MECANISMOS

CLASE 5 3 SEPTIEMBRE 2012

Mecanismos de retorno rpido

Mecanismo de retorno rpido son aquellos en los que el tiempo invertido en la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta. Suponiendo la velocidad angular del eslabn de entrada constante, el eslabn de entrada debe recorrer un ngulo mayor durante la carrera de ida que durante la de retorno.

Mecanismos de retorno rpido

MECANISMO EXCNTRICO DE PISTN-BIELAMANIVELA.

MECANISMO DE RETORNO RPIDO DE WHITWORTH

Sntesis dimensional
Es la determinacin de las dimensiones (longitudes) de los eslabones necesarios para efectuar los movimientos deseados.

Sntesis dos posiciones

Disee un mecanismo manivela-Balancin para las dos posicione mostradas.

Sntesis dos posiciones

1. Trace una lnea entre B1 y B2

Sntesis dos posiciones

2. Trace una lnea perpendicular a la lnea entre B1 y B2, desde la mitad hasta donde considere necesario.

Sntesis dos posiciones

3. Prolongue la lnea entre B1 y B2 en una direccin conveniente

Sntesis dos posiciones

4. Seleccione un punto en la lnea prolongada y ser el punto O2.

Sntesis dos posiciones

5. Biscte el segmento de B1 a B2 y trace un circulo en O2 con esa medida.

Sntesis dos posiciones

6. Designe las intersecciones de circunferencia de B1 y B2 con A1 Y A2. la

Sntesis dos posiciones

7. Mida la longitud del acoplador de A1 a B1 o de A2 a B2, y de la manivela de O2.

Sntesis dos posiciones

8. Obtenga la condicin de Grashof; si no retome desde el paso 3.

Sntesis dos posiciones movimiento complejo

El procedimiento seguido para disear un mecanismo de 4 barras que cumpla con las especificaciones de movimiento de dos posiciones es el siguiente:

Sntesis dos posiciones movimiento complejo

1. Se une el punto A1 con el punto A2 y el punto B1 con el B2.

Sntesis dos posiciones movimiento complejo

2. Se trazan las mediatrices m1 y m2 (perpendicular a un segmento por su punto medio) a los segmentos A1-A2 y B1-B2.

Sntesis dos posiciones movimiento complejo

3. Este movimiento puede conseguirse con un solo eslabn girando en torno al punto de interseccin de las mediatrices, denominado polo P.

Sntesis dos posiciones movimiento complejo

4. Si queremos que este eslabn efectu el movimiento preestablecido partiendo de un movimiento de giro continuo de manivela, se seleccionan 2 puntos del eslabn obtenido y se realiza el procedimiento de sntesis de dos posiciones

Sntesis dos posiciones movimiento complejo

5. Una vez que tenemos definidos la posicin de los puntos O12, A1, B1 y O14, podemos dibujar el mecanismo de cuatro barras.

Sntesis dos posiciones movimiento complejo B

Tambin es posible conseguir un mecanismo de 4 barras colocando de forma arbitraria, los centros fijos de rotacin O12 y O14 sobre las mediatrices a los segmentos A1-A2 y B1-B2 respectivamente.

TAREA
Disee un mecanismo que cumpla las siguientes posiciones.

Sntesis tres posiciones

1. De las posiciones dadas trazar lneas desde A1, A2 y A3; como tambin en B1, B2 y B3.

Sntesis tres posiciones

2. Trazar las mediatrices de las lneas A1, A2 y A2,A3. Y prologarlas hasta su interseccin al que llamaremos Ao.

Sntesis tres posiciones

3. Trazar las mediatrices de las lneas esta vez para B1, B2 y B2,B3. Y prologarlas hasta su interseccin al que llamaremos Bo.

Sntesis tres posiciones

3. Trazar los eslabones del punto A1 a Ao, y de B1 a Bo. Y verificar que estos puntos de rotacin son los correctos. Adicionalmente se deber colocar la diada entre la posicin 1 y la posicin 3.