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Bienvenidos al Curso de GNSS.

Ing. Luis A. Márquez Amieva luis.marquez@prodigy.net.mx luis_marquez_1971@hotmail.com

Introducción al Sistema GNSS

Índice - Sección 1
•Descripción del Sistema GPS •Clasificación Según su Aplicación •Ventajas del Sistema GPS

•Limitaciones del Sistema GPS
•Los Sistemas de Navegación GNSS. •Navstar •Glonass •Galileo •Compass •Sistemas de Ampliación

Introducción al Sistema GPS

Introducción al Sistema GPS

GPS
Global Positioning System
Sistema de Posicionamiento Global Sistema puesto en servicio (1978 ) y administrado por el Departamento de Defensa de los E. U. A. Usa la constelación NAVSTAR ( NAVigation System Time And Range ) Sistema de Navegacion que proporciona tiempo y distancia y sirve para proveer al usuario de información de alta precisión de: · Navegación · Ubicación exacta en 3D · Tiempo (Sincronización)

Descripción del Sistema GPS

Componentes del Sistema GPS
Segmento Espacial:
Constelación de 32 Satélites.
• 28 Satélites disponibles, • 4 Satélites de Reserva, • Ubicados en 6 planos orbitales, • 55° de inclinación, • Angulo de separación 60°, • 20,200km de altura orbital, • 12 horas de período orbital, • Visibles entre 4 y 5 horas, • Vida Útil de 7.5 años, • Relojes atómicos de Cesio-Rubidio, • Precisión nona segundos 0.000 000 001 seg.

55°

Ecuador

Estado Actual .

Descripción del Sistema GPS Componentes del Sistema GPS. Colorado Springs 2. Diego García 4. Kwajailen 5. Ascensión 3. Hawaii 5 1 4 2 3 . 1. Segmento Control: 5 Estaciones de Rastreo y monitoreo para realizar la corrección de los relojes de los satélites y de las efemérides.

. Antena: Recibe la señal de los satélites. Receptor: Registra los datos transmitidos y calcula la distancia receptor-satélite.Descripción del Sistema GPS Componentes del Sistema GPS. Procesador: Convierte los datos en una posición tridimensional y almacena la información obtenida. Segmento Usuario: Recibe las señales de los satélites y las utiliza para calcular la posición de un punto o móvil.

10:25:30.Descripción del Sistema GPS Mediciones de GPS con Código.1901 T = 0.1901 Vel.670 Km.1212 300. D=VxT .000 Km/seg.1212-10:25:30. D = 300. ) D = 20. Distancia = Velocidad X Tiempo D= V x T T = 10:25:30.000 Km/seg. (Pseudo-Rangos o Pseudo-Distancias) La Distancia es calcula por la diferencia de tiempo entre la velocidad de transmisión de la señal de GPS. de Transmisión: 10:25:30. X ( 0.0689 seg.0689 seg.

De ciclos recibidos = 108.235.169 x 0. Long. de Onda en L2 = 24 cm. No.1212 Distancia = No.564. De Onda D= No. de Onda en L1 = 19 cm. .Descripción del Sistema GPS Mediciones de GPS con Fase Portadora.235. La Distancia es calcula por medio del numero de ciclos recibidos y estos son multiplicados por la longitud de onda. Ciclo x L O Ejemplo: No. Long. de ciclos recibidos 10:25:30.169 10:25:30. de ciclos X Long.1901 D = 108.682 Km.19 D = 20.

Posicionamiento Puntual X= Y= Z= X= Y= Z= X= Y= Z= X= Y= Z= X= Y= Z= Coordenadas en sistema WGS-84 .

Posicionamiento Puntual  En teoría la posición de un punto puede tener una exactitud de 10 a 20 metros utilizando el código C/A 20 m P P = Posición Verdadera .

.Desafortunadamente… •GPS no trabaja en un laboratorio. •Trabaja en un mundo real el cuál tiene una serie de fuentes de error.

y aún cuando son usados relojes atómicos. Incertridumbres en la Órbita La posición de los satélites en el espacio es también una parte importante.Fuentes de Error – Errores en los Satélites. • • Modelo del reloj del Satélite El tiempo es una parte muy crítica para el GPS. y estas imprecisiones se traducen en errores de posición. Se desvía un poco de sus órbitas predefinidas. ya que esta es el inicio de todos los cálculos. estos estan sujetos a pequenas imprecisiones de tiempo. • • • .

19.Fuentes de Error – Errores de Observación. Estas senales deben viajar a través de las diversas capas que forman parte de la atmosfera. Al pasar dor las diferentes capas. Estos retrazos se traducenen un error en el cálculo de la distancia entre el satélite y el receptor 200 Km Ionósfera Tropósfera 50 Km .950 Km • • • • Los satélites GPS transmiten vía ondas de radio la información de su tiempo y se asume que estas senales de radio viajan a la velocidad de la lúz. la senal sufre retrazos.

• La Ionósfera .Fuentes de Error – Errores de Observación.

Predicción de la Radiación Solar. .

Primero la antena recibe la senal directamente. .Fuentes de Error – Multi-Trayectoria. un poco mas tarde recibe la senal que ha sido reflejada en alguna obstrucción. • • Cuando la senal GPS llega a la superficie de la Tierra. esta puede reflejarse en varios objetos.

User Equivalent Range Errors. (UERE) 400 Metros 300 200 100 0 .

¿Cómo se puede mejorar la Precisión? Utilizando el GPS Diferencial .

10 ° 10 ° .Angulo de Corte = Angulo de Elevación.

Lon y Altura HDOP (Horizontal)  Incluye Lat y Lon VDOP (Vertical)  Incluye altura sólamente GDOP Bueno .Perdida de Precisión (DOP).   Es un indicador de la incertidumbre de una posición con respecto a la geometría de los satélites Es un indicador de la fuerza de la figura formada por los satélites rastreados en el momento de la medición     GDOP (Geométrica)  Inlcuye Lat. Altura y Tiempo PDOP (Posición)  Incluye Lat. Lon.

  Es un indicador de la incertidumbre de una posición con respecto a la geometría de los satélites Es un indicador de la fuerza de la figura formada por los satélites rastreados en el momento de la medición     GDOP (Geométrica)  Inlcuye Lat. Lon y Altura HDOP (Horizontal)  Incluye Lat y Lon VDOP (Vertical)  Incluye altura sólamente GDOP Pobre . Altura y Tiempo PDOP (Posición)  Incluye Lat. Lon.Perdida de Precisión (DOP).

Posicionamiento Diferencial. Y=. Z= . X= Y= Z= X= Y= Z= X= Y= Z= X= Y= Z= X= Y= Z= X=.

Punto conocido Punto a medir X. Z Punto a medir Línea Base Línea Base Se determina una posición a partir de otra conocida. GPS Diferencial. Y .Posicionamiento Diferencial. .

Posición relativa entre dos o más estaciones GPS. GPS Diferencial. •Elimina los errores en los relojes y en las efemérides. . •Elimina los efectos atmosféricos.Posicionamiento Diferencial.

•Diferencial en Tiempo Real •Obtención de las coordenadas al instante. GPS Diferencial •Diferencial en Post .Proceso •Solución u obtención de las coordenadas en proceso posterior. .Posicionamiento Diferencial.

Posicionamiento Diferencial. GPS Diferencial Post Proceso .

•Ajuste de Redes.Posicionamiento Diferencial. . •Exportación / Importación de datos.proceso: •Cálculo de la posición. GPS Diferencial Post Proceso Programa de Pos . •Transformación de Coordenadas. •Métodos diferenciales.

Procesador: Convierte los datos en una posición tridimensional y almacena la información obtenida. Receptor: Registra los datos transmitidos y calcula la distancia receptor-satélite. Antena: Recibe la señal de los satélites. .Posicionamiento Diferencial. RTK GPS Diferencial de Tiempo Real Radio módem: Establece el radio enlace entre las estaciones.

Posicionamiento Diferencial. • Calcula las correcciones de las coordenadas. (superior a 100km) . • Aplica los valores de corrección para dar su posición correcta.. • Mediante el radio enlace transmite los valores de las correcciones de las coordenadas. Precisión (línea base): 0.50m a 1m. GPS Diferencial de Tiempo Real de Código La Estación de Referencia: • Ubicada en un punto conocido • Rastreo de todos los satélites disponibles. La Estación móvil: • Recibe los valores de las correcciones mediante el radio enlace.

• Mediante el radio enlace transmite las mediciones GPS y las coordenadas de la estación de referencia.Posicionamiento Diferencial. (hasta 10km) . • La estación móvil se hace cargo del cálculo para la solución de ambigüedades. La estación móvil: • Recibe las mediciones GPS y las coordenadas de la estación base mediante el radio enlace. GPS Diferencial de Tiempo Real de Fase La Estación de Referencia: • Ubicada en un punto conocido • Rastreo de todos los satélites disponibles. Precisión (línea base): 1cm a 2 cm + 2ppm.

Clasificación según su Aplicación. Aplicaciones del Sistema GPS •Geodesia •Topografía •SIG/GIS •Navegación Profesional •Navegación Personal •Sincronización .

•Costo $ 48.5 ppm en Tiempo Real. •9 o 12 Canales •Robustos.5 ppm Método Estático Rápido 10 a 20 mm + 1 ppm Método Cinemático 5mm + 0. .. •Más Precisos.5 ppm Método Estático 5mm + 0. •Miden Código y Fase Portadora. •Medición de distancias largas (500 Km. por ejemplo). Geodesia Receptores Geodésicos.Clasificación según su Aplicación. •Receptores de doble frecuencia.000 Dls US Precisión de la línea base: 3mm + 0.

50 m a 1. •9 o 12 Canales •Más ligeros que los geodésicos. •Miden Código y Fase Portadora. 0. •Medición poco frecuente de distancias largas (hasta 100km).0 Método Estático Método Cinemático DGPS. Topografía Receptores Topográficos •Receptores de una frecuencia. .Clasificación según su Aplicación. •Menor precisión.000 Dls US Precisión de la línea base: 10mm + 2 ppm 15 a 30 mm + 2 ppm. •Costo $ 26.

•De mano.30 a 0. •Medición poco frecuente de distancias largas (hasta 20km).50 a 1.Clasificación según su Aplicación. •Costo $ 13. •Menor precisión. Método Estático 0.0 metros. Sistemas de Información Geográfica Receptores GPS/SIG •Receptores de una frecuencia. •Miden Codigo y solo algunos modelos miden Fase Portadora. Método Cinemático.000 Dls US Precisión de la línea base con mediciones de pseudo rango (código): 0.50 metros. .

•Receptores de una frecuencia.Clasificación según su Aplicación. •Equipos para proveer ubicación a vehículos terrestres.000 Dls US Precisión de la ubicación: 10 a 20 metros. • Costo $ 500 a 2. aéreos y marítimos. Navegación Profesional Receptores para la Navegación Aérea o Marítima. •Miden Código Únicamente. •De mano. . •Baja precisión.

. •Receptores de una frecuencia. •Miden Código Únicamente. •Baja precisión. •Equipos para proveer ubicación a Personas. •Costo $ 199 a 545 Dls US Precisión de la ubicación: 10 a 20 metros. •De mano.Clasificación según su Aplicación. Navegación Personal Receptores para la Navegadores Personales.

•Receptores de una frecuencia. •Receptores robustos y/o para montaje en gabinetes de control •Base de tiempo de mayor exactitud.) •Miden Código y Fase Portadora. . Rubidio. Cesio y Cuarzo. •Precisión Autónoma ( Promedia Posición de 24 a 72 Hrs. Sincronización Receptores para la Sincronización. •Múltiples salidas para sincronía y control de otros dispositivos.Clasificación según su Aplicación.000 Dls US Precisión del Tiempo: 10 milisegundos o nona segundos con relojes de Rubidio. •Costo $ 5. •Opción de trabajar con bases de tiempo: Atómica.

•Beneficios ambientales. Ventajas vs Equipo convencional •No es necesaria la visibilidad entre estaciones. . •Ventajas económicas. •Reducción del número de sitios. •Significativamente más rápido. •Operación diurna y nocturna. •Precisión Geodésica. •Independiente del clima.Ventajas…. •Amplia gama de aplicaciones. •Selección de sitio independiente de la red. •Operación sencilla.

. · Follaje. Limitaciones vs Equipo convencional •Mediciones a cielo abierto. •Obstrucciones: · Interferencia Electromagnética. · Edificios y construcciones.Limitaciones…. · Cerros y montañas.

Limitaciones…. . Interferencia Electromagnetica.

GNSS .Global Navigation Satellite Systems .Comprende todas las tecnologías espaciales de navegación incluyendo los sistemas de ampliación .

A. para proveer el incremento necesario de la señal de el GPS SPS (Standar Positioning Service)utilizado en la navegación para las operaciones en la Aviación •Recibido en L1 por recpectores con WAAS •Provee DGPS •Practicamente ningún beneficio para la topografía •Solo L1 no enla doble frecuencia •Código de baja precisión (+/.3 m) EGNOS (Europa) MSAS (Asia) .El Futuro del GNSS – Sistemas de Ampliación.S. •WAAS – Wide Area Augmentation System (Sistema de ampliación del anco del area •Diseñado por la Administración de la Aviación Federal (FAA) de U.

El futuro del GLONASS está garantizado. 15 de Enero 2010 (15 Satelites Disponibles) . Disponibilidad de Satélites y ciclo de vida impredecible.El Futuro del GNSS – GLONASS. • • • • Sistema Ruso equivalente al GPS.

El Futuro del GNSS – GLONASS. .

ofreciendo precisiones parecidas con la inclusión de mensajes de integridad. •Que • • es Galileo ? Un Sistema Espacial de Navegación basado y desarrollado bajo condiciones de la Unión Europea Intentado para ser un Sistema Global.El Futuro del GNSS – Galileo. . optimizado para altas latitudes • Total compatibilidad con GPS • Tecnología similar a GPS.

•Por que Galileo? • • • Creado como un sistema independiente evitando problemas potenciales que puedan surgir de la dependencia del GPS y o GLONASS. 15 de Enero 2010. Sistema programado para entrar en 2013. .4 Satelites en Orbita..El Futuro del GNSS – Galileo.

4.9 billones de Euros • Expectativas de la precisión en el Posicionamiento Autónomo • +/. •Diseño • Propuesto del Sistema Dos propuestas • 21 MEO [Medium Earth Orbit] más 3 GEO [Geo-stationary] • 36 MEO plus 9 GEO • Costo estimado de 2.2 to 2.El Futuro del GNSS – Galileo.7m Vert (95%) • Expectación del pago de cuotas para la utilización por parte del usuario [??] .7.4m Horiz (95%) • +/.

Línea de Tiempo.El Futuro del GNSS – Galileo. 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2013 Fase de definición Desarrollo de la Tecnología Diseño del Sistema Evaluación en Orbita Implementación del Sistema Operación .

• Sistema de Navegación de CHINA. • Actualmente 4 Satélites Disponibles • Funcional para el 2014.El Futuro del GNSS – Compass. . • Constelación de 24 Satélites.

El Futuro del GNSS – Compass.com/compass .insidegnss. • http://www.

.El Futuro del GNSS – GPS. nuevos programas.. etc. • Los futuros receptores incorporarán ambas tecnologías • Nuevos diseños de receptores. nuevos algoritmos.

Preguntas… ? 113 .

luis. Gracias por su atención a esta presentación.y finalmente...com .net.mx Solo Messenger: luis_marquez_1971@hotmail.marquez@prodigy.