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Resistencia de Materiales

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Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Tema 2
Carga Transversal y Momento
Flexionante
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ndice de contenido
Tema 2 Carga Transversal y Momento Flector
ndice de contenido
Seccin 1 - Relacin entre Carga, Fuerza Cortante y Momento
Flector

Seccin 2 - Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y Momento
Flector

Seccin 3 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector

Seccin 4 - Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal

Seccin 5 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en miembros
curvos

Seccin 6 - Vigas sometidas a Carga Axial excntrica

Seccin 7 - Resumen de Ecuaciones

Relacin entre Carga, Fuerza Cortante
y Momento Flector
Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 1 - Relacin entre carga, Fuerza cortante y Momento Flector
Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma
perpendicular y/o paralela a sus ejes longitudinales se llaman vigas.

A menudo se pueden clasificar segn el modo en que estn
soportadas.

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Viga simplemente apoyada

Viga en voladizo

Viga con voladizo

Las vigas se presentan en gran variedad de estructuras
(armazones de edificios, chasis de automviles, etc.). En muchos casos,
pueden hallarse gran variedad de cargas aplicadas sobre las mismas. Esto
hace que determinar la seccin transversal crtica (aquella en la que se
producen los esfuerzos de mayor magnitud) no sea un procedimiento
sencillo, de un solo paso.

Se recurre entonces a los diagramas de fuerza cortante y momento
flector. Estos diagramas son representaciones grficas que muestran cmo
se distribuyen dichas cargas sobre la viga, revelando dnde se encuentra la
seccin transversal crtica.

En la mayora de las vigas, los esfuerzos provocados por
momentos flectores son ms relevantes que aquellos producidos por fuerza
cortante. Debido a esto, suele ocurrir que la seccin crtica sea aquella en la
cual est aplicado el momento flector de mayor magnitud. Sin embargo, por
seguridad, debe hacerse tambin una evaluacin de esfuerzos en la seccin
donde ocurra la mayor fuerza cortante.
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Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 1 - Relacin entre carga, Fuerza cortante y Momento Flector
Convencin de signos
Se considerarn con signo positivo:







Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotacin
horaria del segmento de viga.





Los momentos flectores que generen compresin en la parte
superior de la seccin transversal de la viga.
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Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 1 - Relacin entre carga, Fuerza cortante y Momento Flector
Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector
Consideremos una viga en sometida a una carga distribuida a lo
largo de la misma, como se muestra.



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Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 1 - Relacin entre carga, Fuerza cortante y Momento Flector
El trmino q(x)x representa la fuerza resultante y Kx es
distancia a la que acta la fuerza cortante desde el extremo derecho; se
cumple que 0 < k < 1
Al aplicar la primera condicin de la esttica, obtenemos:



Al despejar el trmino referido a la variacin de fuerza cortante,
tenemos:



Finalmente, al despejar q(x) y aplicar el lmite cuando x0 nos
queda:
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= A + A = 0 ) ( ) ( V V x x q V Fv
x x q V A = A ) (
) (
0
x q
dx
dV
x
V
Lim
x
= =
A
A

Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector


Seccin 1 - Relacin entre carga, Fuerza cortante y Momento Flector
Anlogamente, al aplicar la segunda condicin de la esttica,
obtenemos:


Despejando el trmino referido a la variacin del momento flector,
tenemos:


Luego, al despejar V, tomando la aproximacin x
2
0 y aplicando
el lmite cuando x0 nos queda:




Podemos observar entonces que el diagrama de fuerza cortante
nos indica cmo se comportan las rectas tangentes a la curva que describe
la variacin del momento flector sobre la viga.
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= A + + A + A = 0 ) ( ) (
2
M M x k x q x V M Mo
V
dx
dM
x
M
Lim
x
= =
A
A
0
2
) ( x k x q x V M A A + = A
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Seccin 1 - Relacin entre carga, Fuerza cortante y Momento Flector
Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 2 - Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y Momento Flector
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Ecuaciones Generales de Fuerza
Cortante y Momento Flector
En muchos casos puede resultar de inters disponer de
expresiones analticas que describan cmo varan la fuerza cortante y el
momento flector.

Para ello, utilizaremos la funcin de Macaulay, que se define de la
siguiente forma:

n
a x x f = ) (
0 si x < a


( x a )
n
si x > a

Respecto a esta funcin, podemos acotar lo siguiente:

La expresin encerrada en los corchetes agudos es nula hasta que
x alcanza el valor de a.

Para x > a, la expresin se convierte en un binomio ordinario.

Cuando n = 0 y x > a, la funcin es igual a la unidad.

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n
a x x f = ) (
0 si x < a



( x a )
n
si x > a

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Seccin 2 - Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y Momento Flector
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1. Hacer un corte imaginario en un extremo de la viga, a la izquierda o a la
derecha, segn convenga.

2. Determinar las reacciones en apoyos empotramientos.

3. Describir cada carga, utilizando para ello una funcin de Macaulay.

4. El plano de corte imaginario debe coincidir con el final de las cargas
distribuidas; de no ser as, las mismas debern proyectarse hasta dicho
corte. Se recomienda entonces agregar y quitar tantas cargas como sea
necesario.

Para determinar las ecuaciones generales de fuerza cortante y
momento flector de una viga cargada, se recomienda seguir los siguientes
pasos:

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Seccin 2 - Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y Momento Flector
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A continuacin presentamos algunos ejemplos de cargas
expresadas utilizando funciones de Macaulay:

0
) ( a x P x V =
1
) ( a x P x M =
0
) ( a x M x M =
0 ) ( = x V
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Seccin 2 - Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y Momento Flector
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Como se mencion anteriormente, al presentarse cargas variables
debe procurarse que stas terminen en el corte imaginario realizado en un
extremo de la viga; se procedera entonces como sigue para una carga
uniformemente distribuida:

1 1
) ( b x W a x W x V =
2 2
2
1
2
1
) ( b x W a x W x M =
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1 2 2
2
1
2
1
) ( b x K b x
a b
K
a x
a b
K
x V

=
2 3 3
2
1
3
1
2
1
3
1
2
1
) ( b x K b x
a b
K
a x
a b
K
x M

=
Con una carga que vara linealmente, se tendra:

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Seccin 2 - Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y Momento Flector
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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
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Esfuerzo Normal debido a
Momento Flector
Utilizando un material muy deformable como el hule, se puede
identificar fsicamente qu sucede cuando un miembro prismtico recto se
somete a flexin. La lneas longitudinales se curvan y las lneas trasversales
perpendiculares al momento permanecen rectas, pero sufren una rotacin.




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Definiremos ahora dos parmetros que nos sern de utilidad
prximamente.

Llamaremos eje neutro a aquel contenido en el plano de seccin
transversal, respecto al cual gira la seccin. El eje neutro es paralelo al
vector momento flector aplicado.

Designaremos superficie neutra a la superficie longitudinal
conformada por el eje neutro y todas la lneas longitudinales de la viga que
lo intercepten.

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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
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En resumen, se asumen las siguientes condiciones:

La viga es recta.

La seccin transversal de la viga es uniforme.

Todas las cargas actan de forma perpendicular al eje de la viga.

La viga apenas se tuerce al aplicar las cargas.

El material del que est hecha la viga es homogneo y su modelo de
elasticidad es igual a tensin y compresin.
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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
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En la figura mostrada puede notarse cmo se vera afectada una
porcin de una viga y un elemento diferencial de la misma al aplicarse el
momento flector.
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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
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Podemos plantear una expresin para la deformacin unitaria en el
elemento:




Donde: s = x =
s = ( + y)


Entonces, replanteamos la deformacin de la siguiente forma:

s
s s
Lim
s
A
A A
=
A
'
0
c
u
u u
c
u
A
A A +
=
A
) (
0
y
Lim
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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
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Finalmente:








Ntese que la deformacin normal vara linealmente. En el eje
neutro, desde el cual se miden las distancias y, no ocurrir deformacin. Y
las deformaciones que ocurran por encima el eje neutro sern de signo
contrario a las que ocurren por debajo del mismo.
u
u
c
u
A
A
=
A
y
Lim
0

c
y
=
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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
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Recordando la Ley de Hooke,



podemos plantear una primera expresin del esfuerzo, en funcin
de la variable y:




donde E y son constantes.

Ahora, aplicando la primera condicin de la esttica sobre la
seccin transversal, tenemos:
c o = E

o
y
E =
}

= = 0 dA dF o
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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
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Sustituimos la expresin de obtenida anteriormente y nos queda





Dado que ningn dA es igual a cero, tenemos que la nica
solucin posible para esta ecuacin es que se cumpla lo siguiente:




Esto nos indica que el eje neutro, desde el cual se miden todas las
distancias y, debe coincidir con el centroide de la seccin transversal de la
viga.

0 = =
} }
dA y
E
dA

o
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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
0 =
}
dA y
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Ahora, aplicaremos la segunda condicin de la esttica sobre la
seccin. Nos queda:



De forma similar a la anterior, sustituimos la expresin de
obtenida mas atrs y obtenemos:




Donde el trmino que encierra la integral corresponde al momento
de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro. Designando con
la letra I a esta propiedad de rea, podemos rescribir la expresin de la
siguiente forma:


}

= = 0 dA y M M o
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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
0
2
= =
} }
dA y
E
M dA y M

o
0 = I
E
M

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Recordando una expresin obtenida en lneas anteriores:





Al sustituir esto en la ecuacin que venimos trabajando, nos queda
finalmente:








Donde puede observarse que el esfuerzo normal vara linealmente
respecto a la direccin y.

o
E
y
y
E = =
0 = I
y
M
o
I
y M
= o
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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
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Regla de la mano derecha
Se utiliza para definir los signos de los esfuerzos normales
empleando momentos aplicados.

Al colocar la palma de la mano derecha sobre la seccin
transversal, con el pulgar siguiendo el sentido del momento sobre el eje
neutro, la parte de la seccin que quede bajo la palma de la mano ser
aquella que est sometida a compresin.

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Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
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Cuando una viga se somete a cargas transversales, stas no
solamente generan un momento interno en la viga sino una fuerza cortante
interna. Esta fuerza cortante intenta que las secciones longitudinales se
deslicen una sobre las otras.

Para ilustrar mejor esto, utilizaremos una viga simplemente
apoyada, conformada por tres tablones no unidos entre s.

Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 4 - Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal
Esfuerzo Cortante debido a
Carga Transversal
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Al aplicar una carga como se muestra en la figura, puede notarse
cmo los tablones se deslizan entre ellos. Si luego se unen los tablones y
se aplica nuevamente la carga, no se presentar dicho deslizamiento.

Esto nos indica que debe aparecer una fuerza interna que evite el
deslizamiento entre secciones longitudinales de una viga sometida a
momento flector.



Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 4 - Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal
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Nos enfocaremos ahora en conseguir una expresin que nos
permita determinar el esfuerzo que se genera en la viga para evitar el
deslizamiento anteriormente descrito.

Para ello, consideremos una viga como se muestra en la figura.
Estudiaremos las fuerzas a las que est sometido un elemento diferencial de
la misma.

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Seccin 4 - Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal
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En la figura podemos observar con mayor detalle el elemento
diferencial dentro de la viga.













Se cumple:

dA dH =
1 1
o
dA dH =
2 2
o
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Si suponemos que H
2
>H
1
, podemos plantear la primera condicin
de equilibrio en el elemento diferencial:






Al sustituir H
1
y H
2
, nos queda:





Recordando que:

0
2 1
= =

dF H H F
2 1
H H dF =
} }
=
c
y
c
y
dA dA dF
1 2
1 2
o o
I
y M
= o
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Al introducir esto en la expresin anterior, obtenemos:





Si consideramos que M
1
- M
2
= dM, al despejar t nos queda:







Luego:

} }
=
c
y
c
y
dA y
I
M
dA y
I
M
dx b
1 2
1 2
t
}

=
c
y
dA y
b I dx
dM
1
1
t
V
dx
dM
=
Q dA y
c
y
=
}
1
(Fuerza cortante)


(Primer Momento de rea)

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Tenemos finalmente nuestra expresin para el esfuerzo cortante en
la viga:




Sin embargo, para que un elemento diferencial se halle en
equilibrio, debe existir otra fuerza horizontal, en sentido contrario, que acte
en un plano paralelo.
b I
Q V

= t
Se tienen entonces
dos fuerzas que generan un
par en el elemento diferencial.
Para anularlo, debe aparecer
otro par de fuerzas de igual
magnitud y sentido contrario,
que actan en planos
perpendiculares a los
anteriores, como se muestra.
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Podemos observar entonces que un esfuerzo cortante consta de
tres caractersticas:

-Acta en un plano

-Acta en una direccin, que debe ser tangente a dicho plano

-Posee una magnitud.

Todas estas caractersticas se sealan en la nomenclatura del
esfuerzo cortante, como sigue:




i indica el plano de accin del esfuerzo cortante
j indica la direccin del esfuerzo cortante
K es la magnitud del esfuerzo


K
ij
= t
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Seccin 4 - Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal
Entonces, por ejemplo, un t
xy
es un esfuerzo cortante que acta
en el plano x en la direccin y. Observe que debe cumplirse:

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ji ij
t t =
Tambin es importante
mencionar, que el producto de los
signos del plano de accin y de la
direccin del esfuerzo debe ser
siempre el mismo, sin importar cul
de los cuatro esfuerzos estemos
tomando en cuenta. Este producto
de signos se le asignar al valor del
esfuerzo. En el caso mostrado, el
esfuerzo es negativo.
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Seccin 4 - Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal
Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin transversal
ocurre como se muestra en la figura.















Note que la distribucin es hiperblica.

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Seccin 4 - Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal
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Para deducir una expresin que nos permita determinar los
esfuerzos normales generados por un momento flector aplicado sobre un
miembro curvo, asumiremos las siguientes condiciones:

El material se comporta en el rango elstico.

Las secciones transversales planas permanecen planas despus de la
flexin.

El mdulo de elasticidad es el mismo para traccin y para compresin.

Las secciones transversales tienen un eje de simetra centroidal en un
plano a lo largo de la viga.


A diferencia del caso de vigas rectas, el eje neutro no coincide con el
eje centroidal longitudinal de la viga.

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Seccin 5 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en miembros curvos
Esfuerzo Normal debido a
Momento Flector en miembros curvos
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Designaremos r a la distancia que existe entre el centro de
curvatura del elemento y el eje neutro de la seccin transversal. A su vez,
R ser la distancia entre dicho centro e curvatura y el eje centroidal de la
seccin transversal. Notemos que R > r, y que ambos parmetros son
constantes para una seccin transversal dada.

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Seccin 5 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en miembros curvos
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Si aislamos un segmento diferencial de la viga, el esfuerzo tiende a
deformar el material en forma tal que cada seccin transversal girar un
ngulo ou/2.

Se puede notar que:







Luego, por definicin:

u d L =
0
ou u = ) ( r d L
f
0
0
L
L L
f

= c
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Al sustituir L
0
y L
f
queda:




Luego, hacemos:




Al introducirlo en la expresin anterior, obtenemos:




Podemos observar aqu que la deformacin vara de forma
hiperblica, no lineal.

u
ou u u
c
d
r d d

+
=
) (
u
ou
d
k =

c
r
k

=
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Como el material se comporta elsticamente, podemos aplicar la
ley de Hooke:




De forma similar al caso de viga recta, debe cumplirse la primera
condicin de equilibrio:




Tenemos entonces que:

c o
r
k E E

= =
0 = =
}

dA F o
dA
r
k E dA

=
} }

o
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Como los valores de E, K y r son constantes:






De aqu obtenemos que:






Esta es la expresin que nos permite determinar la distancia entre
el centro de curvatura de la viga y el eje neutro de la seccin transversal del
elemento.

0 =
(

=
} } }

o
dA
r dA k E dA
}
}
=

dA
dA
r
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Aplicaremos ahora la segunda condicin de equilibrio:





De aqu obtenemos que:







}

= dA r M o ) (
dA
r
k E r dA r

=
} }

o ) ( ) (
(

+ =


} } } }

dA
r dA r dA k E dA
r
k E
2
2
2
) (
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Definiremos ahora cada trmino resultante del binomio cuadrado:


(

+ =


} } } }

dA
r dA r dA k E dA
r
k E
2
2
2
) (
A R dA =
}

A dA =
}
r
A dA
=
}

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Recordando adems que:





De aqu obtenemos que:







| | r A A r A R
r
M +

= 2

o
k E
r
=

o
| | A r A R
r
M

o
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Despejando , nos queda:





Luego, estableciendo:



Podemos rescribir la expresin de la forma:







) (
) (
r R A
r M


=


o
r R e =
e A
r M


=

o
) (
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Seccin 5 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en miembros curvos
Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin transversal
ocurre como se muestra en la figura.


Ntese que:
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=

e A
r M
Lim

) (
0
0
) (
=



e A
r M
Lim

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Seccin 5 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en miembros curvos
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Vigas sometida a carga axial excntrica
Cuando nos encontremos con el caso de una viga en la que se
halle aplicada una carga axial cuya recta de accin no pase por el eje
centroidal, se calcula el momento flector que produce la excentricidad de la
carga. Entonces, el esfuerzo normal resultante vendr dado por la
superposicin de los efectos producidos por la carga axial (aplicada en el
centroide de la seccin transversal) y el momento generado.

A
P
I
y M
A
P
I
y y P
+

= +
A
=
) (
o
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Seccin 6 Vigas sometidas a carga axial excntrica
Resumen de ecuaciones
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Seccin 7 - Resumen de ecuaciones
Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flector:









V: Fuerza Cortante en una seccin transversal
M: Momento Flector en una seccin transversal
x: Distancia desde un extremo de la viga

) (
0
x q
dx
dV
x
V
Lim
x
= =
A
A

V
dx
dM
x
M
Lim
x
= =
A
A
0
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Esfuerzo normal debido a momento flector:






o: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre la seccin
transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal

I
y M
= o
Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Esfuerzo cortante debido a carga transversal:






t: Esfuerzo cortante en un punto de la seccin transversal
V: Carga transversal sobre la seccin
Q: Momento de rea (respecto al punto de inters)
I: Momento de inercia de la seccin transversal
b: Espesor de la seccin transversal (respecto al punto de inters)

b I
Q V
ij

= t
Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Esfuerzo normal debido a momento flector en miembros curvos:






o: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin
: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento hasta el
punto de inters
A: rea de seccin transversal
e: Distancia entre el eje neutro y el centroide de la seccin transversal
r: Distancia medida desde el centro de curvatura hasta el eje neutro de la
seccin transversal

e A
r M


=

o
) (
Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Parmetro r para el clculo del esfuerzo normal debido a
momento flector en miembros curvos:








r: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento hasta el eje
neutro de la seccin transversal
A: rea de la seccin transversal
: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento hasta el
punto de inters de la seccin transversal.
}
}
=

dA
dA
r
Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones