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Aurelio Reyes Ramrez

APLICACIONES DE LAS IMGENES DE SATELITE

Prof. Aurelio Reyes Ramrez

La evolucin de la Teledeteccin est ligada a algunos de los principales eventos, los que citamos a continuacin en orden cronolgico: 1822 Desarrollo de la teora de la Luz: Newton: Descomposicin del Rayo Luminoso. Utilizacin de una cmara primitiva. 1859 Utilizacin de cmaras fotogrficas a bordo de globos. 1903 Utilizacin de fotografas areas con fines cartogrficos. 1909 Obtencin de fotografas areas por aviones. 1930 Cobertura sistemtica del territorio con fines de levantamiento de recursos naturales. 1939 Desarrollo de equipos pticos: Investigacin de nuevas substancias fotosensibles.

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1940 Desarrollo de equipos para radiometra sensibles a la radiacin infrarroja: Utilizacin de pelculas infrarrojas en la Segunda Guerra Mundial, para la deteccin de camuflajes. 1944 Primeros experimentos para utilizar cmaras multiespectrales. 1954 Desarrollo de radimetros de microondas. Pruebas iniciales con el objetivo de construir radares de vista lateral. 1961 Desarrollo de procesamiento pticos y digitales. Primeros radares de vista lateral. 1962 Desarrollo de vehculos espaciales tripulados y no tripulados. Lanzamiento de satlites meteorolgicos. Primera fotografa orbital MA 4 - Mercury.

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1972 Fotografas orbitales obtenidas por el programa Geminis. Surgen otros programas espaciales incorporando satlites de recursos naturales: SEASAT, SPOT, ERS, LANDSAT. 1983 Lanzamiento del LANDSAT 4, SIR-A, SIR-B, MOMS. 1991 Lanzamiento del ERS-1.
Todo esto va en conjunto desarrollo tecnolgico, la Teledeteccin, que se ha vuelto una ciencia de gran importancia dentro de este mundo tecnificado: Se puede mencionar estudios cartogrficos, y dentro de estos se puede mencionar actualizaciones cartogrficas, mapas temticos, estudio de plagas, cartografa ocenica, de incendios forestales, deforestacin, etc.

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El sol es la fuente natural ms importante de energa, origina una serie de fenmenos (reflexin, absorcin, transmisin, luminiscencia, calentamiento, etc.), investigados en Teledeteccin. Cualquier fuente de energa electromagntica es caracterizada por su espectro de emisin, el cual puede ser continuo o distribuido en fajas discretas. Toda sustancia con temperatura superior al cero absoluto (0 K 273 C) emite radiacin electromagntica, esta radiacin emitida puede incidir sobre la superficie de otra sustancia pudiendo ser reflejada absorbida o transmitida. En el caso de la absorcin, la energa es generalmente reemitida, con diferentes longitudes de onda. Otro principio bsico es el propuesto por Wien el cual ayuda a seleccionar la mejor banda del espectro electromagntico para estudiar una determinada cubierta en funcin de su temperatura (K)

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Emitancia radiativa de un cuerpo negro

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La resolucin espacial tiene un papel protagonista en la interpretacin de la imagen

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PLATAFORMAS DE TELEDETECCIN ESPACIAL. El programa LANDSAT. Este programa desde el ao 1972 comienza a entregar sus primeras imgenes, despus de su segundo lanzamiento en el ao 1975 se le denomina LANDSAT. La buena resolucin de sus sensores, el carcter global y peridico de la observacin que realizan y su buena comercializacin, explican su profuso empleo por expertos de muy variados campos en todo el mundo. Hasta 1980, la cobertura territorial proporcionada por los diversos satlites de la serie se cifraba en unos 32.000 millones de Km2, cifrndose en unas 385.000 las imgenes adquiridas por estaciones estadounidenses, en 560.000 las recibidas por estaciones forneas (Brasil, Canad, China, Italia, Suecia, Irn, Japn, India, Argentina, Sudfrica y Australia: Colwell. 1983).

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Caractersticas orbitales. Su rbita es heliosncrona, polar, ligeramente inclinada (99,1 grados). Altura orbital media de 917 km. Circunda la tierra cada 103 minutos, con lo que realiza 14 rbitas diarias para volver sobre la misma porcin de la superficie terrestre a los 18 das, y a la misma hora local (entre las 9,30 y las 10,30 a.m. segn latitudes). Los satlites LANDSAT 4 y 5, modifican su fisonoma y sus caractersticas orbitales. La altura de vuelo se reduce de 917 a 705 km., aunque se mejora el ciclo de recubrimiento, de 18 a 16 das en nuestras latitudes, gracias a un menor perodo orbital (98,9 minutos). El momento de adquisicin, sin embargo, se mantiene en torno a las 9,45 a.m., hora local en nuestras latitudes.

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Sensores a bordo del LANDSAT. Sensor MSS. Los primeros LANDSAT incorporaban un equipo de barrido multi-espectral denominado MSS (Multispectral Scanner) y un conjunto de tres cmaras de vidicn (RBV, Return Beam Vidicon). Los dos ltimos, eliminan las cmaras y las sustituyen por un nuevo explorador de barrido, denominado TM (Thematic Mapper) que proporciona mayor resolucin espacial y espectral que el previo MSS. Para asegurar la continuidad en la serie de datos, se ha mantenido el MSS en los dos ltimos LANDSAT, con similares caractersticas a los anteriores satlites. En definitiva, el MSS ha sido el sensor ms empleado hasta el momento, gracias a la larga serie de imgenes disponibles, desde 1972 hasta la actualidad.

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El sensor MSS es un equipo de barrido ptico electrnico, con una configuracin muy similar a la comentada ms arriba. Su campo total de visin es de 11,56 grados, lo que, a la altura orbital del satlite, le permite explorar una franja de terreno de 185 km., divididos a ambos lados de la vertical de la traza. El MSS dispone de 24 detectores (6 lneas x 4 bandas), compuestos por foto-diodos de silicio (banda 7), y por tubos foto - multiplicadores (bandas 4 a 6). En el caso del LANDSAT 3, se aadi una banda trmica (banda 8), registrada por detectores de mercurio - cadmio telurio. Los primeros LANDSAT incorporaban un sistema de grabacin a bordo denominada WBVTR (Wide Band Video Tape Recorders), que permite adquirir imgenes de zonas reas remotas.

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Sensores a bordo de los Satlites LANDSAT

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Sistema Vidicn. Este sistema no funcion adecuadamente en los dos primeros LANDSAT, por lo que fue sustituido en el tercero por otro sistema vidicn. En ste caso, el planteamiento se dirigi ms a mejorar la resolucin espacial que la espectral, por lo que se montaron dos cmaras pancromticas de alta resolucin operando simultneamente con el MSS. Estas cmaras cubran un abanico espectral de 0,505 a 0,705 m, proporcionando -en cuatro adquisiciones- la misma cobertura del MSS, pero con una resolucin aproximada de 40 m. El registro entre ambas permiti utilizar el RBV como auxiliar del MSS, especialmente para mejorar la calidad visual de sus imgenes. Para ello, se emplearon diversas tcnicas de fusin, como la normalizacin de las bandas MSS, a partir de la proporcionada por RBV (Short, 1982).

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Sensor Thematic Mapper (TM). El lanzamiento de los dos ltimos satlites ha supuesto un notable impulso del programa LANDSAT. Su principal aportacin consiste en incorporar un nuevo sensor, denominado Thematic Mapper (TM), directamente diseado, como su nombre indica, para la cartografa temtica. Al igual que su predecesor, el MSS, el Thematic Mapper es un equipo de barrido multi - espectral, que emplea una tcnica muy similar a la descrita previamente. Sin embargo, las novedades que incorpora permiten considerarlo como perteneciente a una nueva generacin de sensores. El TM aumenta el nmero de detectores, de 24 a 100, a la vez que se reduce el IFOV, se aumentan los niveles de codificacin, y se realiza el barrido en las dos direcciones.

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Todo ello le permite mejorar la resolucin espacial, espectral y radiomtrica: de 79 a 30 m, de 4 a 7 bandas, y de 6 a 8 bits. El incremento de la resolucin espacial y espectral que ofrece el TM, facilita una mayor precisin para la cartografa temtica, mientras permite ampliar el rango de aplicaciones operativas a partir de sensores espaciales. El diseo del TM pretende paliar las deficiencias observadas en las imgenes MSS, incorporando informacin de cuatro bandas del espectro no contempladas en el MSS (azul, dos en el infrarrojo medio y una en el trmico), mientras se sustituan las bandas 6 y 7 de ese sensor - ambas en el infrarrojo cercano- por una sola, sin perder informacin sustancial.

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El Satlite SPOT.
El proyecto SPOT (Systeme Pour I'Observation de la Terre), desarrollado por el CNES francs, en colaboracin con Blgica y Suecia. Hasta el momento se han lanzado tres satlites SPOT, en 1986, 1990 y 1993. Entre las novedades ms interesantes de este satlite, se cuenta la incorporacin de dos equipos de exploracin por empuje denominados HRV (Haute Resolution Visible). Estos dos sensores permiten obtener imgenes en dos modalidades: pancromtico y multibanda (verde, rojo e infrarrojo cercano), con una resolucin espacial de 10 y 20 m, respectivamente. El rea cubierta en cada escena es de 60 Km de lado, por lo que estos sensores necesitan incorporar 3.000 detectores en modo multi-espectral y 6.000 en modo

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Sensores disponibles en el Satlite SPOT

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Otra importante novedad del satlite SPOT es la capacidad del HRV para variar su campo de visin, gracias a un dispositivo mvil instalado en el equipo ptico que facilita observaciones no verticales, de hasta 27 grados a ambos lados del nadir. Esto le permite observar la misma zona en rbitas sucesivas, reduciendo la frecuencia temporal de las imgenes si es necesario (de 26 das a 2-3 das segn las latitudes). El HRV puede adquirir imgenes estereoscpicas, lo que aade a su potencial temtico una clara capacidad topogrfica. Las experiencias realizadas hasta el momento han permitido obtener modelos digitales del terreno con escalas de hasta 1:50.000, a partir de imgenes SPOT, por lo que pueden categorizarse como muy precisas.

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ASPECTOS BSICOS PARA LA INTERPRETACIN VISUAL DE IMGENES. Indicadores de la Imagen. El estudio de las imgenes de satlite es una va indirecta para recopilar informacin de terreno. Al estudiar las imgenes deseamos encontrar, analizar y juzgar la importancia de las caractersticas de la imagen que contiene la informacin en la que estamos interesados. Estas caractersticas de la imagen pueden dividirse en dos tipos: 1. Indicadores de la imagen, son las propiedades bsicas de la imagen que nos ayudan a detectar y, tal vez, identificar y clasificar diferentes detalles visibles en las imgenes. 2. Elementos de interpretacin, son la representaciones en las imgenes de los detalles del terreno (es decir, el total de los indicadores que somos capaces de detectar), que nos ayudan a comprender el carcter y las propiedades del paisaje.

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Entre las pautas visuales manejadas en teledeteccin espacial, algunas son comunes con la fotografa area - tono, textura, estructura, sombras, contexto, etc.Otras son ms propias de las imgenes espaciales, principalmente en lo que atae a la dimensin multi espectral y multi - temporal de las observaciones, severamente limitada en fotografa area. Un ltimo grupo corresponde a criterios tradicionales en fotointerpretacin que rara vez resultan accesibles en imgenes espaciales, como es el caso de la cobertura estereoscpica, tan vital para estudios del relieve. En cualquier caso, ya sean nuevos o tradicionales, los criterios visuales deben manejarse con cierta precaucin en imgenes de satlite, por cuanto las escalas de trabajo y la geometra de adquisicin son muy distintas a las empleadas en fotografa area

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Tono.

El tono hace referencia a la intensidad de energa recibida por el sensor para una determinada banda del espectro. En un producto fotogrfico, los tonos oscuros indican aquellas reas sobre las que el sensor detect una dbil radiancia, mientras las zonas claras son producto de una mayor intensidad. En otras palabras, el tono se relaciona estrechamente con el comportamiento espectral de las distintas cubiertas, para la banda particular del espectro sobre la que se trabaje. En consecuencia, para interpretar los tonos que ofrece la imagen se ha de tener presente el comportamiento espectral de las distintas cubiertas de inters. De otra forma, el intrprete puede entrenarse a reconocer mecnicamente algunas categoras, pero no alcanzar a comprender plenamente las razones de las diferencias tonales que observa.

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Color.

El ojo humano es ms sensible a las variaciones cromticas que a la intensidad luminosa. Si se incorpora el aumento de informacin que supone la mezcla de varias bandas del espectro, fcilmente se comprende que el color resulta un elemento bsico en la interpretacin visual de imgenes. El color que aprecian los ojos es fruto de la reflectividad selectiva de los objetos a distintas longitudes de onda. Aquellas superficies con alta reflectividad en longitudes de onda cortas, y baja en el resto, aparecen con color azul, mientras ofrecen un tinte rojo si absorben las longitudes cortas y reflejan las largas. Nuestro ojo slo percibe las longitudes de onda comprendidas entre 0,4 y 0,7 m, separando la energa recibida en tres componentes de acuerdo a la sensibilidad espectral de nuestras clulas sensoras.

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Esos tres componentes son los denominados colores primarios: azul, verde y rojo, a partir de los cuales puede reconstruirse cualquier otro color del arco iris. ste es el criterio que se sigue en las composiciones coloreadas, en donde se aplican los colores primarios a tres bandas captadas por el sensor, en el orden y criterio que se estime ms oportuno. Si el sensor recoge informacin sobre las bandas del espectro azul, verde y rojo, puede obtenerse una composicin en color natural. De otra forma, la composicin coloreada no se ajusta a los colores que aprecian los sentidos, aunque puede ser - y de hecho, as suele ser- ms interesante desde el punto de vista interpretativo. Independientemente de las bandas que se incluyan en la composicin conviene considerar algunos aspectos sobre el proceso que permite obtener esas composiciones en color.

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La mezcla de tres bandas espectrales en una composicin en color puede conseguirse de acuerdo a dos procesos, denominados aditivo y sustractivo.

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En el proceso aditivo, cualquier color se obtiene por suma de los tres colores elementales: azul, verde y rojo. La suma de dos colores primarios permite lograr un color complementario: azul + verde = can; azul + rojo = magenta, y verde + rojo = amarillo, mientras los tres suman el blanco. Por el contrario el proceso sustractivo se basa en la absorcin de la luz que ejercen los colores complementarios: el can absorbe la luz roja, el magenta absorbe el verde y el amarillo el azul. Los tres en combinacin suponen, por tanto, el negro. El proceso aditivo es el utilizado en los sistemas electrnicos de visualizacin, cuando la imagen se representa en un monitor de rayos catdicos. Este es el proceso habitual en un equipo de tratamiento digital de imgenes. Por su parte el proceso sustractivo se emplea en la reproduccin mecnica del color, tpica de las artes grficas.

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Las tonalidades ms habituales en ella se corresponden con las siguientes cubiertas (Tindal, 1978): Rojo-magenta. Denota vegetacin vigorosa, como cultivos regados, prados de montaa o bosques de caducifolias en imgenes de verano y cultivos herbceos de secano en imgenes de primavera. El estudio detallado de la intensidad y saturacin del rojo permite identificar diversas cubiertas vegetales, as como estimar su ciclo de crecimiento y vigor. Rosa. Muestra reas vegetales menos densas y/o vegetacin en temprano estado de crecimiento. Las reas suburbanas en torno a las grandes ciudades, con sus pequeos jardines y rboles diseminados, aparecen a veces en ese color Blanco. reas de escasa o nula vegetacin pero de mxima reflectividad: nubes, arenas, depsitos salinos, canteras, suelos desnudos.

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Azul oscuro a negro. Superficies cubiertas total o parcialmente por agua: ros, canales, lagos, embalses. En zonas volcnicas, los tonos negros pueden asimismo identificar flujos de lava. Gris a azul metlico. Ciudades o reas pobladas, si bien puede asimismo tratarse de roquedo desnudo. Marrn. Vegetacin arbustiva, muy variable en funcin de la densidad y del tono del sustrato. Los tonos ms oscuros indican presencia de materiales paleozoicos (pizarras), mientras los matorrales calccolas, menos densos normalmente ofrecen una coloracin ms clara. Beige -dorado. Identifica zonas de transicin: prados secos, frecuentemente asociados con el matorral ralo.

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Textura.
Esa cualidad se refiere a la aparente rugosidad o suavidad de una regin de la imagen; en definitiva, al contraste espacial entre los elementos que la componen. La textura de la imagen procede de la relacin entre el tamao de los objetos y la resolucin del sensor. Cuando un objeto ocupa una superficie inferior a 1 mm2 en la imagen no puede identificarse individualmente, sino slo a travs de la variabilidad espacial que provoca. De esta forma en funcin del tamao de los objetos se distingue: (i) textura grosera, cuando los objetos estn comprendidos entre 0,25 y 1 mm2 a la escala de la imagen. (ii) textura media, objetos comprendidos entre 0,04 y 0,25 mm2, y (iii) textura fina, objetos inferiores a 0,04 mm2.

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Adems del tamao de los objetos que forman una determinada cubierta la textura con la que aparece en la imagen puede variar en funcin de diversos factores. Los ms importantes son el ngulo de observacin del sensor (una observacin ms aguda incrementa la rugosidad), las condiciones de iluminacin (a ngulos solares ms bajos el efecto de sombras es ms evidente), y la longitud de onda (una superficie lisa a longitudes largas puede aparecer como rugosa en cortas). Trabajando en el espectro visible e infrarrojo cercano, la rugosidad se modifica principalmente en funcin de las condiciones de iluminacin solar. En cualquier caso el criterio de textura es muy importante para discriminar determinadas cubiertas que pueden ofrecer un comportamiento espectral uniforme.

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Periodo de adquisicin.
La mayor parte de los especialistas estn de acuerdo en que la observacin sistemtica de la superficie terrestre es una de las principales ventajas de la teledeteccin desde el espacio. Las caractersticas orbitales de un satlite permiten que las imgenes sean adquiridas peridicamente y en condiciones similares de observacin facilitndose as cualquier estudio que requiera una dimensin temporal. El anlisis multi-temporal se ha aborda con una doble orientacin: (i) Con objeto de detectar cambios entre dos fechas de referencia deduciendo de ah la evolucin del medio natural o las repercusiones de la accin humana sobre ese medio, y planeando, en consecuencia, las medidas adecuadas para evitar su deterioro o asegurar su mejor conservacin.

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(ii) La dimensin tiempo se utiliza para perfeccionar la interpretacin de la imagen, gracias a incorporar informacin sobre el ciclo estacional de las cubiertas vegetales. Esta dimensin resulta de gran utilidad para discriminar tipos de cultivos y especies forestales. El intrprete debe conocer bien el calendario estacional de estas especies, con objeto de seleccionar los perodos ms apropiados para discriminaras, frente a otras que pueden presentar un comportamiento similar en algunos momentos del ao. Independientemente del tipo de enfoque que pretenda seguirse, cualquier estudio multi-temporal implica una labor previa de correccin, con objeto de combinar adecuadamente las dos o ms imgenes que van a intervenir en el anlisis.

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Sombras.
Muy dependientes de la fecha de adquisicin de la imagen del relieve local. Permiten realzar la interpretacin de los rasgos geomorfolgicos y de la textura de la imagen, especialmente en zonas forestales. Asimismo, las sombras modifican la seal recibida por el sensor de una misma cubierta produciendo una tonalidad sensiblemente distinta. Conviene tener esto en cuenta, de cara a evitar sealar fronteras entre coberturas, all donde slo hay cambios, en las condiciones de iluminacin. Patrn espacial. Este concepto indica una organizacin peculiar de los objetos que forman una determinada cubierta. Este criterio se emplea mucho en fotografa area, pero en imgenes de satlite est bastante limitado como consecuencia de la baja resolucin de los sensores disponibles. No obstante puede permitirnos identificar algunas cubiertas artificiales, como seran las

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Contorno - forma. Facilita el reconocimiento de algunos rasgos particulares, como es el caso de las carreteras frente al ferrocarril (de trazado menos sinuoso), o de los ros frente a los canales artificiales, que ofrecern un aspecto ms Geomtrico. Tambin permite reconocer elementos individuales en la imagen, como es el caso de complejos industriales o aeropuertos, estadios de ftbol, complejos ferroviarios y estructuras geolgicas bien definidas: volcanes, domos o lineamientos. Visin estereoscpica. La mayor parte de los sensores espaciales no poseen esta capacidad. Excepcin a esta norma son las imgenes adquiridas por sensores fotogrficos y por el satlite SPOT. En el resto, slo puede obtenerse visin estereoscpica en las zonas de solape entre rbitas, restringiendo este criterio a una estrecha banda lateral del conjunto de la escena.

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Tamao. El empleo de este criterio viene marcado por la resolucin espacial de las imgenes. En aqullas de mayor resolucin pueden distinguirse objetos particulares (edificios singulares), mientras en las de menor detalle slo pueden sealarse rangos a ciertos tipos de superficie (embalses, reas inundadas). Los criterios de identificacin visual aqu comentados pueden agruparse en una escala jerrquica, en funcin de su grado de complejidad y de las variables que consideran. El tono y color seran los criterios ms elementales, pues caracterizan espectralmente a una cubierta. La forma, tamao, y textura tienen que ver con las propiedades espaciales de los objetos. La sombra y emplazamiento, con su relacin a los objetos circundantes. Finalmente, la dimensin temporal hace referencia a la evolucin estacional de las cubiertas.