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CURSO: FISICA BIOLOGICA

Unidad I: BIOMECNICA


Prof. ARMINDA TIRADO RENGIFO

E. mail: retiar@gmail.com
MOVIMIENTO
Clases de movimiento:
1. Movimiento rectilneo
2. Movimiento circular
3. Movimiento parablico
4. Movimiento pendular
Velocidad
Aceleracin
Aceleracin de la gravedad g.

Cambio de posicin de un
cuerpo con respecto a otro
que se supone fijo.
Movimiento Rectilneo
Es aquel cuya
trayectoria del mvil es
una recta el cual puede
ser uniforme o variado.
Movimiento Rectilneo Uniforme
La trayectoria de este movimiento
es una lnea recta, su velocidad
es constante, su aceleracin es cero
Movimiento Rectilneo
Uniformemente variado
Su movimiento es tambin una lnea
Recta, su velocidad aumenta o
disminuye cantidades iguales en
tiempos iguales

CAIDA LIBRE

Un cuerpo en cada libre es aquel
que esta sometido a la accin de la
Gravedad, las ecuaciones del
movimiento se obtienen
reemplazando
a por g y a x por h
v = vo - gt
y-yo = (v + vo)t
y-yo = vot - gt2
v2 = vo2 - 2g(y-yo)
Se usa el signo ( - ) cuando el cuerpo sube
Se usa el signo ( + ) cuando el cuerpo baja

MOVIMIENTO CIRCULAR
Es aquel movimiento cuya trayectoria del mvil es
una circunferencia. Puede ser uniforme o variado.
Ejemplos;

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
El movimiento circular uniforme
es aquel movimiento circular en el
que un mvil se desplaza alrededor
de un punto central, siguiendo la
trayectoria de una circunferencia
Ejemplos:
Los movimientos descritos por un
disco, las manecillas de un reloj, el
plato de un microondas, el mdulo de la
velocidad est representado por la longitud de la
flecha simboliza a la velocidad.
A
P
o +
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Un movimiento circular uniforme se caracteriza
porque:
Su velocidad angular () es constante.
El mvil gira ngulos iguales en tiempos
iguales.
El ngulo recorrido es igual a la velocidad
angular por el tiempo.
= t
Observe que la ley anterior es muy parecida
a la ley del movimiento para el MRU:
X = v t.
El movimiento circular uniforme es
peridico.
De una forma regular, el cuerpo vuelve a
ocupar la misma posicin.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Al tiempo que tarda en concluir una
vuelta se le llama perodo (T).
T = 2 R v = 2
La frecuencia (f) es el nmero de vueltas
que da el cuerpo que se mueve en un
segundo.
Teniendo en cuenta que el cuerpo
recorre v metros en 1 s, la frecuencia es
igual a:
f = v 2 R = 1 T = 2

Las unidades que le corresponden a esta
magnitud son las de s-1 o hercios (Hz)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Al tiempo que tarda en concluir una
vuelta se le llama perodo (T).
T = 2 R v = 2
La frecuencia (f) es el nmero de vueltas
que da el cuerpo que se mueve en un
segundo.
Teniendo en cuenta que el cuerpo
recorre v metros en 1 s, la frecuencia es
igual a:
f = v 2 R = 1 T = 2

Las unidades que le corresponden a esta
magnitud son las de s-1 o hercios (Hz)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
UNIFORMEMENTE VARIADO
Es aquel cuya trayectoria del mvil es una
circunferencia y su velocidad angular aumenta o
disminuye cantidades iguales en tiempos iguales.
Las ecuaciones del movimiento son:


e e o
u u e o
e e o u u
= +
= + +
= +
o
o o
o o
t
t t
1
2
2 2
2
2 ( )
Usndose los signos ( + ) para el movimiento circular uniformemente
acelerado y el signo negativo ( - ) para el movimiento circular
uniformemente retardado
Las aceleraciones centrpeta, tangencial y total de estos
movimientos son:
e= e0 + ot

u= u0 + e0t + o t2.

e2 = e02 + 2o(u - u0)


Las aceleracines normal o centripeta, tangencial y total de estos
movimientos son
ac = v2/r

at = r

a = ac2 + at2


MOVIMIENTO PARABOLICO
Este tipo de movimiento tiene aplicaciones en el
salto de los atletas y de los animales
LEYES DE NEWTON
Primera ley o ley de inercia: Todo cuerpo contina en estado
de reposo o de movimiento rectilneo con velocidad constante,
a menos que sobre l acten fuerzas que modifiquen dicho
estado.
Segunda ley o ley de la fuerza: Un objeto sobre el que acta
una fuerza F tiene una aceleracin a en direccin de F.

F = m a

Tercera ley o ley de accin y reaccin: Cuando un cuerpo
ejerce una fuerza sobre otro, ste responde con una fuerza de
igual magnitud y sentido contrario sobre el primero.

F
A
= -F
R


CLASES DE FUERZAS
Fuerza de la gravedad: es la fuerza
con que la tierra atrae a todos los
objetos.
W = mg

Fuerzas paralelas
CLASES DE FUERZAS


Fuerzas concurrentes
CLASES DE FUERZAS


Fuerza no
concurrentes
CLASES DE FUERZAS



Fuerza elstica

F = k x
CLASES DE FUERZAS


FUERZAS DE
TENSION
CLASES DE FUERZAS


FUERZAS DE
COMPRESION
MUSCULO
CONTRAIDO
CLASES DE FUERZAS

Fuerza de
rozamiento

f = N

f
N
W
T
CLASES DE FUERZAS
Fuerza de rozamiento de
una cuerda sobre una
superficie curva
Fuerzas normales
Fuerzas de cizallamiento:
Es aquella que acta paralelamente a
la superficie o plano de inters (Ft)


u
=

min max
e T T
CLASES DE FUERZAS
Fuerza G, es generada por aceleraciones o
desaceleraciones sbitas y se expresan en mltiplos
de G. Esto es:
Fuerza G = ma = m(ng) = n(mg) =nG,
donde G = mg
Ejemplos: Cuando un piloto sale de un picado

P.D. LAS FUERZAS G SON PELIGROSAS
AUMENTA EL PESO ESPECIFICO DE LA
SANGRE Y LOS ORGANOS DEL CUERPO
:

CLASES DE FUERZAS
Fuerza centrpeta y centrfuga:

Todo cuerpo que recorre una circunferencia
debe tener aplicada una fuerza que lo
Mantenga en dicha circunferencia, es decir
se necesita, una fuerza que le comunique
una aceleracin dirigida al centro e giro

Fc= m v2/ r

Donde:
m: masa del cuerpo
r : radio de curvatura

CLASES DE FUERZAS
Fuerza centrfuga:
Es aquella fuerza que tiende a alejarse del centro de rotacin mediante
la velocidad tangencial y es perpendicular al radio,
EFECTOS FISIOLGICOS DE LA
ACELERACIN
1. Desplazamiento vertical
Wef: se define como la fuerza ejercida por una
balanza
A) ACELERACIN HACIA
ARRIBA

Wef = m(a+g)

Aumenta el peso del sujeto y en
consecuencia el peso especfico de los
fluidos corporales.
EFECTOS FISIOLGICOS DE LA
ACELERACIN

1. Desplazamiento
vertical
A) ACELERACIN HACIA ARRIBA

1. La sangre se colapsa en la parte
inferior del cuerpo y la presin arterial
aumenta

Pi = Po + (1 + a/g)hi

Ps = Po (1 + a/g)hs

2. Disminuye el gasto cardiaco
EFECTOS FISIOLGICOS DE LA
ACELERACIN
1. Desplazamiento vertical
Las aceleraciones hasta 4g son tolerables en perodos que no
superen los 15 minutos sin molestias apreciables.
Entre 4g y 6g se notan dificultades respiratorias y al cabo de
un minuto el ritmo del corazn y respiracin aumentan.
A 8g la respiracin se hace ms fatigosa y aparecen dolores en
el trax. Aparecen tambin hemorragias cutneas.
A 10g la respiracin se hace imposible y la tolerancia queda
limitada a pocos segundos. Se distienden las estructuras del
cuerpo especialmente el corazn que est lleno de sangre.
A 12g y valores superiores la prdida de conciencia es
inmediata y aparecen hemorragias internas.
A 20g se produce fractura vertebral.


EFECTOS FISIOLGICOS DE LA
ACELERACIN
1. Desplazamiento vertical

B) ACELERACIN HACIA ABAJO

P
i
= P
o
+ (1 - a/g)h
i

P
s
= P
o
(1 - a/g)h
s


Sobreviene sensacin de desconcierto squica y fisiolgica.
Al perder peso la sangre o quedarse sin peso el esfuerzo que hace el
corazn es inferior al normal, y su ritmo se hace ms lento.
El esqueleto deja de ser el sostn necesario del cuerpo humano y puede
ocurrir descalsificacin
EFECTOS FISIOLGICOS DE LA
ACELERACIN
2. Desplazamiento horizontal en lnea recta
A velocidad constante no se producen
efectos fisiolgicos.
Al principio del viaje hay una
aceleracin lineal y el piloto sufre la
accin de una fuerza




Al final del viaje habr una fuerza
impulsora hacia delante que sacara al
piloto del asiento.
Los efectos fisiolgicos no son
violentos porque la aceleracin es
perpendicular al flujo sanguneo

2 2
ef
a g m W + =
EFECTOS FISIOLGICOS DE LA
ACELERACIN
3. Desplazamiento circular

A) En plano horizontal
















La fuerza efectiva presiona al
experimentador contra la pared de la
jaula.

La inclinacin del avin indica la
forma oblicua que adopta el aparato
para alinear su eje vertical con la
direccin tomada por el peso
2
2
2
ef
r
v
g m W
|
|
.
|

\
|
+ =
EFECTOS FISIOLGICOS DE LA
ACELERACIN
3. Desplazamiento circular

B) En un plano vertical

Cuando sale del picado experimenta
una fuerza G positiva, la presin
sangunea aumenta en la parte inferior
del cuerpo, disminuye el retorno
venoso y el gasto cardiaco. Disminuye
la presin de la sangre en la cabeza y
no se irriga completamente el cerebro.
Cuando entra al picado experimenta
fuerza G negativa, aumenta la presin
de sangre en el cerebro, el corazn
late lentamente y puede dejar de
hacerlo durante 5 a 10 segundos.
Se distienden los tejidos elsticos
como el corazn lleno se sangre.
La aceleracin transversal provoca
desplazamiento del corazn de unos
25 mm.

BIOMECNICA
DEL ESQUELETO
EL ESQUELETO
El esqueleto esta formado por
rganos denominados huesos que
cumplen funciones:
1.Sostn de diversas partes del
organismo
2. Modela el cuerpo
3.Forma palancas, que al
completarse con articulaciones y
msculos son los responsables de
los movimientos del cuerpo
4.Conforma cavidades limitadas por
varios huesos, en las cuales se
alojan rganos importantes o
delicados
BIOMECNICA DEL ESQUELETO
Los huesos son los rganos pasivos del
movimiento y articulados entre s constituyen
verdaderas palancas, donde los rganos de
accin son los msculos. El estudio de estas
palancas seas constituye la biomecnica del
esqueleto.
El cuerpo humano puede considerarse
constituido por cadenas seas en las que cada
eslabn es un cuerpo esencialmente rgido.
CADENAS SEAS
Dempster (1955)
represent al
esqueleto humano
como un sistema de
cadenas seas sobre
las cuales actan
fuerza de tensin y
compresin.
ARTICULACIONES
Es la conjuncin entre dos huesos formados por una serie de estructuras
mediante las cuales se unen dos huesos entre s.
Existen tres tipos: sinartrsis (inmviles), anfiartrsis (semi mviles) y
diartrsis (mviles).
Las diartrsis tienen dos superficies lisas separadas por una cavidad
articular que produce un lquido lubricante (sinovial).
MOVIMIENTO DE LAS
ARTICULACIONES
Flexin: A partir de la
posicin de firmes las
extremidades se dirigen
hacia adelante o hacia atrs
Extensin: a partir de la
posicin de firme las
extremidades se dirigen, sin
doblarse, hacia delante o
hacia atrs.
MOVIMIENTO DE LAS
ARTICULACIONES
Abduccin: desde la alinea media
ambas extremidades se mueven
lateralmente (fig. a)

Aduccin: las extremidades pasan
de la posicin de abduccin a la
posicin de firme (fig. b)

Circunduccin: Combina la
flexin, abduccin, extensin y
aduccin y como resultado se da
un movimiento circular en las
extremidades. (fig. c)
CONO DE CIRCUNDUCCIN
Cono de circunduccin
generado por la extremidad
inferior al moverse
respecto al centro de la
cadera que acta como
vrtice de dicho cono.

MOVIMIENTO DE LAS
ARTICULACIONES
Supinacin: La palma de la
mano se coloca hacia
delante. Los husos radio y
cubito se orientan en forma
paralela al eje de la
extremidad superior. (fig. a)

Pronacin: La palma de la
mano se lleva hacia atrs,
En este movimiento el
hueso radio cruza por
delante el cubito. (fig. b)


MSCULOS

Son de tres clases: Esquelticos,
cardiaco y lisos
Son materiales viscoelsticos.
La fuerza muscular depende de
los siguientes factores:
1. Nmero de fibras musculares
(n)
2. Fuerza de cada fibra (f)
3. Disposicin geomtrica de las
fibras dentro del msculo
4. Forma y tamao del msculo
5. Modalidad de la contraccin

F = nf
F > Fp
MOMENTO DE UNA FUERZA
M = r x F

M = rF sen

Mm = -(W)(a) = - Wa

Mc = -(W)(a + b) = - W(a + b)

Mh = - (W)(a + b + c) = - W(a + b + c)
MOMENTO DE UNA FUERZA

Mm = - W a sen

Mc = - W (a + b) sen

Mh = - W (a + b + c) sen
MOMENTO DE UNA FUERZA
Mf = rf W cos Me = re W cos
MOMENTO DE UNA FUERZA

M
c
= r
c
F M
s
= r
s
F

Cul es mayor?

PAR DE FUERZAS
Se determina
multiplicando la
intensidad de la fuerza
por el brazo del par

M = Fd

Rota el cuerpo sobre si
mismo

PAR DE FUERZAS
Contraccin del bceps.
Rotacin de la cabeza.
Movimiento bascular
del omplato.
Las fuerzas de gravedad
producen pares de
fuerzas.
PAR DE FUERZAS
Vista superior de par de
fuerzas de fibras de
msculo temporal (F
1
) y
msculo pterigoideo (F
2
).

Vista interna de par de
fuerzas de msculo
pterigoideo externo (F
1
) y
de msculo digstrico (F
2
).

POLEAS
Polea es una rueda acanalada en la periferia (para que se
mantenga adaptada una cuerda) que puede girar
libremente alrededor de un eje perpendicular a la rueda
pasando por su centro

a) P = R (polea fija) b) P = R (polea mvil)
POLEAS SEAS
Existen estructuras seas que colocan al msculo en una
situacin anloga a la de una polea, de ah el nombre de poleas
seas que se les da a estas estructuras.
El malolo interno del pie
La rtula
El msculo deltoides



SISTEMAS DE TRACCIN
CENTRO DE GRAVEDAD DEL
CUERPO HUMANO
Cabeza.- En la lnea media que une los puntos de
adhesin de ambas orejas.
Tronco+cabeza.- En el plano que pasa por el
apndice xifoides y la undcima vrtebra dorsal.
Brazo, muslo, pierna y pie.- A los 5/9 de la longitud
del segmento, medido a partir de la extremidad distal.
Mano, antebrazo.-A 1/3 de la longitud del segmento
medido a partir del codo.
Miembro superior.- En el codo.
Miembro inferior.- Un poco por encima de la
rodilla.

CENTRO DE GRAVEDAD DEL
CUERPO HUMANO
No es un punto fijo, depende de la
posicin relativa de los distintos
segmentos, de la topografa
adiposa del sujeto y del ndice
esqueltico.
En un sujeto normal en posicin
de pie con los brazos colgando
paralelamente al tronco, el C.G.
se encuentra en la lnea media del
cuerpo, a unos 4cm por encima de
las articulaciones coxofemorales
y a un centmetro detrs de la
lnea que los une.

PALANCA
Palanca es una barra rgida que puede girar alrededor de un
punto o eje fijo.

Momento de potencia = momento de resistencia

Pa = Rb
PALANCAS SEAS
Palancas de primer gnero: Articulacin de la cabeza con el tronco,
huesillos del odo, articulacin coxofemoral cuando una persona est
parada en un solo pie, quinta vrtebra lumbar cuando una persona est en
posicin erguida.
Palancas de segundo gnero: El pi al empinarnos, flexin del tronco al
inclinarnos, mandbula inferior durante la masticacin con molares.
Palancas de tercer gnero: Extensin de la pierna, flexin del brazo,
abduccin del brazo, mandbula inferior durante la masticacin con los
incisivos.

EFECTOS DEL MSCULO
SOBRE LAS PALANCAS SEAS

1. Efecto esttico

P = (b/a)R = kR

2. Efecto dinmico
concntrico

P > kR

3. Efecto dinmico
excntrico

P < kR
EQUILIBRIO DE FUERZAS

=0 F

=0 F
Primera condicin:




Segunda condicin:

= 0 M
O
MECNICA DEL PIE
El pi es un rgano de soporte.
El tobillo acta como gozne o
pivote en la flexin y extensin
del pie.
La parte superior del astrgalo
se mueve en la cavidad formada
por la tibia y el peron.
Los gemelos y el soleo son
motores principales durante el
empinamiento.

El problema mecnico consiste en determinar:

1. La tensin ejercida hacia arriba por los
msculos de la pierna.
2. La fuerza de contacto Fc hacia abajo
producida en la articulacin del tobillo.

Para esto es necesario conocer la geometra del
pie

MECNICA DEL CUADRCEPS
Es tres veces ms poderoso que el conjunto de
msculos flexores de la pierna.
No interviene en el mecanismo de equilibrio
en la estacin de pie.
Se contrae con gran energa durante la carrera
y la marcha.
En la extensin de la pierna el cuadriceps tira
de la rtula hacia arriba sobre la articulacin
de la rodilla en forma similar a una polea.

El problema mecnico consiste en determinar:
1. La tensin del cuadrceps.
2. La fuerza de contacto Fc ejercida por el fmur.
Para esto es necesario conocer la geometra del segmento.
MECNICA DEL BCEPS
Es el msculo principal en la flexin del brazo.
El codo es el punto de giro, el antebrazo y la
mano son los rganos de compresin y el bceps
el rgano de tensin.
El problema mecnico consiste en determinar:
1. La fuerza del bceps ejercida hacia arriba a
lo largo del eje del msculo.
2. La fuerza de contacto Fc hacia abajo
ejercida por el hmero sobre el codo.

Para esto es necesario conocer la geometra del
brazo.
MECNICA DEL DELTOIDES
El deltoides es un msculo grande y resistente
que abraza la articulacin escapulohumeral.
Se origina en la parte anterior de la clavcula,
en su tercio superior y se inserta en la
tuberosidad deltoidea del hmero.
Es el rgano activo en la abduccin del brazo y
forma un ngulo de 15 con el eje del hmero
El problema mecnico
consiste en determinar:

1. La fuerza del deltoides.

2. La fuerza de contacto
Fc producida en la
articulacin del hombro.
Para esto es necesario
conocer la geometra del
segmento
MECNICA DE LA MANDBULA
INFERIOR
La mandbula es un hueso grande en forma de
herradura que forma el tercio inferior del esqueleto
facial.
Se articula a un par de cndilos uno a cada lado del
crneo y actan como goznes.
El masetero es el msculo principal de la masticacin
y uno de los ms poderosos del cuerpo.
La mandbula acta como una palanca de tercer
gnero durante la masticacin con los dientes o en la
succin y el llanto.

El problema mecnico consiste el determinar:
1. La fuerza hacia arriba debido a la accin de los
maseteros.
2. La fuerza de contacto Fc hacia abajo ejercida por
los cndilos.
Para esto es necesario conocer la geometra de la
mandbula.
MECNICA DE LA COLUMNA
VERTEBRAL
La quinta vrtebra lumbar (VL) acta como punto de
apoyo rgido en las flexiones de cintura.
Los msculos de la espalda se insertan a los 2/3 de la
columna vertebral medida a partir del punto de apoyo.
El centro de gravedad del tronco se encuentra
aproximadamente a de la columna vertebral
medido a partir de la VL.
Los msculos espinales forman un ngulo de 12 con
el eje de la columna vertebral.

MECNICA DE LA COLUMNA
VERTEBRAL
El problema mecnico consiste
en determinar:
1.La fuerza de los msculos
espinales T.
2.La fuerza de contacto Fc
producida sobre la VL.
Para esto es necesario conocer
la geometra de la columna
vertebral.

El problema mecnico de la CBTP consiste en
determinar:
1. La tensin de los msculos abductores.
2. La fuerza de contacto Fc en la articulacin
coxofemoral.

Para esto es necesario conocer la geometra
del sistema

MECNICA DE LA CBTP
El CBTP es el sistema
formado por la cabeza, brazos,
tronco y pierna izquierda (o
derecha).
Sobre el CBTP actan el peso
W, la tensin T ejercida por
los msculos abductores y la
fuerza de contacto Fc ejercida
por el fmur sobre la cadera.
El C.G. no est sobre la lnea
media del cuerpo.

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