Simulacin y Optimizacin de procesos qumicos Parte II Optimizacin

Ingeniera Qumica Dpto. Informtica y Automtica Universidad de Salamanca

Programa
Optimizacin de procesos qumicos. Tema IV.1. Introduccin. Conceptos generales. Optimizacin esttica y dinmica. Ejemplos de procesos qumicos. Tema IV.2. Descripcin interna de un sistema. Variables de estado. Sistemas lineales. Realizacin. Matriz de transicin. Solucin general de un sistema. Tema IV.3. Optimizacin esttica. Mtodos analticos y numricos. Optimizacin con restricciones.Mtodos del gradiente. Multiplicadores de Lagrange. Control ptimo estacionario. Tema V. Optimizacin esttica. Programacin lineal. Mtodo simplex. Soluciones analticas y geomtricas. Ejemplos. Tema VI.1. Optimizacin dinmica. Clculo de variaciones. Ecuacin de Euler-Lagrange. Aplicacin a sistemas de control. Optimizacin dinmica. Principio del mximo. Procesos lineales con coste cuadrtico. Ecuacin de Riccati. Tema VI.2. Optimizacin dinmica. Programacin dinmica Principio de optimalidad. Camino ptimo.
Tema IV.1 Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos 2

Bibliografa
EDGAR T. HIMMELBLAU D. LASDON L. Optimization of Chemical Processes. Mc Graw Hill. Segunda edicin 2001. SCHULTZ , MELSA. State functions and Control Systems.Mc Graw Hill. 1993. HAPPEL J.,JORDAN D. Chemical Process Economics. Dekker. 1975. PIERRE D. Optimization Theory with Applications. John Wiley. 1969. BRYSON A., HO Y. Applied Optimal Control. John Wiley. 1975. THIE P. An Introduction to Linear Programming and Game Theory. John Wiley. 1975. RAO S. Engineering Optimization. John Wiley. 1996. LEWIS F., SYRMOS W. Optimal Control. John Wiley. 1995. Grewal M., Andrews A. Kalman Filtering. John Wiley. 2001.

Tema IV.1

Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos

PREMBULO.
Adjetivos. Calificativo Bueno Grande Pequeo Malo

Comparativo Mejor Mayor Menor Peor

Superlativo Optimo Mximo Mnimo Psimo

Lema olmpico: Citius, Altius, Fortius. Sabidura popular: Lo mejor es enemigo de lo bueno. Historia reciente: Espaa es el pas donde un empresario puede obtener la mxima riqueza en el mnimo tiempo posible.( Ministro de Economa en los aos noventa).

Tema IV.1

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Ejemplos. Aplicaciones procesos qumicos.

Ejemplo 3.1
Maximizar el rendimiento de una actividad productiva
Operacin de un proceso

Beneficios=Ventas Costes
Costes=Costes fijos+Costes de operacin+ Costes de materias primas

Ejemplo 3.2
Minimizar el coste(diseo) de un reactor con un volumen fijo
Diseo

Ejemplo 3.3
Optimizar una combinacin de operacin y diseo

Los ejemplos estn en el libro: EDGAR T. HIMMELBLAU D. LASDON L. Optimization of Chemical Processes. Mc Graw Hill. Segunda edicin 2001.
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Ejemplos.Trfico y economa.
1.-Dos ciudades Ay B (o dos puntos dentro de una poblacin). Se desea ir de A a B escogiendo: Tiempo mnimo. Distancia mnima. Pasando por un punto intermedio C. En cada caso podemos encontrar soluciones diferentes. Concepto medible en el problema. OBJETIVO, INDICE o CRITERIO. 2.-Queremos invertir dinero en diferentes productos bancarios escogiendo: Mximo crecimiento del capital. Mximo inters de la cantidad invertida. Mnimo riesgo en la inversin. Las soluciones son evidentemente distintas en cada caso. Si el objetivo es I o J existe una relacin inmediata entre mximo y mnimo, propia de los nmeros reales: Max (J) =Min (-J)
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Ejemplos.Funciones objetivo.
Mximo. Economa Beneficio Rendimiento Eficacia Trfico Velocidad Qumica Concentracin Mnimo Economa Coste Riesgo Trfico Tiempo Distancia Qumica Energa Control Desviaciones de los puntos de consigna. Tiempo Energa
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Tema IV.1

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Ejemplos reales
Inversin . Dinero (x ptas.) en n productos bancarios.
x = x1+ x2+ + xn. ; J=J(x)

Dieta. Minimizar el coste de la cesta del ama de casa.; Perfil de temperaturas de un horno.Minimizar las desviaciones de un perfil deseado.
J e 2 ( x )dx
0 L

Control de un proceso. Minimizar sobreimpulsos, tiempos de asentamiento, ISE, IME, etc.

J e (t )dt J e(t ) dt J min(max y (t ) r )
2 0 0 T T

Tema IV.1

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Definicin y elementos.
Definicin. Optimizacin es el mtodo matemtico para determinar los valores de las variables que hacen mximo el rendimiento de un proceso o sistema.(Diccionario de la Real Academia). Elementos 1. Funcin de coste o Criterio (Funcional objeto, ndice de comportamiento). 2. Modelo del sistema o proceso. 3. Restricciones. Criterio Decisin J(x) es una funcin escalar de una variable vectorial
J R x Rn o x I n
Tema IV.1

x (0,1)
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Cundo es ptimo un
sistema?
Un sistema es ptimo(mximo) cuando la decisin x* es tal que el criterio J(x*)>J(x) para cualquier otra decisin x tomada. Si en vez de mximo es mnimo el smbolo > cambiara por el de <. Si el criterio depende del error del sistema(diferencia entre valores deseados y reales)este criterio debe ser de tipo par (igual ponderacin a errores positivos que negativos).Funciones pares tpicas son las cuadrticas o las del mdulo del error.

Tema IV.1

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Motivaciones y limitaciones.
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Ventas limitadas por la produccin. Ventas limitadas por el mercado. En las grandes unidades pequeos ahorros en la produccin se magnifican enormemente. Ej: industria de refineras. Alto consumo de energa y materias primas. Calidad en la produccin. Prdidas en componentes valiosos en los efluentes, emanaciones, contaminacin,etc. Altos costes laborales y fiscales.

La optimizacin completa de una planta qumica es una tarea compleja. Suboptimizacin y niveles jerrquicos.
Ejemplos. Proyectos tpicos donde se usa la optimizacin: 1) 2) 3) 4) 5) 6) Determinacin de los mejores lugares para la ubicacin de una planta. Camino de distribucin ptimo de productos refinados. Tamao de un gaseoducto /oleoducto. Diseo y equipamiento de una planta. Mantenimiento y planificacin en la reposicin de equipos. Operaciones en equipos, reactores, columnas, etc. Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos 11

Tema IV.1

FUNCIONES DE COSTE
LINEALES J(x) f (x ) NO LINEALES J(x) x Px CUADRTICAS J(x) f ( x ) f ( x ) ....... f ( x ) SEPARABLES J f ( x )dt DINMICAS TIEMPO MNIMO J 1dt T J x x Q(x x) dt REGULADOR ENERGA MNIMA J uPudt J G(x(T )) COSTE FINAL COSTE FINAL E INCREMENTAL J L(x, u, t )dt G(x(T ))
1 1 2 2 n n
T 0
T 0
T 0 d d

J (x) cx x [ x1 x2 ..... xn ]T es el vector de decisin

Tema IV.1

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MODELOS MATEMTICOS
Estticos o Estacionarios. Dinmicos
Concentrados
Lineales No lineales

DSDT
DSCT

Regidos por ODE

Distribudos

Regidos por PDE

CSCT

Tema IV.1

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CLASIFICACIN DE LOS PROBLEMAS DE OPTIMIZACIN

1.- Optimizacin esttica.
1.1 Problemas sin restricciones 1.2 Problemas con restricciones
1.2.1 Programacin lineal 1.2.1 Programacin no lineal
1.2.1.1.Programacin geomtrica 1.2.1.2. Programacin entera y mixta 1.2.1.3. Programacin estocstica

2.- Optimizacin dinmica.

2.1 Problemas lineales 2.2 Problemas no lineales

3. Programacin dinmica.
Redes/grafos Control ptimo

4.- Problemas complejos.Jerarqua y coordinacin.

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PROCEDIMIENTO GENERAL PARA RESOLVER PROBLEMAS DE OPTIMIZACIN

1.-Analizar el proceso. Variables y caractersticas bien definidas.

2.-Determinar el criterio de optimizacin o funcin objetivo de las variables del proceso. 3.-Obtener las relaciones entre las variables(modelo matemtico) tanto igualdades como desigualdades.Utilizar principios de conservacin,relaciones empricas, implcitas y restricciones externas. 4.-Si el problema es muy amplio Separarle en partes ms abordables. Simplificar la funcin objetivo o el modelo. 5.-Aplicar una tcnica de optimizacin adecuada al problema. 6.-Comprobar el resultado y examinar la sensibilidad a los cambios en los coeficientes.

Tema IV.1

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Mtodos y algoritmos de optimizacin bsicos

Teora ordinaria de mximos y mnimos.
Mtodos analticos Mtodos numricos. Bsquedas unidimensionales y multidimensionales. Mtodo del gradiente

Mtodo de los multiplicadores de Lagrange Programacin lineal Programacin no lineal Programacin entera-mixta Programacin dinmica Clculo de variaciones
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