SISTEMAS DE REGULACION DE

DINAMICA DE MARCHA

1

Sistemas de regulación de dinámica de marcha - Abreviaturas usadas

1. ABS - sistema antibloqueo de frenos 2. ASR – sistema de traccion antideslizante, limita el giro de la rueda en vacio en el momento de traccionar. Lo hace mediante la adaptacion del par motor, controlando válula de aceleracion encendido y aplicación de freno.

3. ESP – programa electronico de estabilidad, impide el derrape al
intervenir en la gestion de frenos y motor. Otros fabricantes lo llaman: • • • • AHS - Active handling System (GM) DSC - Dynamic Stability management (BMW) PSM – Porche Stability Managment (PORSCHE) VDC – Vehicle Stability Control (Subaru)
2

Sistemas de regulación de dinámica de marcha - Abreviaturas usadas

4. TCS – Traccion Control System, sistema de tracción antideslizante, limita el giro de la rueda en vacio en el momento de traccionar. Lo hace por aplicación de freno en el momento preciso. 5. MSR – regulacion del par de retención del motor, impide el bloqueo de las ruedas tractoras al frenar con el motor. 6. EBV – distribucion electrónica de fuerza de frenado, impide un

frenado excesivo de las ruedas traseras.
7. EDS – bloqueo electronico de diferencial, permite el movimineto de vehiculo en el caso de que una de las ruedas tractoras gire en

vacío.
3

SISTEMAS DE CONTROL DE BLOQUEO DE FRENO ABS 4 .

5 . -Dirigibilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas. -Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible.Función del sistema Tiene como función adaptar el nivel de presión del liquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de: -Estabilidad en la conducción: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehículo.

pavimento seco o mojado. • Tipo de superficie de la calle. • Transferencias de peso durante el frenado. hielo. etc). • Condiciones de la calle (ripio. tren delantero y trasero. • Estado general de los neumáticos. etc. nieve.ABS – Antilock brake System Sistema de frenos con control electrónico que previene el bloqueo de ruedas. La mejor o peor condición de frenado depende de: • Peso o masa del vehículo. 6 .

Ventajas del uso de ABS en un vehículo
• Control de vehículo durante frenadas severas • Reducción de hidroplaneado (cuña de agua) al reducir la posibilidad de bloqueo. • Reducción del desgaste de ruedas.

Componentes básicos de un sistema ABS
• Sensores de giro de ruedas • Unidad moduladora de presión • Relays, cableado, fusibles • Central de control (ECU) y conector de diagnóstico • Presostato de control de presión

7

Algunas siglas usadas en sistemas ABS

8

Configuración del sistema
El sistema consta de dos circuitos • Circuito hidráulico • Circuito eléctrico • Circuito hidráulico • Bomba de frenos en tándem (4) • Grupo hidráulico que contiene cuatro electroválvulas de regulación (8) • La bomba de retorno (9) • El compensador de frenada (10) • Las pinzas de freno (1) • Circuito eléctrico • Captadores de velocidad de las ruedas (3) • La ECU (7) • Lámpara de control (6) • Conector para autodiagnóstico (11) • Circuitos de alimentación del motor eléctrico de la bomba y de las electroválvulas

9

Esquema general de un sistema ABS 10 .

Función de los componentes Denominación Captador de velocidad de la rueda Interruptor de frenado Unidad hidráulica HU Bomba de retorno Relay del motor Acumuladores Válvulas electromagnéticas Relay de las válvulas Lámpara testigo del ABS Función Sensores Produce un AC proporcional a la velocidad de rotación de cada rueda y la envía a la ECU . llevándolo de retorno al cilindro principal de frenos a través del acumulador Cierra sus contactos en respuesta a la ECU y energiza al motor de la bomba de retorno Recoge provisionalmente el líquido de frenos que fluye repentinamente la disminuir la presión Son las encargadas de modular la presión en los cilindros mediante las tres fases Son encendidas por la señal de la ECU y suministran corriente a las válvulas electromagnéticas Indica si existe algún problema en el sistema ABS Permite la conexión de la herramienta de diagnostico electrónico para la lectura de datos Conector de diagnóstico ECU Controla los actuadores como HU de acuerdo a las señales de los sensores . cuando disminuye la presión.ABS Conducen el líquido que sale del cilindro de freno.ABS Envía una señal a la ECU indicando que cuando el pedal de freno es accionado Actuadores Controla la presión de c/rueda dependiendo de las instrucciones enviadas desde la ECU.

la rueda detiene su giro y resbala ABS – la presión de frenado es regulada ECU electrónicamente 12 . evitando la detención del giro de la rueda y su resbalamiento sobre la calzada.Como funciona un sistema ABS ? El sistema ABS funciona regulando la presión hidráulica de frenado. máximo poder de freenado Bloqueo de rueda – coeficiente de fricción mínimo. Frenado normal Frenado límite – leve resbalamiento y ruido.

Acumulador 9. ECU 10. Cuerpo de bomba 13 . Válvula de caída rápida de presión 2. Muelle 3. Bobina 5. Embolo 12. Excéntrica 11.Elementos que interviene en la regulación de presión de frenado 1. Pinza 6. Pistón 8. Cuerpo de válvulas 4. Captador 7.

Frenado normal 2.Mantenimiento de presión 3.Faces de funcionamiento 1.Disminución de la presión 14 .

el líquido procedente de la bomba pasa por los taladros axial y radial del pistón (7) y llega a la pinza 2.Frenado normal 1. Al cesar la acción de frenado el líquido regresa por el mismo camino 3. En esta fase el ABS no interviene en el frenado 15 .

Independientemente de si el conductor ejerce mas fuerza sobre el pedal 8. . La ECU manda a la bobina (4) de la electroválvula una I = 2 A 4. Se impide la comunicación del taladro radial del pistón con la pinza 7. La ECU deje de enviar I = 2 A a la bobina 10. El captador alerta al ECU 3. Si la tendencia al bloqueo desaparece la rueda se acelera 9.Restableciéndose el frenado normal.Mantenimiento de la presión 1.Los muelles (2) empujan al pistón hasta el fondo 11. Si una rueda tiene tendencia al bloqueo 2. Se genera un campo magnético el cual vence la resistencia del los muelles (2) 5. La presión en la pinza se mantiene cte. El pistón se desplaza hacia arriba 6.

Esquema de Mantenimiento de la presión 17 .

El pistón sube mas 5. Si se rebasa el umbral de bloqueo 2. Permite la comunicación con el acumulador (8) y la bomba (12) 6.Disminución de la presión 1. Al mismo tiempo la ECU manda corriente al motor de la bomba (12) que hace regresar el liquido a la bomba. Parte de la presión de la mordaza presiona la membrana del acumulador. descargando el acumulador . Se potencia el campo magnético 4. venciendo la resistencia de su muelle 7. esto provoca una disminución en la presión de la pinza y la rueda se acelera 8. La ECU manda a la bobina (4) una I = 5 A 3.

Esquema de Disminución de la presión .

Función «select low» Para asegurar la estabilidad del tren posterior las dos electroválvulas de las ruedas traseras se accionan simultáneamente La ECU actúa sobre las dos electroválvulas cuando el captador de alguna de ellas informa riesgo de bloqueo En algunos sistemas hay una electroválvula para las ruedas traseras manteniendo un captador para cada rueda 20 .

Diagrama de funcionamiento del ABS (velocidades de la rueda) 21 .

Imán permanente 3.Captador de velocidad Esta formado por: 1. Puntal polar (clavija polar) 6. Rueda fónica (Anillo dentado) Ubicación • Va fijo sobre el porta manguetas • El anillo dentado va montado en el buje de la rueda 22 . Cable de salida 5. Caja de acero inoxidable o resina sintética 2. Bobina de inducción 4.

Cuando frente al imán hay un diente el flujo magnético es máximo y cuando hay un espacio vacío el flujo magnético es mínimo. El flujo magnético es modificado por el desfile de los dientes del generador de impulsos. en la cabeza del captador se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. 23 .Funcionamiento del captador de velocidad El captador funciona según el principio de la inducción. La variación del campo magnético que atraviesa la bobina genera una tensión alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia y tensión es proporcional a la velocidad de la rueda.

Sensores de giro de ruedas o diferencial Normalmente son de tipo inductivo. con señal de salida de onda senoidal. Sensor de giro de rueda Sensor de giro de diferencial 24 .

Configuración del sistema según el numero de canales y el numero de sensores A.Canalización de llegada de la bomba de frenos (circuito primario).Canalización de llegada de la bomba de frenos (circuito secundario). F.Canalización de salida del hidrogrupo que va a la rueda delantera izquierda. D.Canalización de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera derecha.Canalización de salida del hidrogrupo que va a rueda delantera derecha 25 . E. C.Canalización de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera izquierda. B.

Variantes de los sistemas ABS según cantidad de canales y sensores 26 .

Esquema de conexión para un sistema de 4 sensores 4 canales 27 .

Algunos fabricantes de sistemas son: • ALB (Honda) • Halsey Kayes • Bosch • Teves (Mark) • Lucas Girling • Addonix (Bendix) 28 . los integrales (unidad moduladora. deposito y electroválvulas unidas) y los sistemas no integrales tienen estos elementos separados (sistemas mas antiguos).Tipos de sistemas ABS según tipo y fabricante Existen dos tipos básicos de sistemas.

Esquema básico de funcionamiento de un sistema ABS tipo ALB (Honda). La unidad moduladora funciona como se muestra a continuación Válvula 1 Electro válvula 1 Bomba generadora de presión Electro válvula 2 Sensor de rueda Acumulador de presión 29 .

servo y modulador están unidos en un solo cuerpo compacto. Depósito Solenoide principal Switch de presión Cuerpo de válvulas Bomba eléctrica 30 .ABS MK 2 (Teves): cilindro de freno.

Unidad moduladora de presión integrada con central de control incorporada. 1 Central de control 2 conectores de solenoides 3 Tuberías 4 Tornillos de fijación 5 Unidad moduladora 6 Cableado principal 7 Soporte 31 .

Acumuladores de presión separado del conjunto Switch de presión y presostato 32 .

2. 4.Sistema ABS Bosch 1. 3. Unidad de control Cuero de válvulas Unidad hidráulica Motor y bomba 33 .

Sensor RDI Sensor RTD Caja de fusibles Conector de diagnóstico Sensor RDD Unidad del ABS Moduladora 34 .Localización de componentes Sensor RTI ECU Caja de relays Caja de fusibles gral.

Sistema ABS Bosch . Comunicación directa entre cilindro y mordazas de freno 35 .Funcionamiento Frenado normal: válvulas de entrada abiertas y de salida cerradas.

Funcionamiento Frenado con peligro de bloqueo: una de las ruedas decrece mucho su velocidad por lo que la válvula de entrada correspondiente se cierra. La presión a la rueda se mantiene constante. 36 .Sistema ABS Bosch .

Sistema ABS Bosch .Funcionamiento Disminución de la presión de frenado: cuando el bloqueo es inminente. 37 . la central alivia la presión sobre la mordaza abriendo la válvula de salida. El líquido pasa a través de la bomba hasta el depósito.

Funcionamiento Incremento de la presión de frenado: cuando las rueda retoma su velocidad adecuada.Sistema ABS Bosch . la presión del fluido aumenta. reducción e incremento de presión se repiten varias veces por segundo. La válvula de entrada se abre y la de salida se cierra. 38 . Durante la operación del ABS las etapas de retención.

SISTEMAS ABS / ESP • MARK 60 • BOSCH 5.7 39 .

Sistemas ABS / ESP combinados Estudiaremos dos sistemas diferentes ente si. que cumplen idéntica función. 40 .

Elementos del sistema TEVES 41 .

Esquema funcional del sistema TEVES 42 .

• Regulación de las señales del ESP. EBV. ABS. ASR. MSR. • Control de todos los componentes eléctricos del sistema • Autodiagnóstico Unidad de control 43 .Unidad de control sistema TEVES Funciones Unidad hidráulica • Evaluación de señales de sensores.

Rango máximo = ±720° Anillo de retroceso con conector para Air Bag a – fuente de luz b – disco perforado c + d – sensores ópticos e – mecanismo contador de giros completos 44 . transmite a la central de control la magnitud de ángulo de giro que el conductor gira el volante.Sensor de giro de dirección Situado sobe la columna de dirección.

1 4 b 3 5 2 45 .Sensor de giro de dirección 1 4 3 b 5 2 La señal emitida por este tipo de sensor es una onda cuadrada de frecuencia variable. Puede verse en las figuras el principio de funcionamiento simplificado.

La variación de distancia entre placas del condensador hace variar su capacidad. Funciona como un par de condensadores variables. La central de control recibe esta señal. La señal varía entre 0 y 5 V. Esta colocado cerca del centro de gravedad del vehículo. Esta polarizado con 5 V por la unidad de control. siendo de 2.Sensor de aceleración transversal Mide la aceleración transversal en curvas.5 cuando no hay giro Sin aceleración lateral Con aceleración lateral 46 .

Sensor de reviraje (giro sobre eje vertical) Este sensor mide la magnitud de un giro sobre el eje vertical del vehículo (derrape). excitado por una corriente alterna exterior. Diapasón de excitación Diapasón de medición Base de los diapasones 47 . El diapasón superior vibra con una frecuencia de resonancia de 11 kHz. Esta formado por un diapasón doble como se muestra en la figura. Mientras está excitado el diapasón superior. el inferior o de medición vibra con una frecuencia de resonancia de 11. es mas lento a reaccionar ante giros sobre su eje.33 khz.

siendo de 2. La señal varía entre 0 y 5 V. un giro sobre el eje geométrico del vehículo produce una deformación que es captada por el sensor.Sensor de reviraje (giro sobre eje vertical) Como se aprecia en la figura.5 cuando no hay giro 48 . Esta polarizado con 5 V por la unidad de control.

Sensor de presión de frenado Son dos sensores que miden la presión del fluido en los dos circuitos en diagonal. 49 . La variación de la presión es medida como una variación de la capacidad y se envía a la central una señal desde 0 V hasta 5 V. polarizados por 5 V por la central de control. Funcionan como condensadores variables.

Sensor de detección de frenado Tiene por misión detectar inmediatamente la presión que ejerce el conductor al frenar. 50 . con mucha sensibilidad para asegurar la detección precoz de la frenada. Es un contacto doble.

51 . La frecuencia de la señal senoidal generada permite a la central de control calcular la aceleración de la rueda en cada instante.Sensor de giro de rueda Es del tipo inductivo clásico con rueda dentada. uno en cada rueda.

la central deja de excitar esta bobina 52 .Bobina electromagnética de frenado Es accionada por el sistema cuando se detecta la necesidad de accionar el ESP antes de que el conductor oprima el freno. Así se genera una presión en el líquido de freno. Después de que se oprime el pedal.

Función ASR Los sensores y actuadores intervinientes en esta función son los mostrados en la figura 53 .

Pregunta a : hacia donde se dobla? Pregunta b : hacia donde va el auto? Las respuestas las dan el ángulo de giro de volante. Se frena selectivamente una de las ruedas para volver a la trayectoria correcta. las RPM de las ruedas (trayectoria teórica). 54 . La magnitud de giro transversal y la aceleración transversal dan la trayectoria real Si a ≠ b (teórico es diferente de real) se acciona el sistema ESP.ESP – estrategia de acción El sistema de control calcula si es necesaria una intervención según las siguientes datos teóricos y reales. corrigiendo si es sobrevirante o subvirante.

Resumen del comportamiento: vehículo sin ESP 1 2 55 .

Resumen del comportamiento: vehículo con ESP TEVES 1 2 3 56 .

7 57 .Sistema ABS / ESP Bosch 5.

58 .

ABS. ABV y MSR También efectúa el autodiagnóstico del sistema Unidad de control Unidad hidráulica 59 .7 La unidad de control evalúa la necesidad de accionamiento del sistema ESP. ASR.Unidad de control ABS/ASR/ESP BOSCH 5.

Sistema ABS/ASR/ESP BOSCH 5.7 60 .

7 Sensor de giro de volante Situado sobe la columna de dirección.Sensores del sistema ABS Bosch 5. Tiene idéntico funcionamiento al correspondiente de sistema TEVES Sensor combinado Los sensores de Aceleración transversal y de magnitud de reviraje están combinados en este sensor único. transmite a la central de control la magnitud de ángulo de giro que el conductor gira el volante. 61 .

Esta fuerza acelera la bala en sentido contrario a la rotación terrestre.7 Sensor combinado – funcionamiento Fuerza de Coriolis: si un cañón dispara una bala en el hemisferio Norte. esta se desviará de su trayectoria por efecto de la fuerza de Coriolis.Sensores del sistema ABS Bosch 5. Cañón 62 .

Sensor combinado – funcionamiento Estructura del sensor de aceleración transversal La variación de la capacitancia de los condensadores es provocada por una aceleración transversal. 63 .

los circuitos empezarán a vibrar (oscilar) bajo la acción del campo magnético.Sensor combinado – funcionamiento Estructura del sensor de magnitud de reviraje Esta parte del sensor consta de dos polos magnéticos. 64 . y circuitos impresos. una masa oscilante. Si aplicamos una tensión alterna tal como se muestra.

la masa oscilante se comportará como la bala del cañón con la fuerza de Coriolis. Esta variación será proporcional a la magnitud del giro del vehículo y será medido por la central de control. Esto variará el comportamiento de los circuitos bajo el campo magnético. 65 .Sensor combinado – funcionamiento Estructura del sensor de magnitud de reviraje Cuando el vehículo gira sobre su eje (reviraje).

Sensor de presión de frenado Transmite a la central de control una señal proporcional a la presión que el conductor ejerce sobre el fluido de freno. 66 . Es un material piezoeléctrico que reacciona con la presión del circuito.

Un elemento sensor de medición cercano a la pista. varía su resistencia al ser sometido a la variación de campo como se muestra en la figura 67 .Sensores de RPM de ruedas Tipo magneto resistivos Estos sensores están compuestos por una pista con elementos Note y Sur incluidos en ella.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful