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CAPITULO 2

Descripcin y Anlisis de Sistemas


2.1 Introduccin y Objetivos
2.2 Caractersticas de sistemas
2.3 Funcin propias de sistemas LTI
2.4 Analogas
2.5 La integral de convolucin
2.6 Simulacin con diagramas de bloques de ecuaciones
diferenciales.
2.7 Ejercicios
Seales y Sistemas
Las seales se procesan u operan por medio de sistemas. Cuando una o ms seales de
excitacin se aplican a una o ms entradas del sistema, ste produce una o ms seales de
respuesta en sus salidas. La figura 1.1 muestra el diagrama de un sistema de una entrada y
salida.
En un sistema de comunicaciones, el transmisor es un dispositivo que produce una seal y
el receptor es un dispositivo que adquiere esa seal. El canal es la trayectoria que una
seal y/o el ruido toman desde un transmisor y/o fuente de ruido hasta un receptor
(figura 1.2).
El transmisor, el canal y el receptor son sistemas, que constituyen componentes o
subsistemas del sistema completo.
Figura 1.1
Figura 1.2
2.1 Introduccin y Objetivos
Seales y Sistemas
Otros tipos de sistemas tambin procesan seales que se analizan mediante el anlisis de
seales. Los instrumentos que miden un fenmeno fsico (temperatura, presin, velocidad,
etc.) convierten ese fenmeno en una seal de voltaje o de corriente.

Los sistemas de control de edificios comerciales y de procesos de una planta industrial, los
sistemas electrnicos de los aviones, el control de encendido y bombeo de combustible en los
automviles, etc., son sistemas que procesan seales.

La definicin del trmino sistema incluso comprende campos que uno no imaginara, por
ejemplo, el mercado accionario, el gobierno, el clima y el cuerpo humano.

Todos ellos responden a excitaciones. Algunos sistemas se analizan sin dificultades de manera
detallada, algunos pueden analizarse de manera aproximada, pero otros son tan complejos o
difciles de medir que no es posible conocerlos lo suficiente para entenderlos o controlarlos.
Seales y Sistemas
El trmino sistema es tan amplio y abstracto que es difcil de definir. Un sistema puede ser casi
todo.

Una manera de definirlo es como algo que efecta una funcin. Esto es, opera sobre algo y produce
algo mas. Otra definicin sera como algo que responde cuando se estimula o excita. Un sistema
puede ser elctrico, mecnico, biolgico, un sistema de cmputo, uno econmico, uno poltico, etc.
Diagramas de bloques y terminologa de sistemas
Aunque los sistemas pueden ser de muchos tipos tienen algunas caractersticas en comn. Un
sistema opera con base en seales en una o ms entradas para producir seales en una o ms
salidas. En el anlisis de sistemas es muy til representar a stos mediante diagramas de bloque.

Un sistema muy simple con una entrada y una salida se representara como en la figura.
Seales y Sistemas
En este caso el operador H acta sobre la seal de entrada x(t) para producir la seal en la salida
y(t).




El operador H podra efectuar cualquier operacin general imaginable. La terminologa comn en
el anlisis de sistemas es que si se aplican una o ms de las seales de excitacin a una o ms
entradas, aparecen las seales de respuesta en una o ms salidas.

Esto es, una seal aplicada en una entrada es una seal de excitacin (o slo una excitacin) y una
seal que aparece en la salida es una seal de respuesta ( o slo una respuesta). Otros nombres
equivalentes son seal de entrada para la excitacin y seal de salida para la respuesta.
Objetivos:

1. Introducir la nomenclatura que describe las caractersticas importantes del sistema.
2. Formular tcnicas para clasificar sistemas de acuerdo a sus caractersticas.
3. Formular mtodos para determinar las respuestas a excitaciones arbitrarias de un tipo de
sistema muy importante.
Seales y Sistemas
En definitiva un sistema es:
Un modelo matemtico de un proceso fsico que relaciona la seal de entrada (excitacin) con
respecto a la seal de salida (respuesta).
El sistema es considerado como una transformacin (o mapeo) de
y a x
Hx y =
El operador H representa una regla bien definida para la cual la entrada es transformada
en la salida
Resumen de definicin de un sistema (Concepto matemtico)
Seales y Sistemas
Sistemas continuos:
Si tanto la senal de entrada como de salida son continuas en el tiempo, entonces el
sistema es llamado de tiempo continuo.
En general los sistemas pueden ser de dos clases:
Sistema tipo SISO: Es aquel sistema el cual tiene una sola seal de entrada y una sola seal de
salida.
Sistema tipo MIMO: Es aquel sistema el cual tiene varias seales de entrada y varias seales de
salida. (Considerando que el numero de entradas no necesariamente es igual al numero de
salidas)
Seales y Sistemas
Sistemas vistos como la interconexin de operadores
Matemticamente un sistema de tiempo continuo puede ser visto como la
interconexin de operadores que transforman la seal de entrada en una
seal de salida con propiedades diferentes a la seal de entrada.
{ } ) ( ) ( t x H t y =
Ejemplo:
Considere que un sistema esta representado por la siguiente
ecuacin:
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
2
2
1 2 1
t x t x t x t x t y + + =
Represente el sistema como una interconexin de operadores para
obtener la seal de salida
) (t y
Seales y Sistemas
Sistemas vistos como la interconexin de operadores, cont
) ( ) ( ) ( ) ( : ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
4 3 2 1
2
2
2
1 2 1
t y t y t y t y t x t x t x t x t y + + + + =
{}
{ }
{ }
{ }
4
2 2 2
2 4
3
2 2 2
1 3
2 2 2
1 1 1
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
H H
H H
H H
H H
= =
= =
= =
= =
t x t y
t x t y
t x t y
t x t y
Podemos considerar que la seal de salida es la suma de varias sub seales con sus
respectivos operadores.
Seales y Sistemas
T1
T2
T3
T4
X1(t)
X2(t)
Y4(t)
Y2(t)
Y3(t)
Y1(t)
Y4(t)*Y3(t)
+
+
+
x
Y(t)=Y1(t)+Y2(t)+Y4(t)*Y3(t)
Sistemas vistos como la interconexin de
operadores, cont
{}
{ }
{ }
{ }
4
2 2 2
2 4
3
2 2 2
1 3
2 2 2
1 1 1
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
H H
H H
H H
H H
= =
= =
= =
= =
t x t y
t x t y
t x t y
t x t y
Seales y Sistemas
2.2 Caracteristicas de los sistemas
Estabilidad
Se dice que un sistema es BIBO estable (Bounded-input, Bounded-output), es decir
de entrada y salida acotada si y solamente si por cada seal de entrada acotada se
produce una seal de salida acotada.
El operador H es BIBO-estable si la seal de salida satisface la siguiente
condicin:
t M t y
y
todo para ) ( < s
t M t x
x
todo para ) ( < s
La salida de tal sistema no diverge si la seal de entrada no diverge.
Seales y Sistemas
Ejemplo de Estabilidad
}

=
t
d i
C
t t ) (
1
v(t)
Considere el circuito elctrico y determine si es
estable.
signal Input : i(t)
signal Output : ) (t v
0 ), ( ) (
1 1
= = K t u K t v
)
`

}

t
dt
C
1
H
) (
) (
0 ) ( ) (
1
) (
1 1 1
0
1
1
t r
C
K
C
t tu K
t
C
t K
dt t u
C
K
dt t u K
C
t v
t t
= > = = =
} }

El sistema no es BIBO porque la seal rampa crece considerablemente con el
tiempo, es decir tiende al infinito y no cumple a pesar de que la seal de
entrada no crece indefinidamente:
t M t y
y
todo para ) ( < s
Seales y Sistemas
Memoria
Se dice que un sistema posee memoria si su seal de salida depende de valores
pasado o futuros de la seal de entrada. En contraste un sistema no posee memoria si
su seal de salida depende solamente de valores presentes de la seal de entrada.
Ejemplo de Memoria:
)) 2 ( ) 1 ( ) ( (
3
1
) ( + + = t x t x t x t y
Ejemplo de no memoria:
( )
2
) ( ) ( t x t y =
En este ejemplo se describe la salida de un sistema que posee memoria, porque el
valor de la seal de salida en tiempo t depende de valores presentes y dos valores
en el pasado de la seal de entrada.
En contraste un sistema descrito por la relacin salida entrada mostrada en la
ecuacin es desmemoriado o sin memoria, debido a que el valor de la seal de
salida depende solamente de valores presentes de la seal de entrada.
Seales y Sistemas
Causalidad:
Se dice que un sistema es causal si el valor presente de la seal de salida depende
solamente de los valores presentes o pasados de la seal de entrada. En contraste, la
seal de salida de un sistema no causal depende de uno o mas valores futuros de la
seal de entrada.
Ejemplo de Causalidad:
)) 2 ( ) 1 ( ) ( (
3
1
) ( + + = t x t x t x t y
Ejemplo de no causalidad:
)) 2 ( ) 1 ( ) 1 ( (
3
1
) ( + + + = t x t x t x t y
En este ejemplo se describe la salida de un sistema causal, porque el valor de la
seal de salida en tiempo t depende de valores presentes y dos valores en el
pasado de la seal de entrada.
En este ejemplo se describe la salida de un sistema no causal, porque el valor de la
seal de salida en tiempo t depende de un valor en el futuro y dos valores en el
pasado de la seal de entrada.
Seales y Sistemas
Invertibilidad:
Se dice que un sistema es invertible si la entrada del sistema puede ser recuperada de la salida.
Se puede visualizar el conjunto de operadores necesarios para recuperar la entrada como un
segundo sistema conectado en cascada con respecto al sistema dado, de tal manera que la salida
del segundo sistemas sea igual a la seal de entrada del sistema dado.
signal Output : ) (
signal Input : ) (
continuo sistema un Representa : Operador
t y
t x
T
{ }
{ } { } { } { } ) ( ) ( ) (
) ( ) (
t x t x t y
t x t y
inv inv inv
T T T T T
T
= =
=
I = T T
inv
Operador inversor
Para que el sistema
sea invertible es
necesario que esta
relacin se cumpla.
T
inv
el sistema asociado a este operador es
llamado el sistemas inversor.

Seales y Sistemas
Ejemplo de Invertibilidad:
{ }
{ } { } { }
{ } { }
{ } { } I S S t x t y S
t x S S t y S
t x S S t y S
S
t x S t t x t y
o o o
o o o
o o o
o
o
t t t
t t t
t t t
t
t
o
: ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (



=
=
=

= =
Se debe cumplir la condicin
establecida en la diapositiva
para considerar que el
sistema es invertible
Indica desplazamiento en el tiempo
Considere un sistema que presenta un desplazamiento en el tiempo y se
encuentra descrito por la relacin entrada-salida tal y cual como se
muestra:
Seales y Sistemas
Invariancia en el tiempo:
Se dice que un sistema es invariable en el tiempo si un desplazamiento en la seal de
entrada causa el mismo desplazamiento en la seal de salida.
{ } : ), ( ) ( t t t = t y t x T
Ejemplo:
Se tiene un sistema cuya seal de salida esta representada por la siguiente ecuacin:
) (
) (
) (
t R
t x
t y =
Determinar si el sistema es invariable
en el tiempo
signal s System' : R(t)
signal Input : x(t)
signal Output : ) (t y
Cualquier valor real
Seales y Sistemas
) (
) (
) (
t R
t x
t y =
0 ), ( ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( y
1
1
= =

=
o o
o
o
o
o
t t t y t y
t t R
t t x
t t y
t R
t t x
t
Desplazando la seal de entrada
Desplazando la seal de salida
Sistema variable en el tiempo
signal s System' : R(t)
signal Input : x(t)
signal Output : ) (t y
Hacemos una comparacin entre los dos desplazamientos realizados anteriormente y
comparamos si son iguales, de serlo el sistema es invariable o invariante en el tiempo.
Hacemos un desplazamiento en la seal de entrada y luego otro en la salida del sistema
por separado y se comparan las respuestas:
Seales y Sistemas
Linealidad
Superposicin:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
2 1 2 1
2 2
1 1
t y t y t x t x
t y t x
t y t x
+ +

Homogeneidad:
) ( ) (
) ( ) (
t y t x
t y t x


o o
Un sistema continuo en el tiempo es lineal cuando cumple las siguientes dos propiedades, en
caso de no cumplirse con alguna de ellas, el sistema inmediatamente deja de ser lineal.
La suma de las entradas a un
sistema da una respuesta que es
igual a la sumatoria individual de
las salidas por separado del
sistema
Cualquier cambio en amplitud de la
seal de entrada del sistema debe
dar como resultado una seal de
salida exactamente igual como si se
aplicara el concepto de escalamiento
de amplitud a esta respuesta.
Seales y Sistemas
Ejemplo:
) ( ) ( cos ) ( cos ) ( cos )] ( ) ( [ ) ( ) (
cos ) ( ) ( ) (
cos ) ( ) ( ) (
cos ) ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1
2 2 2
1 1 1
t y t y t t x t t x t t x t x t x t x
t t x t y t x
t t x t y t x
t t x t y
c c c
c
c
c
+ = + = + = +
=
=
=
e e e
e
e
e
) ( cos ) ( ) ( ) (
cos ) ( ) ( ) (
cos ) ( ) (
1 1 2 1
1 1 1
t y t t x t y t x
t t x t y t x
t t x t y
c
c
c
o e o o
e
e
= =
=
=
Considere un sistema cuya relacin entrada-salida se encuentra descrita por la ecuacin dada,
determine si el sistema es lineal.
Analizando la propiedad de superposicin
Analizando la propiedad de homogeneidad
En conclusin el sistema
el Lineal ya que cumple
ambas propiedades.
Seales y Sistemas
2.3 Funcin propias de sistemas LTI
Como ejemplo de un sistema de segundo orden considere el circuito RLC de la figura.
Suponga que el circuito est inicialmente en su estado cero (no hay energa almacenada en
el inductor o capacitor) y que la seal del voltaje de entrada es v
en
(t) = Au(t). En ese caso la
suma de voltajes alrededor del lazo cerrado produce
) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ' t Au t V t RCV t LCV
sal sal sal
= + =
y la solucin para la seal del voltaje de salida es
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |t LC L R L R e K t LC L R L R e K V
sal
) / 1 ( 2 / 2 / ) / 1 ( 2 / 2 /
2
2
2
1
+ + =
y K1 forma K2 son constantes arbitrarias.
Seales y Sistemas
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |t LC L R L R e K t LC L R L R e K V
sal
) / 1 ( 2 / 2 / ) / 1 ( 2 / 2 /
2
2
2
1
+ + =
Esta solucin es bastante ms complicada que la que podra corresponder por ejemplo a un
filtro pasa bajas RC.

Ahora hay dos trminos exponenciales y cada uno de ellos tiene un exponente ms
complicado. Observe tambin que el exponente incluye una raz cuadrada de una cantidad
que podra ser negativa. Por lo tanto, el exponente podra ser complejo.

Por esta razn, la funcin propia e
t
recibe el nombre de exponencial compleja. Las
soluciones para las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes son
siempre combinaciones lineales de exponenciales complejas.
Una combinacin lineal de nmeros, variables o funciones es sencillamente una
suma de nmeros, variables o funciones, y un conjunto de coeficientes
constantes.
Por ejemplo, una combinacin lineal de N exponenciales complejas sera:
t
N
t t
N
e K e K e K

+ + + . ..........
2 1
2 1
Donde las K son constantes
Seales y Sistemas
Las exponenciales complejas son muy importantes en el anlisis de seales y sistemas y sern
un tema recurrente en esta materia. En el circuito RLC, si los exponentes son reales, la
respuesta es la suma de dos exponenciales reales. El caso ms interesante es el de exponentes
complejos. Los exponentes son complejos si
0
1
2
2
<
|
.
|

\
|
LC L
R
En este caso la solucin puede escribirse en trminos de dos parmetros estndar de los
sistemas de segundo orden, la frecuencia resonante sub amortiguada
0
en radianes y la
tasa de amortiguamiento , como
| | | |t e K t e K V
sal
2
0
2
2
2
0
2
1
e o o e o o + + =
Donde:
L
R
LC 2
y
1
2
0
= = o e
Seales y Sistemas
Cuando se satisface la condicin
0
1
2
2
<
|
.
|

\
|
LC L
R
se dice que el sistema est sub amortiguado y la respuesta escribirse como

uno de los exponentes es el conjugado complejo del otro. [Deben serlo para que V
sal
(t) sea una
funcin de valores reales.]

Al aplicar las condiciones iniciales, la seal del voltaje de salida es
Seales y Sistemas
Esta ecuacin, parece ser una respuesta compleja para un sistema real con excitacin real. No
obstante, aun cuando los coeficientes y exponentes son complejos, la solucin completa es real
debido a que la seal del voltaje de salida puede reducirse a
Esta solucin est en la forma de una senoide amortiguada, una senoide multiplicada por una
exponencial descendente. La frecuencia resonante sub amortiguada f
o
=
o
/2 es la frecuencia a la
cual el voltaje de la respuesta oscilara si el factor de amortiguamiento fuera cero. La tasa a la cual se
amortigua la senoide se determina mediante el factor de amortiguamiento . Cualquier sistema
descrito por una ecuacin diferencial de segundo orden podra analizarse mediante un
procedimiento anlogo.
Seales y Sistemas
2.4 Analogas
Se tiene un sistema mecnico y uno elctrico tal y cual como se muestran en las figuras.
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
' "
' ' '
t v t v t RCv t LCv
t x t y K t y K t my
en sal sal sal
s v
= + +
= + =
Ecuaciones de los dos
sistemas
Seales y Sistemas
El sistema mecnico y el elctrico son anlogos. Las ecuaciones que los describen son de la
misma, y si se puede resolver una, es posible resolver la otra. El anlisis de sistemas incluye a
ambos los dos son sistemas LIT.
Reescribiendo la ultima ecuacin, se tiene:
) (
1
) (
1
) ( ) (
' "
t v
C
t v
C
t Rv t Lv
en sal sal sal
= + +
Si comparamos la circuito elctrico con la del circuito mecnico, se observa la relacin
existente entre los elementos de uno y otro.
L m sal
v y
R K
v

C
K
s
1
) (
1
) ( t v
C
t x
en

) ( ) ( ) ( ) (
' ' '
t x t y K t y K t my
s v
= + =
Seales y Sistemas
2.5 La integral de convolucin
La salida de un sistema de tiempo continuo tipo LTI puede ser determinado mediante el
conocimiento de la entrada y la respuesta al impulso del sistema
}


= t t o t d t x t x ) ( ) ( ) (
{ }
{ } t t o t
t t o t
d t H x t y
d t x H t y
t x H t y
}
}


=
)
`

=
=
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) (
Aplicando sobre el sistema
Linealidad
Representacin grafica de la
convolucin.
Seales y Sistemas
{ } ) ( ) ( t H t h o =
Definimos la respuesta al impulso como la salida del sistema en respuesta a un impulso unitario
{ } ) ( ) ( t o t = t H t h
Si el sistema en invariante en el tiempo ,
entonces:
El desplazamiento en el tiempo implica que un desplazamiento en tiempo de la entrada genera un
desplazamiento en la respuesta, tal y cual como se muestra en la figura, por tanto sustituyendo este
resultado en la ecuacin:
{ }
t t t
t t o t
d t h x t y
d t H x t y
}
}


=
=
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
t t t d t h x t h t x
}


= ) ( ) ( ) ( * ) (
Seales y Sistemas
Procedimiento para evaluar la integral de convolucion
1. Grafique x() y h(t - ) como una funcin de la variable independiente . Para obtener h(t - ),
reflecte h() alrededor de = 0 para obtener h(- ) y entonces desplace h(- ) por -t.

2. Comience con el desplazamiento t grande y negativo, es decir, desplace h(- ) lo mas lejano
posible hacia la izquierda del eje en tiempo.

3. Escriba la representacin matemtica de
t
()

4. Incremente el desplazamiento t moviendo h(t ) hacia la derecha hasta que la representacin
matemtica de
t
() cambie. El valor t en el cual el cambio ocurre define el final del set actual de
desplazamientos y el comienzo del nuevo set.

5. Sea t en el nuevo set. Repita los pasos 3 y 4 hasta que todos los sets de desplazamiento t y la
correspondiente representacin de
t
() sean identificados. Esto usualmente implica incrementar t
a un valor grande y positivo.

6. Para cada set de desplazamientos t, integre
t
() desde = - hasta = para obtener y(t)
Seales y Sistemas
Evale la integral de convolucin para un sistema con entrada x(t) y respuesta al impulso h(t)
dado por las siguientes ecuaciones:
) 2 ( ) ( ) (
) 3 ( ) 1 ( ) (
=
=
t u t u t h
t u t u t x
Las ecuaciones matemticas que describen las graficas estn dadas
por:
Ejemplo de Aplicacin:
Seales y Sistemas
}


= t t t d t h x t y ) ( ) ( ) (
Evaluacin grafica de la integral de convolucin
(a) Desplazamiento de h()
(b) La funcin
t
()
(c) Producto de las seales.
(d) Resultado final
Seales y Sistemas

>
< s
< s
<
=
5 , 0
5 3 , 5
3 1 , 1
1 , 0
) (
t
t t
t t
t
t y
Respuesta del problema
Evale la integral de convolucin para un sistema con entrada x(t) y respuesta al impulso
h(t) dado por las siguientes ecuaciones:
) ( ) (
) 2 ( ) ( ) (
t u e t h
t u t u t x
t
=
=
Ejercicio 2:
Solucin:
Seales y Sistemas
Interconexin de Sistemas LTI
Sistemas en Cascada
Sistemas en Paralelo
Seales y Sistemas
Resumen de las propiedades de la convolucin con respecto a la interconexin de sistemas
mediante diagramas de bloques.
1. Propiedad distributiva
2. Propiedad Asociativa
3. Propiedad conmutativa
Seales y Sistemas
Relaciones entre las propiedades de los sistemas LTI y la respuesta al impulso
Sistemas LTI sin memoria
La salida de un sistema continuo en el tiempo:
t t t d t x h t y
}


= ) ( ) ( ) (
Un sistema continuo en el tiempo LTI no posee memoria si y solamente si:
) ( ) ( t o t c h =
Para una constante arbitraria c
Respuesta al impulso
La respuesta al impulso caracteriza completamente la relacin entrada salida de un sistema LTI,
por tanto, las propiedades de los sistemas, tales como memoria, causalidad y estabilidad estn
relacionadas a la respuesta al impulso del sistema.
La condicin de sin memoria establece muchas restricciones en la forma de la respuesta al
impulso: Todo sistema LTI simplemente realiza la multiplicacin escalar de la entrada.
Seales y Sistemas
Sistemas LTI causales
La condicin de causalidad para un sistema continuo cuya salida es:
t t t d t x h t y
}


= ) ( ) ( ) (
Establece que se debe cumplir la siguiente condicin:
0 0 ) ( < = t t for h
t t t d t x h t y
}

=
0
) ( ) ( ) (
Un sistema continuo tipo LTI es estable tipo BIBO (Bounded Input - -Bounded output) es estable
si y solo si la respuesta al impulso es absolutamente integrable, es decir so y solo si:
<
}


t t d h ) (
Ejercicio: Para la siguiente respuesta al impulso, determine si el correspondiente
sistema es: 1. Sin memoria 2. Causal y 3. Estable. Resp: No, No, Si
) 1 ( ) 1 ( ) ( + = t u t u t h
Sistemas LTI estables.
Seales y Sistemas
Un sistema es invertible si la entrada al sistema puede ser recuperada de la salida excepto para
un factor de escala constante.
) ( )) ( * ) ( ( * ) ( t x t h t h t x
inv
=
) ( ) ( * ) ( t t h t h
inv
o =
Sistemas LTI Invertibles
La relacin entre la respuesta al impulso de un sistema LTI, h(t) y el; correspondiente sistema
inverso, h
inv
(t), es fcilmente derivada. La respuesta al impulso del sistema en cascada de la
figura es la convolucin de h(t) y h
inv
(t). Requerimos la salida del sistema igual a la entrada, o
Los requerimientos implican que:
Resumen de las Propiedades para
sistemas LTI.
Seales y Sistemas
Respuesta al escalon
La seal de escaln es a menudo utilizada para caracterizar la respuesta de un sistema LTI
debido a cambios sbitos en la seal de entrada. La respuesta al impulso es definida com la
salida del sistema debido a una entrada escaln unitario.
}

=
t
d h t s t t ) ( ) (
) ( ) ( t s
dt
d
t h =
Inversas
Sea s(t) la respuesta al
impulso definido como:
La inversa de la respuesta al
impulso se obtiene como:
Seales y Sistemas
Ejemplo:
Considere un circuito RC en serie cuya respuesta al impulso es:
) (
1
) ( t u e
RC
t h
RC
t

=
Determine la respuesta al
escaln
RC
t t
RC
t
RC
t
RC
e d u e
RC
t s
d e
RC
d u e
RC
t s

= =
= =
}
} }
1 ) (
1
) (
1
) (
1
) (
0
0
t t
t t t
t
t t
Grafica de la Resp. Al escaln.
Seales y Sistemas
Relacin entre integrales y derivadas de
excitaciones y respuestas para un
sistema LTI
Seales y Sistemas
2.6 Simulacin con diagramas de bloques de ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales son utilizadas para representar sistemas continuos en
el tiempo.
Ecuacin general
Aplicacin a un circuito elctrico RLC en serie.
Tomando la derivada a ambos lados de la ecuacin:
Circuito RLC en serie
Seales y Sistemas
Representacin de sistemas mediante diagramas de bloque
El objetivo es representar de una manera mas fcil de
implementar, la ecuacin diferencial, reescribiendo
esta.
Escribiendo para una condicin inicial:
Integral sobre todos los
valores de pasado en el
tiempo.
Asumiendo condiciones inciales iguales a cero:
Por tanto, si NM y adems integramos la ecuacin original N veces, se obtiene la ecuacin que
describe el sistema de esta forma:
Seales y Sistemas
Forma directa I Diagrama de Bloque de un Sistema LTI descrito por una ecuacin integral de segundo
orden
Seales y Sistemas
La representacin anterior se conoce como la forma directa I, sin embargo tiene su equivalente
conocido como la forma directa II.
Representacin de sistemas mediante diagramas de bloque Diagramas equivalentes
Seales y Sistemas
Recordando:
} }
}
} }
}
=
=
=
=
dt t x t x
dt t x t x
dt t y t y
dt t y t y
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) 2 (
) 1 (
) 2 (
) 1 (
De las definiciones anteriores
Derivando la ecuacin:
} }
+ + + = dt t x b t x b
dt
t dx
b dt t y a t y a
dt
t dy
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
0 1 2 0 1
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
0 1
2
2
2 0 1
2
2
t x b
dt
t dx
b
dt
t x d
b t y a
dt
t dy
a
dt
t y d
+ + + =
Representacin de sistemas mediante diagramas de bloque Las Ecuaciones
} } } } } }
+ + + = dt t x b dt t x b t x b dt t y a dt t y a t y ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 2 0 1
Seales y Sistemas
Representacin simple de ecuaciones diferenciales.
) ( ' '
2
1
) ( '
4
5
4
) (
) (
) (
2
1 ) (
4
5
4
) (
) (
2
2
t y t y
t x
t y
dt
t y d
dt
t dy t x
t y
=
=
Ecuacin diferencial implementada en
diagramas de bloque
) ( '
2
5
) ( 2
2
) (
) ( " t y t y
t x
t y =
Reacomodando la ecuacin para la implementacin.
Diagramas equivalentes
Seales y Sistemas
Resolucin de las ecuaciones diferenciales:
1. Encuentre la solucin homognea de la ecuacin.
2. Encuentre la solucin particular de la ecuacin.
3. La solucin total del sistema es igual a la suma de la solucin homognea y particular
) ( ) ( h p
y y y + =
Solucin total:
La forma homognea de una ecuacin diferencial es obtenida estableciendo todos los trminos
involucrando la entrada igual a cero.
Ecuacin caracterstica permite determinar los
i
r
Solucin Homognea:
Seales y Sistemas
La forma homognea de una ecuacin diferencial es obtenida estableciendo todos los
trminos involucrando la entrada igual a cero.
Ejemplo:
) ( ) ( ) ( t x t y
dt
d
RC t y = +
0 ) ( ) ( = + t y
dt
d
RC t y
Ecuacin homognea.
t r h
e c t y
1
1
) (
) ( =
Solucin Homognea:
RC
r
RCr r
1
0 1
1
1 1
=
= +
t
RC
h
e c t y
1
1
) (
) (

=
Seales y Sistemas
La forma particular de una ecuacin diferencial es obtenida para una entrada en particular.
Ejemplo:
) cos( ) ( ) ( ) ( ) ( t t x t x t y
dt
d
RC t y
o
e = = +
De la ecuacin se plantea el siguiente
sistemas de ecuaciones:
) sin( ) cos( ) (
2 1
) (
t c t c t y
o o
p
e e + =
) cos( ) cos( ) sin( ) sin( ) cos(
2 1 2 1
t t c RC t c RC t c t c
o o o o o o o
e e e e e e e = + +
0
1
2 1
2 1
= +
= +
c c RC
c RC c
o
o
e
e ( )
( )
2 1
2 2
1
1
1
o
o
o
RC
c
RC
RC
c
e
e
e
+
=
+
=
( ) ( )
( )
2 2
1
( ) cos( ) sin( )
1 1
o
p o o
o o
RC
y t t t
RC RC
e
e e
e e
= +
+ +
Solucin:
Seales y Sistemas
14/04/2013 Seales y Sistemas 51
BIBLIOGRAFA
*1+ Roberts M.J. Seales y Sistemas, McGraw-Hill Interamericana, Primera Edicin, 2005.

[2] Haykin S, Van Veen B. Signal and Systems, Jhon Wiley and Sons, Inc. Second Edition,
2003

[3] Oppenheim A., Willsky A., Seales y Sistemas, Pearson, Segunda Edicin, 1998,