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CONTROL DE PROCESOS

Curso: Instrumentacin Industrial I


Estrategias de control
(Control avanzado)
Estructuras de control
Modificaciones de lazos de control
convencionales para mejorar:
Rechazo de perturbaciones
Mantenimiento de proporciones
Operacin con varios objetivos
Operacin con varios controladores
Operacin con varios actuadores
Etc.
Lazo de control simple
TT
u
TC
w
q
T
Condensado
p
a

F
v

Respuesta ante cambios en la presin de alimentacin:
Su efecto se traduce a un cambio de T que es
corregido por el regulador modificando u
Diagrama de bloques
u
W
T
p
a

Reg Vapor Cambiador
q
F
v

TT
TC
T
Condensado
Reguladores en Cascada
TT
TC
w
q
T
Condensado
p
a

F
v

FC
FT
El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador
interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en p
a
sobre
F
v
antes de que alcancen al cambiador significativamente
Reguladores en cascada
W
T
p
a

TC Vapor Cambiador
q
F
v

FC
El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador
interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en p
a
sobre
F
v
antes de que alcancen al cambiador significativamente
Reguladores en cascada
W
T
p
a

TC Vapor Cambiador
q
F
v

FC
Proceso principal (TC-Cambiador) lento
Proceso secundario (FC-Vapor) rpido
Perturbaciones sobre el proceso secundario de efecto controlable
Mas instrumentacin
Sintona/Operacin
W
R
1
G
2
G
1
R
2

y
Sintonizar primero los lazos interiores, luego los exteriores
En general, un sistema en cascada resulta mas rpido que uno simple
Si un lazo est en manual, todos los externos a el deben estar en
manual
Diagrama equivalente
W
R
1
G
2
G
1
R
2

y
u
1

y
2

) s ( G ) s ( R 1
) s ( G ) s ( R
2 2
2 2
+
W
R
1
G
1

y
u
1

y
2

) s ( W
R G G R ) R G 1 (
R G G R
) s ( W
R G 1
R G
G R 1
R G 1
R G
G R
) s ( Y
1
2 2 1 1 2 2
2 2 1 1
1
2 2
2 2
1 1
2 2
2 2
1 1
1
+ +
=
+
+
+
=
Cascada Temp-Presin
TT
TC
w
q
T
Condensado
p
a

F
v

PC
PT
El regulador interno (PC) de presin corrige mas
perturbaciones y de forma mas eficaz
Reguladores en cascada
W
T
p
a

TC Vapor Cambiador
q
p
s

PC
El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador
interno (PC) el cual corrige el efecto de los cambios en p
a

sobre p
s
antes de que alcancen al cambiador
Control de nivel
q
LC
w
u
LT
q
i

h
Respuesta ante cambios en la presin en la linea de descarga:
Su efecto se traduce a un cambio de h que es corregido por el
regulador modificando u
p
s

Control en cascada
q
FC
w
u
LT
q
i

h
LC
FT
El regulador externo (LC) fija la consigna del regulador interno
(FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones p
s
sobre q
antes de que alcancen significativamente al nivel del depsito
p
s

Cascada Nivel-caudal
W
h
p
s

LC Caudal Depsito
q
i

q
FC
El regulador externo (LC) fija la consigna del regulador
interno (FC) el cual corrige las perturbaciones sobre q antes
de que alcancen significativamente al nivel del depsito
Flash
q
LC
w
u
LT
q
i

h
p
s

PT
Cambios en la demanda de la fase vapor modifican la
presin en el flash
Vlvula
flash
Flash
q
FC
w
u
LT
h
LC
FT
PT
q
i

h
Vlvula
flash
Temperatura- Reactor
Reactor
TT
T
Refrigerante
Producto
TC
Respuesta ante cambios en la temperatura de refrigerante T
i
:
Su efecto se traduce a un cambio de T que es corregido por el
regulador modificando u
u
T
i

Reactante
Cascada Temp-Temp
Reactor
TT
T
Refrigerante
TC
T
i

TT TC
T
r

El regulador externo (TC
1
) fija la consigna del regulador
interno (TC
2
) el cual corrige las perturbaciones en T
r
antes
de que alcancen significativamente a la temperatura T
Reactante
Cascada Temp-Temp
W
T
T
i

TC
1
Refrig Reactor
T
r

TC
2

El regulador externo (TC
1
) fija la consigna del regulador
interno (TC
2
) el cual corrige las perturbaciones en T
r
antes
de que alcancen significativamente a la temperatura T
Control de temperatura en el reactor
50
45
1.5 C
10 min.
Control de temperatura en la camisa
Control de temp en el reactor /cascada
50
45
0.3 C
4 min.
Control de un Reactor
RT
E
RT
E
A
RT
E
A Ai
ke
F
V
x 1
x
) x 1 ( Vke xF 0
: x conversion la utilizando c Vke Fc Fc 0
B A

=
=

Reactor
TT
T
Refrigerante
Producto
TC
u
T
i

Reactante T
r

Ai A
c ) x 1 ( c =
Control de un reactor
Reactor
FT
FT
FC
FC
TT
AT
Comp.
Refrigerante
Producto
TC
TT
T
r

TC
T
T
i

q
AC
Temp
Reactante
LC
LT
Control de un reactor
Reactor
FT
FT
FC
FC
TT
AT
Comp.
Refrigerante
Producto
TC
TT
T
r

TC
T
T
i

q
AC
Temp
Reactante
LC
LT
Control de un reactor de lecho
TC
TT
TC TT
Alimentacin
FC
FT
TC TT
Producto inerte
Columna de destilacin
Vapor
B
LC
LT
FT FC
PT PC
LT LC
D
FC
FT
Alimentacin
F
V
R
Refrigerante
Control bsico
de inventario y
presin
Alternativas
Vapor
B
LC LT
FT
FC
PT PC
LT
LC
D
Alimentacin
F
V
R
Refrigerante
Si R/D o V/B
son altos, el
control de
inventario puede
hacerse con R y
el vapor
FC FT
Columna de destilacin
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
D
FC
FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FC
FT
Columna de destilacin
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
D
FC
FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FC
FT
Control de presin
alternativo con un
condensador
parcial
Compensacin en adelanto
TT
u
TC
w
q
T
Condensado
p
a

F
v

Respuesta ante cambios en el caudal q en T
i
:
El regulador solo empieza a corregir cuando T se ha
modificado.
T
i

TT
u
TC
w
q
T
Condensado
p
a

F
v

Feedforward
Respuesta ante cambios en el caudal q :
La salida del regulador se modifica de acuerdo a los
cambios de q para compensar su efecto en T
FT
FY
Feedforward
U(s)
Y(s)
P(s)
G
F

G
G
p

Producir a traves de G
F
y G un cambio en Y(s) igual y de
sentido contrario al que se produce a traves de G
P
al cambiar
P(s) para compensar este
Feedforward
Perturbaciones medibles y de efecto no
controlable directamente
Necesita instrumentacin y clculo
adicional
G
P
debe ser mas lenta que G
Es una compensacin en lazo abierto que
debe emplearse normalmente junto a un
regulador en lazo cerrado
Diagrama de bloques
u
W
Y
R
P
G
G
P

+
-
G
F

| |
| | | |
) s ( P
) s ( R ) s ( G 1
G ) s ( G ) s ( G
) s ( W
) s ( R ) s ( G 1
) s ( R ) s ( G
) s ( Y
) s ( P ) s ( G ) s ( G ) s ( G ) s ( Y ) s ( W ) s ( R ) s ( G
) s ( P ) s ( G ) s ( P ) s ( G ) s ( U ) s ( G ) s ( Y
P F
P F
P F
+
+
+
+
=
+ + =
= + + = No se modifica
la dinmica en
lazo cerrado
Clculo de G
F

U(s)
Y(s)
P(s)
G
F

G
G
p

| |
| |
) s ( G ) s ( G ) s ( G 0
) s ( P ) s ( G ) s ( G ) s ( G ) s ( U ) s ( G
) s ( P ) s ( G ) s ( P ) s ( G ) s ( U ) s ( G ) s ( Y
P F
P F
P F
+ =
+ + =
= + + =
) s ( G
) s ( G
G
P
F
=
G
F
prctica
) s ( G
) s ( G
G
P
F
=
No tiene la realizabilidad asegurada
Puede ser de alto orden
Validez limitada al rango de validez de G
P
y G
G
F
practica:
) 1 as (
) 1 bs ( K
G
F
F
+
+
=
K
K
K
P
F
=
Lead/Lag
0 20 40 60 80 100 120
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 20 40 60 80 100 120
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
) 1 as (
) 1 bs ( K
G
F
F
+
+
=
b > a b < a
Cambiador - perturbacin
10
15
2 C
7 min.
Modelo Temp - u
39
49
Test en lazo abierto
Modelo Temp - u
) 1 s (
ke
) s ( G
sd
+ t
=

Modelo temp-warm flow
10
12
Test en lazo abierto
Modelo Temp- warm flow
) 1 s )( 1 s (
e ) 1 s ( k
) s ( G
2 1
sd
L
p
+ t + t
+ t
=

Cambiador compensador
Feedforward
2 s 87 . 0
2
s 87 . 0
P
F
) 1 s 82 . 0 (
) 1 s 4 )( 1 s 96 . 0 ( 34 . 0
1 s 96 . 0
e 46 . 0
) 1 s 82 . 0 (
e ) 1 s 4 ( 17 . 0
) s ( G
) s ( G
G
+
+ +
=
+

+
+
= =

Cambiador con feedforward


0.2 C
? min.
10
15
10
15
Compensacin esttica / modelo
TT
TC
w
q
T
Condensado
p
a

F
v

FC
FT
TT FT
v
i e
H
) T T ( qc
v
F
A

=
Debe incorporarse la dinmica del proceso
El modelo esttico puede usarse en lugar de K
F

1 s
1 as
+
+
t
TT
u
TC
w
q
T
Condensado
p
a

F
v

Cascada+Feedforward
FT
FY PC
PT
Feedforward cambio F
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
D
FC
FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FT FY
Control bsico
tpico de una
columna de
destilacin
Feedforward cambio F
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
D
FC
FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FT FY
V/F
V
Al sustituir el sumador por
un multiplicador, si la salida
del TC se supone
proporcional a V/F, al
cambiar F, V se ajusta
automticamente
Feedforward cambio calefactor
LC
LT
FT FC
Liquido
Calefactor
PT PC
LT LC
D
FC
FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FT FY
Q/F
Q
Se compensan tambin los
cambios energticos del
lquido calefactor
QC
TDT
F
a
c
e
AT
c
e

Columna Superfraccionadora
LC
LT
FT FC
Vapor
PT
LT LC
D
FC
FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TT
Refrigerante
FT
Muchos platos
Alta pureza en D
Alta R/D Alta R y V
Respuesta lenta
Problemas con los
esquemas
convencionales
Componentes con baja
volatilidad relativa
Pequeas diferencias de
Temperatura Cabeza-Cola
Columna Superfraccionadora
FC
LT FT FC
PT
PC
LT LC
D
FC FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TT
FC
Refrigerante
FT FY
FT
LC FT
FFY FFY
R/D
D/V
D R 1
1
V
D
+
=
D R 1
D R
V
R
+
=
V
V=R+D
D
+
-
R
Objetivo:
Mantener R/V
Mantener B/F
FFY
FY
B/F
B
F
AT
AC
Control de proporciones
Producto A
Producto B
Objetivo: Mantener
la proporcin (r) de
B y A en la mezcla
RC
FT FT FY
F
A

F
B
/F
A

F
B

r
Control ratio
Producto A
Producto B
Objetivo: Mantener
la proporcin (r) de
B y A en la mezcla
r
FC FT FT FF
F
rF
Mejores
caractersticas
dinmicas
Control ratio/relacin
FC FT FT FF
RC FT FT FY
A B
2
B
A
A
B
F
1
F
r
F
F
F
r

F
F
r
A
=
c
c
=
c
c
=
r
F
F
1
F
F
rF F
A
B
B
B
A B
=
c
c
=
c
c
=
A
B
Variable controlada
Gan. perturbacin
Gan. Var. manipulada
Gan. variable
Gan. cte
Diagrama de bloques
aF
A

F
B

Reg Flujo
a
F
A

+
-
Se fija la consigna del lazo de control de flujo F
B
en
proporcin al flujo medido F
A

Control de un reactor
Reactor
FT
FT
FC
FC
TT
AT
Comp.
Refrigerante
Producto
TC
TT
T
r

TC
T
T
i

q
AC
Temp
Reactante B
LC
LT
FT FC
FF
Reactante A
Control de un reactor
Reactor
FT
FT
FC
FC
TT
AT
Comp.
Refrigerante
Producto
TC
TT
T
r

TC
T
T
i

q
AC
Temp
Reactante B
LC
LT
FT FC
FF
React A
Si hay cambios
fuertes de
composicin en A
o B no medibles
Control de un reactor
Reactor
FT
FT
FC
FC
TT
Comp.
Refrigerante
Producto C
TC
TT
T
r

TC
T
T
i

q
Temp
Reactante B
FT FC
FF
React A
AT
AC LC
LT
Caldera de vapor
FT FC FF
FC FT
PT PC
Aire
Gas
Humos
Vapor
LC LT
Caldera de vapor
FT FC FF
FC FT
PT PC
Aire
Gas
Humos
Vapor
LT
AT
LC
AC
LL
HL
>
<
O
2

Caldera de vapor
FT FC FF
FC FT
PT PC
Aire
Gas
Humos
Vapor
LC
LT
AT
FT FC
FT
AC
LL
HL
>
<
O
2

AT
HS
CO
Seguridad / Fuel/Aire
Control Selectivo
TT TT TT
TC
Reactor Tubular
Refrigerante
Reactivos
Como seleccionar
la medida de
temperatura?
T
x
Control Selectivo
TT TT TT
TC
HS
Reactor Tubular
Refrigerante
Reactivos
Se selecciona la
mayor de las
temperaturas en
cada instante
Control Selectivo
FT FC
FT FC
FT FC
SC
PT
ST
PC
Aire
Las demandas variables
de cada usuario obligan
a fijar w continuamente
en el valor mas alto
previsible
w
Compresor
Motor
Control Selectivo / VPC
FT FC
FT FC
FT FC
SC
PT
ST
PC
Aire
w
Compresor
Motor
HS
VPC
90%
La presin se ajusta
automticamente para
que la vlvula mas
abierta lo est al 90%
VPC: Valve
position control
Control selectivo / Seguridad
Reactor
AT AT
HS AC
Catalizador
Reactante
Ante un fallo (lectura a cero) en un analizador se
mantiene la seal del otro al controlador. En un fallo de
lectura a 100% el controlador (AC) parara la planta
Control selectivo / Seguridad
Reactor
AT AT
MS AC
Catalizador
Reactante
Otra opcin es utilizar
polticas de 2 contra uno, o de
seleccin del valor medio
AT
< <
>
<
Selector
de valor
medio
Control Override
q
LC
w
L

u
LT
q
i

h
FT FC
w
F

LS
w
L

<
Requisitos :
w
L
nivel mnimo a
mantener
Flujo cte.
Control override
FT
FC
SC
PT
ST
PC
Compresor
Motor
LS
w
P

Requisitos: Flujo tan constante como sea posible, sin que se
sobrepase una presin mxima w
P
en la linea a pesar de las
demandas variables
Control override
FT
FC
SC
PT
ST
PC
Compresor
Motor
LS
w
P

p
F
w
P

Control Override
FC
FT
TC
TT
LS
TC TT
w
T

Mantener la temperatura
T sin que se sobrepase
una temperatura
mxima w
T
en los
humos del horno
T
Gas
Control override
PT
PC
TT
TC
FT
FC
LS
LS
P
min

T
max

Proteccin de la bomba ante presin baja
a la entrada (surge) o subida de
temperatura
Control de rango partido
q
u
FT
FC
w
F

v
1
v
2

u
v
1

v
2

v
1

v
2

Tabla
Control de rango partido
Reactor
gaseoso
PT
PC
UY
v
1
v
2

v
1
v
2

u
u
Split range
v
1

v
2

Control split range
u
TT TC
TT TC UY
Reactor
Agua
Refrigerante
v
1

v
2

u
v
1

v
2

v
2

v
1

Control inferencial
u
XC
Valor inferido de x
XY PT
TT
A menudo hay
variables, como las
composiciones de
una columna, pera las
que es caro o difcil
disponer de medidas
fiables y rpidas, por
lo que su valor se
estima, o infiere, a
partir de medidas de
proceso, leyes fsicas,
modelos tipo NN o
equivalentes,
Control Inferencial
q
u
FT
FC
TT PT
FY
Se calcula el flujo msico a partir de las medidas de
flujo volumtrico, presin y temperatura
Flujo msico
Clculos auxiliares
Saturador
TT
TC
PT PY
Vapor sobrecalentado
Se calcula la temperatura de
saturacin en funcin de la
presin del vapor
T
sat

PC
Agua
Compresores centrfugos
Compresor
Gas
Vapor alta presin
Vapor baja
presin
Turbina
PT
PC
w
P

Sistema de control
HP LP
La turbina se arranca con la automtica
Luego la regulacin se hace con el
actuador de la vlvula de alta presin HP
PT
La presin del compresor
puede regularse con la
velocidad de la turbina o
motor
Control anti-bombeo (anti-surge)
Compresor
Gas
Turbina
PDT
q
q
Ap
A la izquierda de la lnea
de bombeo la operacin es
inestable: una disminucin
de caudal q, reduce el Ap,
el cual a su vez reduce q
Ap
e
1

e
2

Control anti-bombeo (anti-surge)
Compresor
Gas
Turbina
PDT
q
Ap
Clculo de q ~ kAp
2

FC FT
PC PT
SC ST
El clculo de q incluye un margen de seguridad y, a menudo
usa una aproximacin lineal
Control anti-bombeo
Se recircula una
cantidad de gas para
mantener el caudal a
travs del compresor
por encima de la
lnea de bombeo, (o
la presin diferencial
por debajo de la
lnea de bombeo).
Control de una Planta Completa
Plant Wide Control
Diseo de los distintos lazos de control de
una planta para asegurar los distintos
objetivos de funcionamiento de la misma
LC
LT
FT FC
PT PC
LT LC
FC FT
Metodologa
El nmero de vlvulas de regulacin, o actuadores, constituye el
nmero de grados de libertad del mismo que se usarn para fijar
la produccin, calidad de los productos, mantener la seguridad
restricciones ambientales, los niveles en tanques, etc.
Un orden a seguir para asignar lazos es:
1 Escoger el lazo que fija la produccin (cabeza, cola,)
2 Lazos de control de calidad y seguridad
3 Lazos de almacenamiento de productos
4 Comprobar que los balances pueden satisfacerse
5 Utilizar el resto de los grados de libertad para optimizar
6 Validar el diseo mediante simulacin dinmica
Control de una planta completa
XC YC
No puede haber dos vlvulas de control en una misma tuberia
Plant Wide Control
Control de una planta completa
XC
XT
La misma variable no debe controlarse
con dos lazos de regulacin distintos
XT
XC
Control de una planta completa
Proceso 1
LC
Proceso 2
LC
FC FC
Los lazos de control de nivel deben
seguir todos la misma direccin
Control de una planta completa
FC FC
LC
En un sistema con recirculacin
al menos en un punto debe
haber un controlador de flujo
D
FC
FT
R
Condensador
parcial
Reactor
Vaporizador
FC FT PC PT
PC PT
LC
LT
LT
LC
LC
LT
Secadero de pulpa


Hogar
aire
Gas
natural
pulpa
Pulpa
seca
gases
El diagrama de la figura representa un secadero de pulpa que se desea secar hasta una
determinada humedad. La cantidad de pulpa que entra al secadero es proporcional a la
velocidad de una cinta transportadora alimentada por una tolva de producto, y se desea poder
fijarla de acuerdo con las necesidades de fabricacin al igual que el grado de secado, el cual se
quiere mantener con precisin. El secadero consiste en un hogar donde se quema gas natural
para producir una corriente de gases calientes y una camara de secado rotatoria de velocidad
de giro constante a lo largo de la cual se mueve la pulpa arrastrada por los gases. Adems se
desea garantizar la seguridad del proceso, evitando que la temperatura de los gases al final del
secadero pueda ser excesiva. Se sabe que la presin de alimentacin del gas natural sufre
cambios considerable.
Pulpa
seca


Hogar
aire
Gas
natural
pulpa
Pulpa
seca
gases
FT
FT
FC
FC
TC
TT
FF
MT
MC
ST SC
SY
TC TT
LS
Reactores en serie

Reactor 1

Reactor 2
A
C
Refrigerante Vapor
D
B
En el proceso de la figura un producto A reacciona en el reactor endotrmico 1 para dar un producto B el cual se
introduce al reactor exotrmico 2 donde reacciona con el producto C para dar lugar al producto deseado D. Los
productos A y C se obtienen de dos depsitos de alimentacin y el nivel en los reactores puede evolucionar de
acuerdo a las cantidades de productos que se adicionan o extraen. Las reacciones que tienen lugar en ambos reactores
son sensibles a la temperatura y que el vapor experimenta cambios apreciables de presin. Se pide disear un
esquema de control, dibujando el correspondiente diagrama con nomenclatura ISA para mantener con precisin la
concentracin de producto D adems de cubrir los otros requisitos operativos que el alumno considera necesarios.

Reactor 1

Reactor 2
A
C
Refrigerante
Vapor
D
B
LC
LT
LC LT
PC PT
TT TC
LC
LT
AT
AC
FT FC
AT
AC
FT
FT FC FF
LC
LT
TC TT

Reactor 1

Reactor 2
A
C
Refrigerante
Vapor
D
B
LC
LT
LC LT
PC PT
TT TC
LC
LT
AT
AC
AT
AC
FT
FT FC FF
LC
LT
TC TT
FC

Reactor 1

Reactor 2
A
C
Refrigerant
Steam
D
B
LC
LT
LC LT
PC PT
TT TC
LC
LT
AT
AC
FT FC
AT
AC
FT
FT FC FF
LC
LT
TC TT
Una alternativa para el control
de composicion
Condenser
Steam
Fresh juice
Syrup
Evaporator de doble efecto
The schematic of the figure shows a double effect evaporator that processes a fresh juice in order to
convert it into a syrup. The evaporator is heated using steam that comes from a previous process that
experience changes in pressure and cannot be manipulated. The steam flowing out of the second
effect goes to a condenser that can experiment some changes too. A control system must operate the
process being the main aims maintaining a desired production of syrup of a given density in spite of
the disturbances acting on the process and taking into account other possible control aims that must
be implemented.
Condenser
Steam
Fresh juice
Syrup
Evaporador de doble efecto
FT FC
LT LC
LT LC
PC
PT
DC
DT
PT
PY

Reactor 1
A
Vapor
B
C
Vap
or
El diagrama de la figura representa un sistema de produccin del producto C a partir de los A y B
mediante una reaccin que tiene lugar en el reactor endotrmico continuo. El producto A tiene una
concentracin sensiblemente constante y se obtiene de un depsito de almacenamiento, mientras que
el producto B tiene una concentracin mas variable y debe ser concentrado en un evaporador hasta
un cierto punto antes de entrar al reactor. El evaporador recibe vapor saturado de una lnea de
suministro, mientras que, con objeto de ahorrar energa, el sistema de calefaccin del reactor utiliza
vapor de la cmara de ebullicin del evaporador..

Se desea producir cantidades especificadas de C a determinadas concentraciones que deben
mantenerse con precisin.

Reactor 1
A
Vapor
B
C
Vapor
FT FC
LC
LT
AC
AT
FT
FC
FT
FF
LT LC
LT LC
PT
TT
PC
TC
DC
DT
Vapor
Refrigerante
C
A
Reactor
A, C
B
Refrigerante
A
A
El proceso de la figura recibe un flujo no manipulable de
producto A de otras parte de la fbrica. El reactor exotrmico
combina A y B (con un pequeo exceso de A) para producir C.
El refrigerante esta sometido a cambios de temperatura a la
entrada . La columna separa los productos C y A y recicla este
ltimo al reactor. Dibujar un esquema de control tal que
mantenga la composicin del producto C tan constante como sea
posible y cumpla otros posibles requisitos de operacin.
Vapor
Refrigerante
C
A
Reactor
A, C
B
Refrigerante
A
A
LT LC
LT
LC
TT
TT
TT
TC
TC
TC
LT LC
LT
LC
FT
FT
FT
FC
AT
FC
+
FF
PC PT
AC
FT FC
FY +