SENSORES E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS PARA USO INDUSTRIAL

Ing. Roberto Bacacorzo Cuba Jefe de Ingeniería y Proyectos INDUSTRIAL CONTROLS S.A.C.

INTRODUCCIÓN

La Medición y Control de Procesos (también llamada Instrumentación Industrial o Automatización Industrial) es una rama de la Ingeniería que involucra varias especialidades: Electrónica Electricidad Química Metalurgia

- Petroquímica Industrias Alimentarias Neumática Hidráulica Mecánica Informática Telecomunicaciones Otras .

como por ejemplo. Sin embargo. etc. . dados los bajos costos de algunos sensores mecánicos de amplia aplicación. los manómetros. todavía es grande el número de aplicaciones netamente mecánicas. la Electrónica y la Informática están presentes en casi todas las aplicaciones de Medición y Control de Procesos.En la Actualidad. los termómetros bimetálicos.

Lazo de Control Un lazo de control es aquel sistema de control que involucra al menos un instrumento que permite realizar funciones de: Medición Indicación Control Transmisión Otros - .

Cerrado (el sistema se autocontrola) .En la Medición y Control existen 2 tipos de lazos de control: .Abierto (el sistema no se controla sólo) .

. incluyendo sensor.• Aún hoy. la mayoría de aplicaciones industriales involucran a lazos de control abiertos. • Para hablar de automatización. debemos implementar lazos de control cerrados (que se controlen automáticamente) Ejemplo: El control de la presión. Controlador y VCA. para efectos de sólo medición (por ejemplo: manómetros para medir presión).

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL CERRADO . CABLE. TELÉFONO o RF PC (SCADA) RTU ALARMAS DETECTOR DE ERROR O COMPARADOR REGISTRADOR INDICADOR CONTROLADOR SALIDA DE CONTROL VARIABLE CONTROLADA DISTURBIOS SET POINT O VALOR DE REFERENCIA + VARIABLE MEDIDA ELEMENTO FINAL DE CONTROL (EFC) VARIABLE MANIPULADA PROCESO TRANSMISOR O ELEMENTO SECUNDARIO SENSOR O ELEMENTO PRIMARIO .

TELÉFONO o RF PC (SCADA) RTU DISTURBIOS ALARMAS REGISTRADOR INDICADOR PROCESO VARIABLE MEDIDA TRANSMISOR O ELEMENTO SECUNDARIO SENSOR O ELEMENTO PRIMARIO . CABLE.EJEMPLO DE DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL ABIERTO .

Capta (sensa) la variable de proceso para tener una idea de la magnitud de la misma. mediante una señal estandarizada . • TRANSMISOR: Es el instrumento o parte del instrumento que recibe la señal del sensor y la acondiciona para que se envíe a distancia.Bloques de un lazo de control • SENSOR: Es quizás el elemento más importante.

Este bloque también se encuentra dentro del equipo controlador. • COMPARADOR (o detector de error): Compara la señal que viene del campo (proveniente del sensor o transmisor) con el Set Point. 80 °C). . Este bloque se encuentra físicamente dentro del equipo controlador.• SET POINT (Valor de referencia): Es el valor en el cual deseamos que nuestra variable de proceso se mantenga (por ejemplo.

pero también hay controladores que se programan. Emite una salida llamada “salida de control”. La mayoría de controladores se configuran. . • ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Es quien manipula directamente el proceso. en función de la señal proveniente del controlador.• CONTROLADOR: Es el “cerebro”. es quien controla automáticamente el proceso.

AUTOMATIZACIÓN .

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prensado. etc. metalurgia.Hay 2 tipos de automatización: .De Proceso: procesos continuos o discontinuos de producción (petroquímica. etc. etc.): Regulación .): Mando . cemento.De Planta: manufactura (estampado.) y máquinas herramientas (tornos. soldadoras.

cada tipo tiene sus propios instrumentos y estrategia de automatización: . la cual a veces usa instrumentos comunes. .Cada tipo tiene sus propios sensores e instrumentación asociada.La Automatización de planta está más ligada a eventos discontinuos . pero por lo general.La Automatización de procesos está asociada a procesos continuos.

VARIABLES A MEDIR Y CONTROLAR .

etc.Otras . conductividad.DE PROCESOS CONTINUOS Presión Temperatura Nivel Flujo (volumétrico y másico) Peso Variables analíticas (pH. turbidez.) . ORP.

DE PLANTA • • • • • Velocidad Longitud Presencia / Ausencia Cuenta Tiempo .

DE SEGURIDAD • • • • • • Gases Vibración Humo Fuego Presencia de intrusos Fallas eléctricas .

SENSORES Y TRANSMISORES .

Se mide con elementos mecánicos (manómetros) o electrónico-mecánicos (transmisores electrónicos analógicos o inteligentes).PRESIÓN: la presión es la fuerza ejercida sobre un área (P = F / A). Es una que se usa en casi todas las actividades productivas. . La presión se mide en Bar. psi. etc.

Manómetros .

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0.7000psi • Local Zero Adjustment – Standard • High Performance .DE and HART Protocols • Compact and Lightweight! World’s Smallest! • Temperature Compensated Output • +/.2% FS Accuracy • Wide measurement range: 0 .Transmisores Inteligentes PTG Series Gage Pressure Transmitter • High Performance micro-processor based design • BILINGUAL .Competitive Price • Digital DE Integration with Honeywell TDC 3000 Competitive Size Comparison! .

de dilatación (termómetro de vidrio y otros).TEMPERATURA: Es la variable industrial más importante. Los sensores de temperatura son muy diversos. hasta los eléctricos (RTDs. termistores. A nivel productivo. desde los elementos mecánicos (termómetros bimetálicos). se mide en °C o °F. . termocuplas. IC) o de no contacto (infrarrojos).

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.

Transmisores inteligentes de Temperatura ATT Series Temperature Transmitter • Universal sensor input • Same housing package as the PTG • Available in DE or HART Protocol • Data hold function provides minimum and maximum PV value • Self-diagnostics • High Performance .Competitive Price • +/.2 % Accuracy .0.

.

etc. electrodos. ultrasonido. capacitancia. Hay diversos tipos de tecnologías (más de 20). reactores. como la boya. Se mide en Metros o pulgadas. etc. pozos. radar. .NIVEL: Es una variable que se usa mucho en procesos en donde intervienen tanques. (medición continua). vibración (medición y control discontinuo) o presión.

Sensor de Nivel Magnético con flotador .

Aplicaciones • Storage tanks • Process tanks – Low velocity agitation will not effect performanc e .

SENSOR DISCONTINUO RECOMMENDED MOUNTING LOCATIONS: Version Standard Pipe extended Cable extended High level Side mount Top mount Top mount Low level (not recommened for high density medium) Side.or bottom mount Side.or bottom mount Top mount Vibration rod .

El flujo puede ser instantáneo (lpm) o totalizado (m3). desplazamiento positivo. Entre los sensores más usados están: los de turbina. presión diferencial. También puede ser volumétrico (gpm) o másico (T/h). electromagnético y ultrasónico.FLUJO: Es la cantidad de fluido que atraviesa una determinada sección (área) transversal. rotámetro. .

& all welded SST Housing Mirror Finished Liner – abrasion resistance Broad product offerings – HENRI. Dove Tail. and Ceramic Smart Diagnostics – Easy to use . Open-Channel. Multi-Variable.Sensor / Transmisor Electromagnético Key Features: • • • • • • • Backlit LCD Operator Panel Infrared Keyboard Allows Configuration in Hazardous Areas without Electrical Exposure Field Replaceable Electrodes Patented Liner Design – 304SS Punch Plate. 2Wire.

Sensor : Componentes Case: Carcaza Weld Neck flange: Bridas para conexión al proceso  Juntion Box: Caja de conexiones   Flow splitter Manifold: Conexión para bifurcacion del fluido  Flow Tubes: Tubos conductores del fluido  Pickoff Coil and Magnet: Bobinas detectoras  Drive coil: Bobina impulsora  RTD: Sensor de temperatura  .

especialmente para despacho de materiales.. Se utilizan sensores mecánicos o electrónico-mecánicos (celdas de carga). Se mide en kg.PESO: Es una variable muy usada. . Toneladas o gramos.

turbidez. de un fluido. etc. Por ejemplo. También se encuentran en aplicaciones de protección del Medio Ambiente (en actividades productivas).VARIABLES ANALÍTICAS Se miden en procesos en donde se requiere tener una gran precisión en el manejo de la acidez. . en el control de los desechos vertidos al desagüe.

Las más importantes son: pH ORP Conductividad Turbidez Oxígeno disuelto Cloro .

pero las más usuales son usando sensores llamados electrodos. que utilizan corrientes eléctricas (usualmente de mV) para obtener el valor de la variable medida en función de alguna característica eléctrica de estas variables. .Hay diferentes formas de medición.

Opticos . Los sensores más usados son: .VELOCIDAD: Se usa mucho en automatización de plantas.Encoders . Se mide en rpm.Inductivos .

multiplicado por el radio del eje de giro). etc. . pero usando un instrumento que permita escalar las unidades de longitud. etc. Se miden con los mismos sensores de velocidad. La medición se realiza de manera similar a la velocidad (se basa en el número de revolucione por minuto. proyectos.LONGITUD: Se usan en plantas que fabrican telas. alambrón. También en construcción. cables.

o para determinar la presencia de una tela a ser estampada. .PRESENCIA / AUSENCIA: Se usa para determinar la presencia de un objeto o una marca y podr realizar alguna acción asociada. etc. También para detectar las tacas para realizar el corte de bolsas. Por ejemplo. para determinar el número de botellas a llenar en una caja.

Se detecta con Sensores: • • • • Inductivos (metales) Capacitivos (no metales) Fotoeléctricos Electromecánicos (límites de carrera) .

TIEMPO: Se emplea mucho para medir el funcionamiento de una máquina. . Se usan los Temporizadores o los Horómetros. El control por tiempo es muy sencillo de implementar. no es tan preciso). o para realizar el control de un proceo mediante el tiempo (en realidad.

GASES: Se usan para seguridad personal y de planta. Permiten dar alarma para evitar desgracias personales o daños en planta. Tienen por finalidad el determinar la presencia de gases en un ambiente determinado. . en la combustión). También se les usa para determinar características de gases en un determinado proceso (por ejemplo.

Hay diferentes tipos de sensores:
Catalíticos Electroquímicos Infrarrojos Semiconductores Conductividad Térmica

Detectores Portátiles
Instrumentos para protección personal

Custodian Safegard

Triple Plus Gasman II

Receptor

Espejos

Rayo

Otros • • • • • Fallas eléctricas Presencia de intrusos Humo Fuego Vibración (mantenimiento) .

CONTROLADORES Y SISTEMAS DE CONTROL .

. Existen controladores muy simples (mecánicos o electrónicos analógicos) y otros muy complejos. etc. reportes. en función de una o más instrucciones que han sido prefijadas.Los Controladores tienen la función de controlar un proceso. que constituyen un sistema de control. mando a distancia. incluyendo comunicación de datos.

Configurar significa darle ciertos valores y seleccionar ciertas características de un menú establecido.Son controladores que permiten la regulación de un lazo de control.Controladores Monolazo . .Se configuran (no se programan). .Son de los más sencillos. . .

Controladores Multilazo .Incorporan funciones adicionales..También se configuran. falla segura. como funciones de cálculo (matemáticas).Permiten el control de 2 o más lazos. tienen comunicación de datos. aunque hay otros que se programan mediante bloques de funciones. son RTUs. . . . etc.

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Controladores Lógicos Programables (PLCs) • Son controladores que permiten programar el control de secuencias. controlan variables continuas. • Son lentos para controlar un lazo continuo • Son de control centralizado . • Usualmente se usan para controlar variables discretas • En menor cantidad.

. • Son de control distribuido. • Reemplazan a varios controladores continuos. • También pueden controlar variables discretas.Sistemas de Control Distribuido (DCS) • Se usan en plantas en donde se requiere controlar una gran cantidad de variables continuas.

1000m by Fiber Optic cable Field JB FIELD INSTRUMENT .System Architecture Office PC Company Office Operation Center DOSS Open Supervisory Station Operations Engineering DOSS_OH DOSS_OH Company LAN DOSS DOSS_ENG Rack Room Fiber Optic Ethernet 100Mbps Redundant Ethernet CONV CONV HUB HUB HUB Redundant Ethernet HUB CONV CONV Rack Room DOPC-II Continuous Control Sequence Control Interlock Distributed I/O Module I/O Marshalling Cabinet Redundant I/O JB JB JB Redundant Communication Bus Max.

SCADA • Sistema de supervisión y control a distancia. • Se emplean mayormente para supervisión. registro y exportación de la data . emplean RTUs para capturar las señales de campo y enviarlas a una PC remota. • Usualmente.

.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL .

También se emplean: Variadores de velocidad de motores Semiconductores de potencia (diodos.) Bombas dosificadoras Otros • • • • .• Los más usados son las Válvulas de Control Automático (VCA). Tiristores. etc.

Válvulas de Control y Accesorios .

ESTÁNDARES .

Código Eléctrico Nacional – Tomo V (Utilización) .Código Eléctrico de EUA (NFPA 70) . probados e instalados de acuerdo a estándares internacionalmente aceptados.Los instrumentos de control deben ser fabricados. Algunos de ellos son: .

Systems and Automation Society) • IEC (Comisión Electrotécnica Internacional) • EN (Normas Europeas) .Instituciones Normativas • Indecopi (Perú) • Ministerio de Energía y Minas (Perú) • ISA (The Instrumentation.

• ISO (International Standarization Organization) • OIML (International Organization of Legal Metrology) • Otras .• IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) • ASME (American Society of Mechanical Engineers) • ASTM (American Society for Testing and Materials).

CALIBRACIONES .

• También las que usan el sistema HACCP (Alimentos) . ISO 14000 y OSHAs 18000 están obligadas a calibrar sus instrumentos.• La calibración es la comprobación de que la medida del instrumento se encuentra dentro de un margen de error aceptable. • Todos los instrumentos deberían ser calibrados periódicamente. • Las empresas con ISO 9000.

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