de presin para medir la presin del depsito y la presin en el fondo del depsito. P(fondo)-P(superficie)=rho*g*h (rho= peso especfico del lquido)

6. Medidores de nivel.

a) Medidores de nivel en lquidos

MEDIDOR DE NIVEL POR BURBUJEO: Se hace pasar por un tubo sumergido en el depsito hasta el nivel ms mnimo, un pequeo caudal de aire, hasta producir una corriente continua de burbujas. La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido.

6. Medidores de nivel.

a) Medidores de nivel en lquidos

MEDIDOR RADIOACTIVO: Consta de una fuente radioactiva que se instala en un lado del depsito. Al otro lado se coloca un medidor de radiacin. Son buenos para medir fluidos con alta temperatura, lquidos muy corrosivos, etc poque no existe contacto. Su aplicacin se ve limitada por las dificultades tcnicas y administrativas que conlleva el manejo de fuentes radioactivas.

6. Medidores de nivel.

a) Medidores de nivel en lquidos

MEDIDOR CAPACITIVO: Mide la variacin de la capacitancia en un condensador cuando vara el medio dielctrico entre sus placas. El dielctrico es el lquido. Al variar el nivel del lquido vara proporcionalmente la capacidad. MEDIDOR POR ULTRASONIDOS:

El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es proporcional al nivel.

Hay que evitar que existan obstculos en el recorrido de las ondas. Son sensibles al estado de la superficie del lquido (espuma).

6. Medidores de nivel.

b) Medidores de nivel en slidos

Problema: definir el nivel. No tiene por qu existir una superficie horizontal. Se pueden usar algunos de los sensores que se usan para los lquidos y otros especficamente diseados para slidos. PALPADOR:

Es un sondeo que se realiza peridicamente.

Constan de un cable de medicin con un peso en su extremo, movido por un motor. Al chocar el peso con la superficie del material se anula la rigidez del cable, lo que conmuta la direccin de giro del motor ascendiendo el peso. Durante el descenso se mide el cable desenrollado lo que indica el nivel.
6. Medidores de nivel.

b) Medidores de nivel en slidos

VIVBRATORIO: Sonda en forma de diapasn que vibra a unos 80 Hz.

Cuando el material cubre el diapasn las vibraciones se amortiguan, lo que produce la activacin de un interruptor.
MEMBRANA SENSITIVA: Membrana acoplada a la pared del depsito en el punto en el que se quiere detectar el nivel. Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana y se activa un interruptor.

PESO:
Se detecta el nivel de material mediante el peso.

6. Medidores de nivel.