Aplicaes Usuais de AP no Brasil

1. Barra de Luzes

2. Piloto Automtico
3. Controle Automtico de Sees 4. Aplicao de Fertilizantes e Corretivos em Taxa Varivel 5. Mapeamento de Colheita 6. Telemetria

1 Barra de Luzes
um sistema de orientao por sinais de satlites que indica ao operador qual direo deve tomar no campo para que no haja falhas nem sobreposies nas operaes de plantio, pulverizao, calagem, colheita entre outras.

Operao com marcador de espuma Operao com marcador de espuma

Operao com barra de luzes

1 Barra de Luzes

1 Barra de Luzes

1 Barra de luzes
Orientao de Pulverizadores Agrcolas por Barra de Luz Utilizando Algoritmo otimizado comparada ao sistema convencional por marcador de espuma em reta e em curva
Fabio Henrique Rojo Baio UNESP Botucatu / 2002

1 Barra de luzes
Anlise estatstica (Teste de Duncan) para as mdias dos erros obtidos no ensaio em RETA em funo do sistema de orientao.

Tratamentos Espuma Reta Barra de Luz Ag 110 Barra de Luz Ag 106

N Repeties 60 60 60

Erro Mdio (m)1 0,998 A 0,339 B 0,218 B

119 metros

Velocidade acima de 16 km/h

Velocidade acima de 30 km/h

11

31 cm de sobreposio

12

Mapa de pulverizao

OTMIS-MAP

A faixa de falha tem 1,28 m de largura

A falha aqui tem 5,43 m de largura imagine isto na resurgncia da ferrugem asitica da soja

Mapa de velocidade

Mapa de aplicao

17

20:21 hs

18

21:26 hs

19

2 Piloto Automtico
Sistema que direciona automaticamente mquinas agrcolas no campo atravs de um sistema de barra de luzes acoplado ao sistema de direo do equipamento, hidrulica ou mecanicamente. O sistema de piloto automtico apresenta maior preciso que a barra de luzes pois elimina a ao do operador durante a operao.

2 Piloto Automtico

Vantagens do Uso de Piloto Automtico

Maior preciso Aumento da produo diria do pulverizador Preciso independente do operador Maior qualidade na aplicao Operador mais descansado Menor risco de doenas e de pragas.

2 Piloto Automtico

Vantagens do Uso de Piloto Automtico

Maior preciso
Erro mdio com marcador de Espuma 1 Erro mdio com GPS e barra de luzes 2 Erro mdio com Autopilot 2 - 57 a 99 cm - 22,0 cm - 13,0 cm

1 Avaliao da acurcia de uma barra de luz em relao ao marcador de espuma. Fabio H.R.Baio ESALQ/USP (2000) 2 Ensaio comparativo da acurcia no direcionamento em reta de mquina agrcola por barra de luz e autopilot. Msc. Fabio H. R. Baio UNESP/Botucatu (2003).

Pulverizao com barra de luzes

Pulverizao com piloto automtico

2 Piloto Automtico

2 Piloto Automtico

Vantagens do Uniport com Autopilot

Preciso independente do operador
(Barra de luzes)

Ensaio comparativo da acurcia no direcionamento em reta de mquina agrcola por barra de luz e autopilot. Msc. Fabio H. R. Baio UNESP/Botucatu (2003).

2 Piloto Automtico

Vantagens do Uniport com Autopilot

Preciso independente do operador
(Autopilot)

Ensaio comparativo da acurcia no direcionamento em reta de mquina agrcola por barra de luz e autopilot. Msc. Fabio H. R. Baio UNESP/Botucatu (2003).

2 Piloto Automtico

Vantagens do Uniport com Autopilot

Maior qualidade na aplicao
O sistema de navegao Autopilot deixa o operador livre para se concentrar mais em outras tarefas como manter a altura das barras, checar o controlador eletrnico de pulverizao, verificar se h entupimento nos bicos, conferir o nvel de calda, etc. Desta forma a qualidade na aplicao maior.

3 Controle Automtico de Sees

Sistema que controla automaticamente a abertura e fechamento da pulverizao, plantio ou aplicao de fertilizantes, evitando desperdcio ou falhas.

Controle de sees
Minimiza as sobreposies na aplicao

Vantagens de utilizao do Controlador de sees Otmis SC3300

Exemplo de uma Uniport Star 24 metros de barra, em talho de 1000 ha com formato triangular.

Bordadura

Reduo de 62% na sobreposio

Reduo de 80% na sobreposio

Reduo de 97% na sobreposio

5 ha

2 ha

1 ha

0,2 ha

Baseado no trabalho KSU Terry Kastens: KSU-GPSguidance.xls

Vantagens de utilizao do Controlador de sees Otmis SC3300

Exemplo de uma Uniport Star 24 metros de barra em talho de 1000 ha com formato piv.

Bordadura

Reduo de 57% na sobreposio

Reduo de 78% na sobreposio

Reduo de 96% na sobreposio

6,3 ha

2,7 ha

1,3 ha

0,2 ha

Baseado no trabalho KSU Terry Kastens: KSU-GPSguidance.xls

4 - Aplicao de Fertilizantes, Defensivos e Corretivos em Taxa Varivel:

Aplicaes pr-processadas: faz-se a coleta de amostras no campo, anlise em laboratrio, gerao dos mapas de aplicao no escritrio e envio destes para as adubadoras efetuarem aplicao na lavoura. Aplicaes em tempo real: sensores medem quantidade de nutrientes presentes e variam no mesmo instante a aplicao.

4 - Aplicao de Fertilizantes e Corretivos em Taxa Varivel:

NPK Caf

4 - Aplicao de Fertilizantes e Corretivos em Taxa Varivel:

4.2 - Aplicao em tempo real:

Utilizao de sensores ou cmeras que detectam a presena das ervas e acionam a pulverizao. Elimina as operaes de amostragem de solos, elaborao de mapas de aplicao e envio de dados adubadora.

4 - Aplicao de Fertilizantes e Corretivos em Taxa Varivel:

Videografia + sensores

4 - Aplicao de Fertilizantes e Corretivos em Taxa Varivel:

N-Sensor no Uniport 3000 NPK

5 Mapeamento de colheita de caf:

5 Mapeamento de colheita de caf:

Componentes:
GPS Medidor Volumtrico Monitor de Colheita
2 1 3 5

Sensor de Pulsos

Figure 2. Medidor Volumtrico de Fluxo de Frutos de Caf

Software Caf

5 Mapeamento de colheita:

O que ainda pode ser feito?

Precision Crop Protection

Preciso em Proteo de Plantas

Situao da Agricultura de Preciso

> 80% das uniports so com barra de luz como equipamento de srie ou seja - customizao Ainda 90% dos trabalhos se constituem na aplicao de insumos a taxas variveis relacionados ao solo (fsforo, potssio, calcrio e gesso) - customizao Crescimento de vendas dos monitores de produtividade Descoberta dos produtores que as causas das variaes so decorrentes de outros fatores alm do solo, notadamente, plantas daninhas, pragas, doenas e nematoides Crescimento da semeadura de preciso taxa varivel de sementes e insumos

A tabela abaixo mostra o estado da arte dos tratamentos localizados relacionados fitossanidade

Fonte: Oerket, 2010

Weeds in soy fields:

Applications - Soy

Where are they ? Should we spray all the field ?

Mapa de ocorrncia de Plantas Daninhas obtidas por sensoriamento remoto

IDD + B L + C S

Sensor ou MAPA

Injeo Direta de Defensivos - IDD

Painel do Controlador da Injeo de 3 canais

03 canais

- permite aplicar de 500 ml. a 5,0 l/ha de produtos lquidos ou ps-molhveis, trabalhando de 10 a 20 km/h. Possui tanques de at 100 litros com mexedor eltrico.

Ocorrncia de Spodoptera no milho aplicao do inseticida somente a partir das reas verdes. Nas azuis no aplicar inseticida, apenas o fungicida.

Meloidogyne sp. no solo no milho safrinha (A) e no pr-plantio de vero (B), 2011

Semeadura ou aplicao de preciso

3,5 meses aps A

6 - Telemetria
Telemetria uma tecnologia que permite a medio e comunicao de informaes, ou seja, a transferncia (via rede fixa ou sem fio) e utilizao de dados provindos de mltiplas mquinas remotas, distribudas em uma rea geogrfica de forma prdeterminada, para o seu monitoramento, medio e controle (BRANCO, 2006). A palavra telemetria de origem grega onde tele significa longe, remoto e metron, medida (DIAS, 1992).

Acompanhamento em tempo real, distncia,das mquinas agrcolas no campo.

Utilizao de Agricultura de Preciso nos USA

Fonte: 2009 Precision AgriculturealServices Dealership Survey Adoo da AP entre 238 prestadores de servios de 33 Estados dos USA

Utilizao de Agricultura de Preciso nos USA

Onde Estamos

Light Bar Sprayer Control

Comutador segmento
Taxa varivel

Auto-pilot

weed seeker

Marcador espuma

Based on Rogers, E. (1962) Diffusion of innovations. Free Press, London, NY, USA.

Injeo Direta de Defensivos - IDD

Esquema de funcionamento
Tanque injeo 01 Tanque principal Tanque injeo 02 Tanque injeo 03

Bomba injeo 01

Bomba injeo 02

Bomba injeo 03

Bomba

Roadmap de AP

Gerenciamento da variabilidade Tecnologias de pronto uso

Barra de Luz Piloto Automtico, Corte de seo Sensores, monitores. Otimizao de insumo Monitoramento de Produtividade, Gerao de mapas Interpretao dos mapas Recomendao de aplicao Aplicao em taxa varivel

Sistema de Gesto integrado

Software de gesto ERP Produo, compras, RH, etc. Controle financeiro Lucratividade por hectare.

Cadeia de valor atual

Technology Consulting Technical Buyers
Fazendeiros e operadores

Fabricant es
Product & Accessories

Consultor ia de AP
Sales & Support

Manager & Users

$$

Applications

Customer Service

Economic Buyers

Product Providers

Service Providers

Customers

based on: Geoffrey A. More, Living on the Fault Line, Revised Edition, 2002

Consultorias de AP