PROTOCOLO DE SEGURIDAD PROFIBUS (PROCESS FIELD BUS)

Integrantes

Juan Antonio Ernesto Valerio Edgar Eloy Ed Sinuel Mara de Jess Meza Rojas

PROFIBUS es un estndar de red de campo abierto e independiente de proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en procesos, fabricacin y automatizacin predial. Este estndar es garantizado segn los estndares EN 50170 y EN 50254.

La organizacin de usuarios de PROFIBUS ha establecido una certificacin cualificada de los sistemas mediante test de interoperatibidad

Hay ms de 1.900 productos certificados * Los laboratorios de test estn establecidos tanto en Europa como en USA * Todo producto certificado aparece en la gua de productos PROFIBUS con su nmero de certificado

Se distinguen dos tipos de dispositivos, dispositivos maestros, que determinan la comunicacin de datos sobre el bus. Un maestro puede enviar mensajes sin una peticin externa cuando posee el control de acceso al bus (el testigo). Los maestros tambin se denominan estaciones activas en el protocolo Profibus. Como segundo tipo estn los dispositivos esclavos, que son dispositivos perifricos. Los esclavos son normalmente dispositivos de E/S, vlvulas, actuadores y transmisores de seal. No tienen el control de acceso al bus y slo pueden recibir mensajes o enviar mensajes al maestro cuando son autorizados para ello. Los esclavos tambin son denominados estaciones pasivas, por lo que slo necesitan una parte del protocolo del bus.

Fue un Estndar desarrollado entre los aos 1987-1990.Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigacin alemanes, BMBF (German department of education and research), y por otras como ABB, AEG, Honeywell, Siemens, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher. En 1989 la norma alemana DIN19245 adopt el estndar. Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170. PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de campo en Europa y goza de una aceptacin mundial (20% del mercado en 1999).

Interconexin de dispositivos digitales de campo o sistemas de bajas o medias prestaciones (Sensores, actuadores, transmisores, PLCs, Controladores Numricos, PCs, interfaces hombremquina, etc.)

1.900 productos y servicios de 260 compaas El 27 % de fabricantes de fuera de Alemania El 25 % de slo 5 fabricantes Ms del 50 % de pequeas y medianas empresas Un gran numero de

fabricantes soportan profibus

Qu hay de especial en PROFIBUS?

Red abierta y estndar Amplia gama de componentes y sistemas en el mercado Red Multi-fabricante PROFIBUS es el lder de mercado en buses de campo Soportado por los fabricantes de PLCs ms importantes x Ahorro Red de clula y campo econmica + costes calculables de instalacin y cableado x Componentes de la Automatizacin Totalmente Integrada x Alto nivel de seguridad de datos Uso de cables de fibra ptica o par trenzado * Flexibilidad Sistema con interfaces para una amplia gama de necesidades

Transmite pequeas cantidades de datos Cubre necesidades de tiempo real Tiene gran compatibilidad electromagntica Nmero reducido de estaciones Fcil configuracin Ampliacin o reduccin de elementos Plug & Play Bajos costes de conexin y cableado Pseudoconsistente con OSI Permite integrar los dispositivos menos inteligentes Protocolos simples y limitados

Dos tipos de estaciones: Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir mensajes sin una peticin remota, si est en posesin del testigo. Esclavas (pasivas): slo pueden reconocer mensajes recibidos o transferir datos despus de una peticin remota. La configuracin mnima es una de las siguientes:

--Dos maestras --Una estacin maestra y una esclava

Topologa de red: bus lineal o en rbol con terminadores Redundancia: un segundo medio de transmisin es opcional Acceso al bus: hbrido - Paso de testigo entre las estaciones maestras. - Maestro/esclavo entre maestra y esclavas. Direccionamiento: - 7 bits (rango de direccin: de 0 a 127). - 127: direccin global para broadcast y multicast. - Extensin de las direcciones para direcciones regionales, direcciones de segmento y direcciones puntos de acceso a servicios (LSAP)

Servicio de transferencia: - Acclicos: Send Data with/without Acknowledge Send and Request Data with Reply - Cclicos (polling): Cyclic Send and Request Data with Reply Longitud de trama: - Hasta 255 bytes por trama - De 0 a 246 octetos de datos de la capa 2 por cada Data Unit sin extensin de direccin Integridad de los datos: Mensajes con distancia Hamming (HD) = 4, deteccin de deslizamiento de sincronismo, secuencia especial para evitarprdida y multiplicacin de los datos Nmero de estaciones: - 32 por segmento - Hasta 127 usando repetidores Velocidad de transmisin: depende del medio. - Segn la norma RS 485, cable tipo A de par trenzado apantallado:

KBITS/S 500 1500

9.6

19.2

93.75 187.5

DISTAN/SEG 1200m 1200m 1200m 1000m

600m 200m

Desde el punto de vista del control de lascomunicaciones, el protocolo Profibus es maestro esclavo, pero permite: Aplicaciones mono maestro. Un slo maestro est activo en el bus, usualmente un PLC Los dems dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los ciclos de lectura ms cortos Aplicaciones multi maestro. Permite ms de un maestro. Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios esclavos. U otro tipo de configuraciones con dispositivos de diagnstico y otros.

Siendo es un estndar de comunicaciones para buses de campo. El protocolo derivado PA, derivado de Process Automation, es un subconjunto de este estndar, orientado a las comunicaciones de instrumentos de proceso. Es decir, equipos que transmiten seales anlogas como presin, temperatura, y otros. Profibus PA tiene entre otras las siguientes caractersticas: Velocidad fija: 31.25 Kbps Estndar: IEC 61158-2. Define capa fsica y definicin de servicios. Provee seguridad intrnseca, y alimentacin a travs del mismo bus de comunicaciones. MBP (Manchester Coding y Bus Powered) Puede conectar hasta 32 dispositivos por segmento

El PROFIBUS PA permite medicin y control a travs de lnea de dos hilos simples. Tambin permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad intrnseca. El PROFIBUS PA permite an el mantenimiento y la conexin/desconexin de equipos mismo durante la operacin, sin afectar otras estaciones en zonas de potencial explosivo. TECNOLOGIA DE TRANSMISIN EM EL PROFIBUS PA La tecnologa de transmisin es sncrona con codificacin Manchester en 31.25 Kbits/s (modo tensin), est definida segn el IEC 61158-2 y fue creada con el propsito de satisfazer las exigencias de las industrias quimicas y petroqumicas, seguridad intrnseca y la posibilidad de energizar los equipos de campo a travs del barramiento.

EL SISTEMA DE COMUNICACIN Y SU ESTRATO DE SEGURIDAD Y ACCESO. La eficacia de la comunicacin determinase por las funciones de nivel 2, donde se especifican las tareas de control de acceso al barramiento, las estructuras de los frames de datos, servicios bsicos de comunicacin y muchas otras funciones. Las tareas de nivel 2 se ejecutan con el FDL (Fieldbus Data Link) y con el FMA (Fieldbus Management), siendo el primero responsable por lo siguiente:
Control de acceso del barramiento (MAC-Medium Access Control). Estructura de los telegramas. Seguridad de los datos. Disponibilidad de los servicios de transmisin de datos: SDN (Send Data with no acknowledge) SRD (Send and Request Data with reply)

El FMA proporciona varias funciones de supervisin, como por ejemplo:

Configuracin de parmetros. Informe de eventos. Activacin de servicios de puntos de acceso (SAPs).

ELEMENTOS DE LA RED PROFIBUS PA En general, se puede enumerar los siguientes elementos de una red PROFIBUS: Clase 1: responsable por las operaciones cclicas (lectura/escritura) y el control de los lazos abiertos y cerrados del sistema de control/automatizacin (CLP). Clase 2: responsable por los accesos Acclicos de parmetros y funciones de los equipos PA (estacin de ingeniera o estacin de operacin: Simatic PDM o Communwinll o Pactware). Acopladores (couplers): son dispositivos utilizados para traducir las caractersticas fsicas del PROFIBUS DP y del PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). Y an: Son transparentes para los maestros (no tienen direccin fsica en el barramiento). Aplicanse en funciones de seguridad (Ex) y (Non-Ex), definiendo y limitando el numero mximo de equipos en cada segmento de cada segmento PA. El nmero mximo de equipos en un segmento depende, entre otros factores, de la suma de las corrientes quiescentes, de fallos en los equipos (FDE) y las distancias cubiertas por el cableado. Pueden energizarse hasta 24 Vdd, conforme el fabricante y el rea de clasificacin. Pueden trabajar con las siguientes tasas de comunicacin, conforme el fabricante: P+F(93.75 kbits/s y SK2: at 12Mbits/s) y Siemens (45.45 kbits/s).

Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue perfeccionado principalmente para comunicacin entre los sistemas de automatizacin y los equipos descentralizados. Esta variacin es la versin optimizada de PROFIBUS especializada en comunicaciones de tiempo-crtico entre sistemas de automatizacin y perifricos distribuidos. ste es un reemplazo satisfactorio para las costosas instalaciones elctricas paralelas de 24 V y 4 a 20 mA. PROFIBUS-DP se incluye en el estndar europeo de bus de campo EN 50170. Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy usado en controles con tiempo crtico. Actualmente el 90% de las aplicaciones relativas a esclavos Profibus utilizan el PROFIBUS DP. Esta variedad est disponible en tres versiones: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002).

Profibus PA y Profibus DP son en esencia el mismo protocolo. Cambian el soporte fsico y la velocidad. Por lo mismo la conexin entre ambas redes es muy simple. Si la velocidad de Profibus DP es muy pequea, basta un conversor de medios, y la conexin se hace en un modo "transparente". El maestro de la red DP ve directamente los nodos de la red PA, con sus mismas direcciones. Y la comunicacin es directa. En este esquema, varios segmentos PA pueden conectarse a una red comn Profibus DP, sumando un total de 126 nodos. TIEMPO DE RESPUESTA EN EL PROFIBUS DP El tiempo de respuesta de un sistema Profibus DP depende esencialmente de los siguientes factores: MaxTSDR (tiempo de respuesta tras qu la estacin puede responder). La tasa de comunicacin seleccionada. Min Slave Interval (tiempo entre dos ciclos de polling, de cambio de datos entre dos esclavos). Depende del ASIC utilizado, mientras encontrarse en el mercado tiempos de 100 s.

Terminadores en Profibus DP La instalacin de un cableado para una red Profibus DP requiere de un terminador en cada extremo del bus. Segn la norma este terminador debe ser activo. Esto es, no basta una resistencia terminal, sino que se trata de un arreglo de resistencias que estn energizadas. El objetivo de estos terminadores es garantizar un voltaje de referencia en estado inactivo del bus, es decir, sin mensajes, y minimizar las reflexiones de lnea. Generalmente uno de los extremos de la red es el maestro Profibus DP, y en ese caso proporcionar uno de los terminadores activos. El otro extremo del bus tiene dos alternativas. Que el terminador activo sea provisto por el ltimo nodo de la red, o que sea provisto por un terminador externo. En el caso de Profibus PA los terminadores de bus son pasivos, es decir, no requiere alimentacin. Es una resistencia de 100 ohms en serie con un capacitor de 1 uF.

PROFIBUS-DP Y LA ALTA TASA DE VELOCIDAD DE COMUNICACIN El perfil PROFIBUS-DP fue desarrollado para la propiciar la comunicacin cclica rpida entre los dispositivos distribuidos. Adems, el PROFIBUSDP ofrece funciones para servicios de acceso cclico, tal como configuracin, monitoreo, diagnosticos y supervisin de alarmes de equipos de campo. En 12M bit/s el PROFIBUS-DP requiere slo 1 ms para transmitir 512 bits de entrada y 512 bits de salida, distribuidos entre 32 estaciones. Este perfil es ideal para controles discretos, exigiendo alta velocidad de procesamiento.

TIPOS DE DISPOSITIVOS Cada sistema DP puede contar tres tipos diferentes de dispositivos: Maestro DP Clase 1 (DPM1) Es un controlador principal que cambia informaciones cclicamente con los esclavos. Los controladores lgicos programables (PLCs) son ejemplos de eses dispositivos- amos. Maestro DP Clase 2 (DPM2) Son estaciones de ingeniera utilizadas para configuracin, monitoreo o sistemas de supervisin como, por ejemplo, Simatic PDM, CommuwinII, Pactware, etc. Esclavo Un esclavo DP es un dispositivo perifrico, tal como: dispositivos de I/O, actuadores, IHM, vlvulas, transductores, etc. Existen an dispositivos con una sola entrada, una sola salida o una combinacin de entradas y salidas. Incluyndose tambin los esclavos PA, puesto que son vistas por el sistema como si fueran esclavos DP. La cantidad de informaciones de entrada y salida (I/O) depende del tipo de dispositivo, permitindose hasta 244 bytes de entrada y 244 bytes de salida. La transmisin de datos del DPM1 a los esclavos se ejecuta automticamente por el DPM1 y se divide en tres etapas: parametrizacin, configuracin y transferencia de datos. Seguridad y confiabilidad son indispensables para adicionarse al PROFIBUS-DP y las funciones de proteccin en contra de errores de parametrizacin o fallo del equipo de transmisin.

Caractersticas: Velocidades de transmisin: - 9.6, 19.2, 93.75, 187.5 y 500 KBaudios. Nmero mximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores). Distancias mximas alcanzables (cable de 0.22 mm. de dimetro): hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros 187.5 KBaudios: 600 metros 500 KBaudios: 200 metros Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Medio de acceso: hbrido maestro-esclavo pase de testigo entre las estaciones maestras Acceso al medio determinstico. Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast. Servicios: con o sin reconocimiento cclicos o acclicos

Los problemas en redes Profibus no son siempre de fcil deteccin. El diagnstico del problema no siempre es claro: A veces falla No se activa una salida cuando toca Apagando y encendiendo se soluciona El nmero de posibles causas no es muy elevado, pero si pueden estar distribuidas por una instalacin extensa. Terminadores de fin de lnea mal colocados, Alimentaciones, cables de potencia o tierras inadecuadas, Reglas de cableado incumplidas, Errores de configuracin, Interfaces daados o no homologados...

Informacin:

Es imprescindible disponer de la informacin especfica de la instalacin: Sus componentes, tendido del cable, programas y archivos de configuracin
Herramientas:

Multmetro Osciloscopio digital. Analizador de Protocolos.

Formacin:

Conocer las caractersticas y normativas a cumplir en las redes Profibus. Saber como utilizar las herramientas e interpretar la informacin que nos dan.

Se detecta que muchos responsables de instalaciones Profibus no tienen una informacin sobre su instalacin: Que dispositivos lo componen. Tendido de la red (Por dnde pasa el cable). Disponer de toda la informacin sobre los dispositivos: Archivos GSD correspondientes a la versin del dispositivo. Parmetros de configuracin del sistema. Herramientas de configuracin del dispositivo. Software. Hardware.

Revisar los conectores

Bajar la velocidad
Aumentar time-outs Instalar un amplificador Instalar otro amplificador Es necesario saber cul es el problema para poder actuar en consecuencia. Es un error realizar actuaciones sin saber las verdaderas causas del problema (perdida de tiempo y dinero).

Herramientas:
Osciloscopio digital Permite observar la onda elctrica dentro de la red profibus para detectar posibles problemas de: Ruidos electromagnticos Defectos en el cableado Terminadores incorrectos Averas en dispositivos

Dependiendo de la onda incluso es posible detectar el lugar del problema (distancia desde el punto de medida).

Herramientas:
Analizador de protocolos Permite observar las tramas de comunicacin para detectar: Fallos de configuracin Estadsticas de fallos Problemas puntuales Desajustes de parmetros

Herramientas:
Existen diferentes herramientas en el mercado con diferentes prestaciones: Comprobacin de continuidad Anlisis de tramas Visualizacin de la seal elctrica Data logging Comprobacin de valores de las variables Master Profibus Configurador nmero estacin Generador informes Deteccin arquitectura

Demostracin anlisis
ANALIZADOR CON CONEXIN LAN/WLAN

Analizador conectado permanentemente a la WEB para diagnstico y mantenimiento remoto.

Situacin inicial y Requerimientos

Le suena esto?

Redes distintas en oficina y produccin Soluciones propietarias Diagnsticos, servicio y mantenimiento slo es posible on site, y es costoso Sus requerimientos Redes uniformes y seguras segn estndares Reutilizacin y estandarizacin de ingeniera en todas sus plantas Acceso, servicio y mantenimiento desde cualquier lugar

Reducir los costes de ingeniera, puesta en marcha y operacin

Qu es PROFINET?

PROFINET es Ethernet Estndar

Tecnologa de Switching

Envo y recepcin simultaneos (full-duplex)

Caminos de comunicacin paralelos Nmero ilimitado de dispositivos Tiempos de respuesta muy cortos 1,440 bytes por trama

PROFINET es Ethernet a tiempo real

... acceso online directo a dispositivos de campo ... mantenimiento y servicio desde cualquier sitio ... monitorizacin de datos de produccin/calidad Tiempo Real escalable y comunicaciones IT simultneas e ilimitadas

PROFINET IRT, Cmo trabaja? El camino rpido para motion control

Incremento del Rendimiento

Beneficios y valor aadido para los usuarios Real-time + comunicacin TCP/IP en paralelo Aplicaciones Isocronas para Motion Control Gran avance en comparacin con otros buses de campo

PROFINET Mayor productividad y calidad de producto

Diagnsticos avanzados

Seguridad (Security)

PROFINET en Process Automation

Funciones clave para Automatizacin

Consolidado en el mercado Alrededor de 3,5 millones de nodos instalados en todo el mundo Independiente de fabricantes Red abierta y estandarizada Orientada hacia el futuro Innovaciones y desarrollo de nuevos productos de forma continuada

http://www.aisa.uvigo.es/joaquin http://www.profibus.com/ http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/ profibus.pdf http://www.smar.com/espanol/profibus.asp http://www.automation.siemens.com/mcms/ industrialcommunication/es/profibus/pages/profibus. aspx http://www.etitudela.com/celula/downloads/ 2profibus.pdf

Gracias