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TEMA 4.2. EQUILIBRIO DE LA PARTICULA EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

SUBTEMA 4.2.1. EQUILIBRIO DE LA PARTICULA EN EL PLANO.

Primera condicin del equilibrio (traslacional).


Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre el es igual a cero. Cuyas ecuaciones son las siguientes: Fx= 0 y Fy= 0.

Segunda condicin del equilibrio (rotacional).


Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin: M=0. M= M1 + M2 + M3 + Mn= 0. =0. = 1 + 2 + 3 + n = 0.

PRIMERA LEY DE NEWTON: Ley de la inercia

Todos los cuerpos tienden a permanecer en el estado de movimiento que tienen a menos que una causa externa (fuerza) altere dicha condicin En forma general si un cuerpo est en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, querr seguir en ese estado a menos que una fuerza externa se aplique a ese cuerpo y le haga cambiar esta condicin de reposo o movimiento.

TERCERA LEY DE NEWTON. Ley de accin y reaccin

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, ste ejercer a su vez una fuerza sobre el primero de igual magnitud pero de sentido contrario

CONCEPTO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

a) Hacer un dibujo que represente claramente el problema que se desea resolver (solo si no se proporciona la figura, si aparece, siga con el paso B). b) Construye un diagrama de cuerpo libre sustituyendo por medio de fuerzas todo aquel efecto que recibe el cuerpo, provocado por su contacto con otros cuerpos o por la fuerza gravitacional y que originan que se encuentren en equilibrio. Indique la magnitud, direccin y sentido de las fuerzas conocidas. Use smbolos para sealar las cantidades que se desconocen.

c)

Haga un sistema de referencia utilizando ejes rectangulares y coloque al cuerpo en equilibrio en el origen del sistema de coordenadas. d) Aplique las ecuaciones de equilibrio que necesite para encontrar las respuestas a las incgnitas buscadas.

PROBLEMAS DE APLICACIN DE PRIMERA CONDICION DEL EQUILIBRIO.

LA

La resolucin de problemas en las cuales se utiliza la primera condicin del equilibrio (traslacional), es el procedimiento inverso al clculo del vector resultante, por el mtodo analtico (Teorema de Pitgoras), ya que en este tipo de problemas, se asume de antemano que la resultante es igual a cero, es decir, ahora de lo que se trata es hallar la magnitud de las fuerzas o vectores que mantienen a un cuerpo en equilibrio.

En estos problemas, se hace uso de igual forma de las funciones trigonomtricas coseno, para las componentes X de las fuerzas o vectores y el seno, para las componentes, en ocasiones tambin se usa la funcin tangente si se desconoce el ngulo o ngulos con los cuales se aplican las fuerzas. Mediante una serie de despejes y sustitucin de valores en las ecuaciones que se obtengan, se hallan los valores de las fuerzas o vectores. Los signos de las X y las Y en los cuadrantes, de igual forma se deben de tener en cuenta, para obtener los resultados correctos como se observan en los siguientes ejercicios.

1.- Una pelota de 100 N suspendida de un cordel es tirada hacia un lado por otro cordel B y mantenida de tal forma que el cordel A forme un ngulo de 30 con la pared vertical. Dibuje el diagrama de cuerpo libre y encuntrese las tensiones en los cordeles A y B de acuerdo a la siguiente figura.


= 30

A
B

100 N

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.


Y

= 60

B X

W = 100 N

En el diagrama de cuerpo libre que la cuerda A, forma un ngulo de 60 con el eje X, en el segundo cuadrante, esto se sustenta en el teorema sobre tringulos que dice que En un tringulo, la suma de los ngulos internos es igual a 180, si la cuerda A, forma con la pared vertical, un ngulo de 30, la pared forma con el eje X, un ngulo de 90, entonces, la cuerda A, forma un ngulo de 60 con el eje X.

Cuadro de fuerzas.
comp. X comp. Y 60 - A cos 60 A sen 60 0 B 0 0 0 -100 N Fx =- A cos60+ B = 0 Fy = A sen 60-100 N = 0 Pasando - A cos60 del otro lado de la igualdad con diferente signo: Fx = B = A cos60 Fx = B = A (0.5). Como desconocemos A y B, esta ltima expresin queda como la ecuacin 1. Pasamos del otro lado de la igualdad el peso de 100 N, con diferente signo: Fy = A sen 60 = 100 N. Fy = A (0.8660) = 100 N. De esta ltima expresin podemos despejar A, pasando el valor de 0.8660, dividiendo al peso de 100 N: A = 100 N = 115.47 Newtons. 0.8660 Ahora regresamos a la ecuacin 1: B = A (0.5). Y sustituimos el valor de A para hallar B tenemos: B = 115.47 N x 0.5 = 57.73 Newtons. Entonces los valores de A = 115.47 Newtons. Y B = 57.73 Newtons.

F A B W

2.- Dos cuerdas T1 y T2, sostienen un objeto cuyo peso es de 500 N, como se ve en la figura siguiente, elaborar el diagrama de cuerpo libre y hallar las tensiones de las cuerdas T1 y T2.

40 T2 T1

500 N

Diagrama de cuerpo libre.


Y T1

T2

40 X

W = 500 N

Como observamos en el diagrama de cuerpo libre, la cuerda T1, forma un ngulo de 40, respecto al eje X en el primer cuadrante, esto es debido a que es un ngulo alterno interno, respecto al ngulo que forma T1, respecto al techo, la cuerda T2, est en forma horizontal sobre el eje X, entre el segundo y tercer cuadrantes, y el peso W, se encuentra sobre el eje Y, hacia abajo entre el tercer y cuarto cuadrantes.

Cuadro de fuerzas.

F T1 T2 W

40 0 0

Comp. X T1 cos 40 - T2 Fx =T1 cos 40- T2 =0

Comp. Y T1 sen 40 0 -500 N Fy= T1 sen 40-500 N = 0.

Pasamos T2 del otro lado de la igualdad con signo positivo: Fx = T1 cos40 = T2. Fx = T1 (0.7660) = T2. Como desconocemos T1 y T2, esta ltima expresin queda provisionalmente como la ecuacin 1. De la Fy, pasamos el peso del otro lado de la igualdad, con signo positivo: Fy= T1 sen 40 = 500 N. Ahora sacamos el seno de 40 : Fy= T1 (0.6427) = 500 N. Despejando el valor de T1, tenemos: T1 = 500 N = 778 Newtons. 0.6427 Ahora regresamos a la ecuacin a la ecuacin 1, T1 (0.7660) = T2. y sustituimos el valor de T1, para hallar T2, tenemos: T2 = 778 N x 0.7660 = 596 Newtons. Las tensiones son entonces: T1 = 778 Newtons. Y T2 = 596 Newtons.

3.- Un cuerpo cuyo peso es de 500 N est suspendido de una armadura como se ve en la figura. Determinar el valor de la tensin de la cuerda y el empuje de la barra.

Esquema y diagrama de cuerpo libre.


T T Ty 35 35

Tx

500 N

Cuadro de fuerzas.

comp. X comp. Y -T cos 35 T sen 35 E 0 0 -500 N Fx = -T cos 35 + E = 0 Fy =T sen 35- 500 N = 0. De la Fx, pasamos -T cos 35, del otro lado de la igualdad con signo positivo: Fx = E = T cos 35. Ahora sacamos el coseno de 35. E = T (0.8191). Como desconocemos E y T, esta ltima expresin queda provisionalmente como la ecuacin 1. Ahora de la Fy, pasamos el peso del otro lado de la igualdad con signo positivo: Fy = T sen 35 = 500 N. Ahora sacamos el seno de 35. T (0.5735) = 500 N. Despejando T, tenemos: T = 500 N = 871. 68 Newtons. 0.5735 Ahora regresamos a la ecuacin 1 para hallar el valor del Empuje E, y sustituyendo el valor de T, tenemos: E = 871.68 N x 0.8191 = 714.08 Newtons .Entonces los resultados son: T = 871. 68 Newtons. Y E = 714.08 Newtons.

F T E W

35 0 0

Como el cuerpo est en equilibrio: Fx = 0 = E + (-Tx) Fy = 0 = Ty + (-P) Sustitucin: Fx = E T cos 35= 0 E = T cos 35. Fy = T sen 35- P = 0 T sen 35 = P T = P_____ = 500 N = 871.68 N sen 35 0.5736 Sustituyendo el valor de la tensin para encontrar el del empuje tenemos: E = T cos 35 = 871.68 N x 0.8192 = 714.08 N.

4.- Calcular el ngulo, la tensin y el empuje de la siguiente armadura:


T T 3m Ty

5m E

Tx

900 N

Solucin: Primero debemos hallar el ngulo que forma la tensin T con el eje x: Vemos que la componente Y, del tringulo rectngulo es de 3 metros y la componente X, es de 5 metros, por lo cual vienen siendo los catetos opuesto y adyacente del ngulo en cuestin por lo cual se puede utilizar la funcin trigonomtrica tangente: (cateto opuesto entre adyacente): tan = 3 m = 0.6 . = tan-1 0.6 = 31. 5m Una vez hallado el ngulo ya podemos hallar la tensin y el empuje.

Cuadro de fuerzas.

F T E W

31 0 0

comp. X -T cos 31 E 0
Fx = -T cos 31 + E = 0

comp. Y T sen 31 0 -900 N


Fy =T sen 31- 900 N =0

De la Fx, pasamos -T cos 31 del otro lado de la igualdad con signo positivo. Fx = E = T cos 31 , ahora sacamos el coseno de 31 . E = T (0.8571). Como desconocemos E y T, sta ltima expresin queda como la ecuacin 1. Ahora de la Fy, pasamos el peso del otro lado de la igualdad con signo positivo: Fy = T sen 31 = 900 N. Ahora se saca el seno de 31. Fy = T (0.5150) = 900 N. De esta expresin despejamos la tensin T. T = 900 N = 1747.57 Newtons. 0.5150 Ahora regresamos a la ecuacin 1, para hallar el valor del empuje E: E = 1747.57 N x 0.8571 = 1498.02 Newtons. Entonces los resultados son: = 31, T = 1747.57 N, E = 1498.02 N.

5.- Encontrar las tensiones de las cuerdas T1 y T2 de la figura siguiente que soportan un peso de 300 N.

34
T2

56
T1

300 N

Diagrama de cuerpo libre.


Y

T1

34

56

W = 300 N

Cuadro de fuerzas.

F comp. X comp. Y T1 56 T1cos 56 T1 sen 56 T2 34 -T2 cos 34 T2 sen 34 W 0 0 -300 N Fx = T1cos 56-T2 cos 34 = 0. Fy =T1 sen 56 + T2 sen 34-300 N = 0. De la Fx, pasamos T2 cos 34, del otro lado de la igualdad con signo positivo: Fx = T1cos 56 = T2 cos 34. Ahora sacamos los cosenos de los ngulos: Fx = T1 x 0.5591 = T2 x 0.8290. Ahora despejamos T1, para expresarlo en relacin a T2 en una sola cantidad: T1 = 0.8290 T2 0.5591 T1 = 1.4827 T2. Ecuacin 1. Como desconocemos T1 y T2, esta ltima expresin queda provisionalmente como la ecuacin 1. Seguimos con la sumatoria de fuerzas Y. Primero pasamos el peso del otro lado de la igualdad con signo positivo: Fy =T1 sen 56 + T2 sen 34 = 300 N. Ahora sacamos los senos de los ngulos: Fy = T1 (0.8290) + T2 (0.5591) = 300 N. Ahora, sustituimos el valor de T1, obtenida en la ecuacin 1: Fy = 1.4827 T2 (0.8290) + T2 (0.5591) = 300 N. Se realizan las multiplicaciones: Fy = T2 (1.2291) + T2 (0.5591) = 300 N. Dado que las dos cantidades tienen como factor comn a T2, entonces se pueden sumar: Fy = T2 (1.7882) = 300 N. Ahora despejamos a T2: T2 = 300 N = 167.76 newtons. 1.7882 Ahora regresamos a la ecuacin 1, para hallar el valor de T1: T1 = 1.4827 x 167.76 N = 248.73 newtons. Entonces los valores de T1 = 167.76 N y T2 = 248.73 N.

6.- Un tanque de acero debe colocarse en la fosa mostrada en la figura de abajo. Sabiendo que = 20, determnese la magnitud de la fuerza P requerida si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe de ser vertical.

Diagrama de cuerpo libre.


Y

425 lb
P=? 30 = 20

Cuadro de fuerzas.
F comp X comp. Y P 20 P cos 20 P sen 20 425 lb 30 - 425 cos 30 425 sen 30 Fx = P cos 20 - 425 cos 30 = 0. Fy = P sen 20 + 425 sen 30 = 0. Fx = P cos 20 = 425 cos 30. Fx = P (0.9396) = 425 (0.8660). Fx = P (0.9396) = 368 lb. Despejando P tenemos: P = 368 lb = 391.7 lb. 0.9396

7.- Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura. Determnese la tensin en el cable AC.

Diagrama de cuerpo libre.


Y TBC TAC

30

50 X

500 N

Cuadro de fuerzas.

F comp. X comp. Y TAC 50 TAC cos 50 TAC sen 50 TBC 30 - TBC cos 30 TBC sen 30 W 0 0 - 500 N Fx = TAC cos 50 - TBC cos 30 = 0. Fx = TAC cos 50 = TBC cos 30. Fx = TAC (0.6427) = TBC (0.8660). Despejando TAC tenemos: TAC = TBC 0.8660. = TAC = TBC 1.3474 ec. 1. 0.6427

Fy = TAC sen 50 + TBC sen 30 - 500 N = 0. Pasando el peso del otro lado de la igualdad con signo positivo: Fy = TAC sen 50 + TBC sen 30= 500 N. Sacando los senos de los ngulos: Fy = TAC (0.7660) + TBC (0.5) = 500 N Sustituyendo el valor de TAC de la ecuacin 1, tenemos: Fy = TAC (0.7660) + TBC (0.5) = 500 N Fy = TBC (1.3474) (0.7660) + TBC (0.5) = 500 N. Efectuando la multiplicacin: Fy = TBC (1.0321) + TBC (0.5) = 500 N. Como TBC es un factor comn a ambas cantidades, estas se pueden sumar: Fy = TBC ( 1.5321) = 500 N. Despejando el valor de TBC tenemos: TBC = 500 N = 326.34 Newtons. 1.5321 Para encontrar el valor de TAC regresamos a la ecuacin 1: TAC = TBC 1.3474 TAC = 326.34 N x 1.3474 = 439.7 Newtons.

8.- La vista desde el helicptero en la figura de abajo muestra a dos personas que jalan a una obstinada mula. Encuentre la fuerza que una tercera persona tendra que ejercer sobre la mula para hacer la fuerza resultante igual a cero. Las fuerzas se miden en Newtons.

Diagrama de cuerpo libre.


F2 = 80 N Y F1 = 120 N

75

60 X

Cuadro de fuerzas.

F comp X comp. Y F1 60 120 N cos 60 120 N sen 60 F2 75 - 80 N cos 75 80 N sen 75 R 0 0 0. Fx = 120 N cos 60- 80 N cos 75. Fx = 120 x 0.5 - 80 N x 0.2588 Fx = 60 N 20.70 N = 39.3 N i componente en x. Fy = 120 N sen 60+ 80 N sen 75. Fy = 120 N (0.8660) + 80 N (0.9659) Fy = 103.92 N + 77.27 = 181.19 N j componente en y. Este problema se resolvi en una forma diferente a los 7 primeros, lo que se hizo, fue hallar las componentes de la resultante de las dos fuerzas que ejercen las dos personas, en este caso 39.3 N y 181.19 N, pero como lo que se pide en el problema es la fuerza que ejercera una tercera persona para que la fuerza resultante sea cero, entonces la respuesta del ejercicio es: R = - 39. 3 N i (componente en X) y 181.19 N j (componente en Y). Expresado en las componentes rectangulares de la fuerza. Recordando que el vector equilibrante es de la misma magnitud, y direccin que la fuerza resultante, pero de sentido contrario.