INGENIERA MECATRNICA MEDIDOR DE DISTANCIA

PRESENTACIN PARA ACREDITAR LA MATERIA DE PROYECTO DE INVESTIGACIN II

ALUMNO: RAL JUREZ JUSTO

ASESOR: Dr. SALVADOR ARROYO DIZ

1

Contenido.
Introduccin. Objetivo. Justificacin.
3 4 5

Antecedentes.
Desarrollo. Resultados. Conclusiones.

6
12 16 17

Introduccin.
Los medidores de distancia se usa para determinar distancias sin contacto por medio de ultrasonido o lser. (Imagen 1)

Imagen 1. Medidor de distancia

Objetivos.
General Implementar un circuito electrnico que permita la medicin de la distancia y a la vez controlar un motor DC por modulacin por ancho de pulsos.

Justificacin.
Existen medidores de distancia en el mercado actual

los cuales tienen un costo de $650 a $4,500. Se crea este circuito electrnico con un costo barato, tiene un cono de 30 grados y que usa el registro de distancia para el control de iluminacin, control de motores dispositivos usando PWM.

Antecedentes.
Medidores de distancia. Existen dos tipos de medidores de distancia los cuales son: Laser: su alcance mximo es de 200 metros.
Ultrasonido: su alcance no llega a los 50 metros.[1]

Antecedentes.
Ultrasonido. En la industria se utiliza para medir distancias, caracterizacin interna de materiales, limpieza de superficies, entre muchas otras. [2]

Imagen 2. Rangos
7

Antecedentes.
Sensor HC-SR04. El funcionamiento bsico del sensor es el siguiente: El mdulo enva un pulso de entrada en un rango de 1 a 10 s de duracin. Una vez recibido el pulso de entrada el mdulo enva ocho pulsos a una frecuencia de 40 KHz y espera a que regresen esos pulsos para sensarlos. [3]

Antecedentes.
PWM (Modulacin de Ancho de Pulso). Tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica, ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. [4]

Antecedentes.

Imagen 3. Grfica de PWM

10

Antecedentes.
Motor de DC. Mquina elctrica que convierte la energa elctrica en energa mecnica. [5] (Imagen 4)

Imagen 4. Motor DC.

11

Desarrollo.
Diagrama de eventos.

12

Desarrollo.
Diagrama de bloques de la programacin del pic 18f2550.

13

Desarrollo.
Simulacin del circuito elctrico.

Imagen 5. simulacin de HC SR04 y PWM

14

Desarrollo.
Diseo de PCB.

Imagen 6. PBC del circuito electrnico

15

Resultados.
Se logr conocer el funcionamiento de los sensores ultrasnicos, al

igual el funcionamiento de nuevos componentes electrnicos.

Se realiz la programacin del PIC para el control del sensor

ultrasnico.
Las pruebas de funcionamiento se realizaron en una superficie

plana para obtener el mximo desempeo del sensor.

Se control la velocidad del giro del motor DC, con relacin a la

distancia.
Los resultados fueron satisfactorios ya que el circuito elctrico

cumplan con su objetivo.

16

Conclusiones.
Se pudo realizar el circuito elctrico con un

presupuesto bajo.
Podemos controlar dispositivos por PWM, eso nos

da una diversidad de aplicaciones.

17

Referencias.
[1]

Grupo de topografa, (2007) Los distancimetros obtenido de la red el 1 de abril del 2013 http://topve04.blogspot.mx [2] Sonido obtenido de la red el 14 de febrero del 2013 http://library.thinkquest.org [3] MES SIGMA, (2012) Sensores Ultrasonicos archivo digital [4] http://www.cursomicros.com obtenido el 1 de abril 2013 [5] Enrquez Harper. Maquinas Elctricas LIMUSA NORIEGA EDITORES
18

Gracias por su atencin.

19