UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECNICA

PROGRAMACIN Y MODELACIN DE UN PISTN Y UN SISTEMA DE PLACA ESTTICA III CICLO INTEGRANTES: ROBLES RODRIGUEZ RONY VASQUEZ HERNANDEZ EDUARDO ORTIZ JULCA ANTONY ROJAS FLORES OSCAR HUARILLOCLLA HUARILLOCLLA ALEX VALERA VILLEN RUBEN GARCIA LLANOS JORGE

DOCENTE: I NG. LUIS JULCA VERASTEGUI.

DAME UN PUNTO DE APOYO Y MOVERE EL MUNDO.

ARQUMEDES

CASO 1: SISTEMA DE BIELA-MANIVELA CON PISTON MOVIBLE. CASO 2: SISTEMA DE PLACA MOVIBLE

I. GENERALIDADES
1.1 Introduccin general: Un breve resumen de la historia del pistn. Aparicin del pistn en la historia como una necesidad.

1.3 DESCRIPCIN O FORMULACIN DEL PROBLEMA: CASO 1:

Una Presin P se aplica sobre el pistn del sistema motriz que muestra la figura. . Determinar el torque T requerido para mantener el equilibrio del sistema. . Expresar todo en funcin de las variables.

NOTA: el signo (-) solo es para dar referencia de que el torque es en sentido antihorario, en los cuadros y en las graficas se trabajara con signo positivo

DCL DEL CUERPO EN GENERAL:

Podemos sacar algunas ecuaciones:

Analizando por partes:

Si hacemos un triangulo, nos daremos cuenta que:

Como: F= P.A:

NOTA: el signo (-) solo es para dar referencia de que el torque es en sentido anti horario, en los cuadros y en las graficas se trabajara con signo positivo.

CASO 2:

La placa uniforme de acero ABCD se suelda al eje EF y se mantiene en la posicin mostrada mediante el par M. si los collarines evitan que el eje se deslice sobre los cojinetes y ste pertenece al plano yz ,si el es a, el largo b y el espesor c, (las medidas en metros).Hallar el momento en funcin de esas variables.

DCL :

Como la placa tiene una densidad d :

Donde V, es el volumen de la placa y V esta definido por:

Ahora:

1.5.-Variables o parmetros involucrados en el sistema mecnico a solucionar:

CASO 1: Datos de Entrada: Datos que se tendrn que dar a conocer para la solucin del problema: l: Longitud de la biela. b: Longitud de la manivela. q: ngulo entre la lnea de recorrido del pistn y la manivela P: presin que actuara en el pistn A : rea del pistn

CAS0 2: Datos de Entrada:

n: Angulo entre la placa de acero y la barra. a: ancho de la placa b: largo de la placa c : espesor de la placa d: densidad de la placa

III. PROCEDIMIENTO DE SOLUCION, PROGRAMACION Y SIMULACION:

3.1 Descripcin del algoritmo diseado para programacin :

CASO 2:

3.2 Codificacin del algoritmo en el lenguaje de programacin:

CASO 1: (parte 1)

disp('ingresar b,l,q diferente de cero'); disp('ingresar l suficientemente mayor que b'); disp('ingresar q entre 0 y 2pi'); disp('ademas todos los valores en el sistema internacional'); P=input('ingrese el valor de la presion P='); A=input('ingrese el valor del area A='); b=input('ingrese el valor de la longitud de la manivela b='); l=input('ingrese el valor de la longitud de la biela l='); q=input('ingrese el valor del angulo q='); if l.*b.*sin(q)==0; fprintf('NO EXISTE SOLUCION REAL PARA EL PROBLEMA') elseif l.^2>b.^2.*(sin(q)).^2&q>0&q<2*pi T=A.*P.*b./sqrt(l.^2-b.^2.*(sin(q)).^2).*(b.*sin(2.*q)./2+sin(q).*sqrt(l.^2b.^2.*(sin(q)).^2));

PARTE 2:
fprintf('El valor de T es %4.3fN.m\n',T) if length(A)>1 x=min(A):0.02:max(A); y=x.*P.*b./sqrt(l.^2-b.^2.*(sin(q)).^2).*(b.*sin(2.*q)./2+sin(q).*sqrt(l.^2b.^2.*(sin(q)).^2)); plot(A,T,'*',x,y) xlabel('AREA(m^2)') ylabel('TORQUE(N.m)') title('TORQUE vs AREA') end if length(P)>1 x=min(P):0.02:max(P); y=A.*x.*b./sqrt(l.^2-b.^2.*(sin(q)).^2).*(b.*sin(2.*q)./2+sin(q).*sqrt(l.^2b.^2.*(sin(q)).^2)); plot(P,T,'*',x,y) xlabel('PRESION(Pa)') ylabel('TORQUE(N.m)') title('TORQUE vs PRESION') end if length(b)>1 x=min(b):0.02:max(b); y=A.*P.*x./sqrt(l.^2-x.^2.*(sin(q)).^2).*(x.*sin(2.*q)./2+sin(q).*sqrt(l.^2x.^2.*(sin(q)).^2)); plot(b,T,'*',x,y) xlabel('LONGITUD DE LA MANIVELA(m)') ylabel('TORQUE(N.m)')

CASO 2:

disp('ingresar el angulo n entre 0 y radianes'); disp('ademas todos los valores en el sistema internacional'); n=input('ingrese el valor del angulo n='); d=input('ingrese el valor de la densidad de la placa d='); a=input('ingrese el valor del ancho a='); b=input('ingrese el valor del largo b='); c=input('ingrese el valor del espesor c='); if n<=90&n>=0; M=d*a^2*b*c*cos(n)/2; mx=0;my=M*cos(1.92);mz=M*cos(0.349); fprintf('El valor de la magnitud del torque\n') fprintf(' respecto al eje AB es %4.3f N.m\n',M) fprintf('El torque respecto al eje AB es\n') fprintf(' (%4.3fi+%4.3fj+%4.3fk)N.m\n',mx,my,mz) else fprintf('EL VALOR DE n NO ES EL APROPIADO') end

PARTE 3:

end if length(l)>1 x=min(l):0.02:max(l); y=A.*P.*b./sqrt(x.^2-b.^2.*(sin(q)).^2).*(b.*sin(2.*q)./2+sin(q).*sqrt(x.^2b.^2.*(sin(q)).^2)); plot(l,T,'*',x,y) xlabel('LONGITUD DE LA BIELA(m)') ylabel('TORQUE(N.m)') title('TORQUE vs LONGITUD DE LA BIELA') end if length(q)>1 x=min(q):0.02:max(q); y=A.*P.*b./sqrt(l.^2-b.^2.*(sin(x)).^2).*(b.*sin(2.*x)./2+sin(x).*sqrt(l.^2b.^2.*(sin(x)).^2)); plot(q,T,'*',x,y) xlabel('ANGULO(radianes)') ylabel('TORQUE(N.m)') title('TORQUE vs ANGULO') end else fprintf('NO EXISTE SOLUCION REAL PARA EL PROBLEMA') end

CASO 2:

disp('ingresar el angulo n entre 0 y pi/2 grados'); disp('ingresar l suficientemente mayor que b'); disp('ademas todos los valores en el sistema internacional'); n=input('ingrese el valor del angulo n='); d=input('ingrese el valor de la densidad de la placa d='); a=input('ingrese el valor del ancho a='); b=input('ingrese el valor del largo b='); c=input('ingrese el valor del espesor c='); if n<=pi/2&n>=0; M=d.*a.^2.*b.*c.*cos(n)./2; fprintf('El valor de la magnitud del torque\n') fprintf(' respecto al eje AB es %4.3f N.m\n',M) h=length(M); for i=1:h mx=M(i)*0;my=M(i)*cos(11*pi/18);mz=M(i)*cos(2*pi/18); fprintf('El torque respecto al eje AB es\n') fprintf('(%4.3fi+%4.3fj+%4.3fk)N.m\n',mx,my,mz) end

PARTE 2:

if length(n)>1 x=min(n):0.2:max(n); y=d.*a.^2.*b.*c.*cos(x)./2; plot(n,M,'*',x,y) xlabel('ANGULO(radianes)') ylabel('TORQUE(N/m)') title('GRAFICA TORQUE vs ANGULO') end if length(d)>1 x=min(d):0.2:max(d); y=x.*a.^2.*b.*c.*cos(n)./2; plot(d,M,'*',x,y) xlabel('DENSIDAD(kg/m^2)') ylabel('TORQUE(N/m)') title('GRAFICA TORQUE vs DENSIDAD') end if length(a)>1 x=min(a):0.2:max(a); y=d.*x.^2.*b.*c.*cos(n)./2; plot(a,M,'*',x,y) xlabel('ANCHO(m)') ylabel('TORQUE(N/m)') title('GRAFICA TORQUE vs ANCHO') end

PARTE 3:

if length(b)>1 x=min(b):0.2:max(b); y=d.*a.^2.*x.*c.*cos(n)./2; plot(b,M,'*',x,y) xlabel('LARGO(m)') ylabel('TORQUE(N/m)') title('GRAFICA TORQUE vs LARGO') end if length(c)>1 x=min(c):0.2:max(c); y=d.*a.^2.*b.*x.*cos(n)./2; plot(c,M,'*',x,y) xlabel('ESPESOR(m)') ylabel('TORQUE(N/m)') title('GRAFICA TORQUE vs ESPESOR') end else fprintf('EL VALOR DE n NO ES EL APROPIADO') end

3.3 REPRESENTACIN DE LAS PIEZAS DEL SISTEMA MECNICO EN SOFTWARE CAD:

IV. PRESENTACION Y DISCUSIN DE RESULTADOS:

4.1 Tablas de valores de los parmetros o variables calculados ; 4.2 Graficas de las variables calculadas versus los datos de l=4m entrada: P=400000Pa ; A=1 m ; b=1m;
2

Angulo (q) 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

TORQUE (T) El 234149.265N.m 383093.951N.m 406284.185N.m 324861.523N.m 190896.811N.m - 42468.526N.m -107336.913N.m -52343.185N.m -369761.792N.m -411587.791N.m

Como podemos apreciar la relacin entre estos dos parmetros, la relacin se aproxima a una funcin sinusoidal. Nuestra intuicin se aclaro al ver la grafica, pues esta es cierta, el torque su sube y baja cuando cambia el ngulo.

Cuadro de: MANIVELA vs TORQUE

P=400000Pa ; A=1 m2 ; l=20m; q= TORQUE (T) 97988.936N.m 200187.344N.m 306600.672N.m 417238.019N.m 532112.169N.m 651239.627N.m 774640.673N.m 902339.436N.m Manivela (b) 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

4.5
5

1034363.964N.m
1170746.325N.m

Se logra apreciar en la grafica una ligera curvatura, debido a que la variable aparece arriba y abajo en la ecuacin. Cuando la manivela crece entonces el torque tambin crece, la longitud mxima de la manivela en este caso ser menor que 10.9 m.

Cuadro de: BIELA vs TORQUE

P=400000 Pa ; A=1m2 ; b=5m; q= TORQUE 1170746.325 N.m 1160519.487 N.m 1151239.948 N.m 1142781.243 N.m 1135038.565 N.m

Biela (l) 20 21 22 23 24

25 26
27 28 29

1127924.295 N.m 1121364.604 N.m

1115296.836 N.m 1109667.464 N.m 1104430.477 N.m

Se puede observar una relacin funcional inversa entre los parmetros biela-torque

CUADRO DE:

AREA DEL EMBOLO VS TORQUE

b=1 m ; l=4m; q=

P=400000Pa ;

rea(A) 0.5
1 1.5 2 2.5

TORQUE 117074.633N.m
140489.559N.m 163904.486N.m 187319.412N.m 210734.339N.m

3 3.5
4 4.5 5

234149.265N.m 257564.192N.m
280979.118N.m 304394.045N.m 327808.971N.m

Comprobamos experimentalmente la relacin lineal de los parmetros rea-torque como se puede observar en la ecuacin general.

CUADRO DE: PRESION VS TORQUE

q= ; A=1 m2 ;
PRESION(Pa) 100000 110000 120000 130000 140000

b=1m;

l=4m
TORQUE 58537.316N.m 64391.048N.m 70244.780N.m 76098.511N.m 81952.243N.m

150000
160000 170000 180000 190000

87805.974N.m
93659.706N.m 99513.438N.m 105367.169N.m 111220.901N.m

Se ve claramente en el grfico que el torque es directamente proporcional a la presin, eso quiere decir que cuando aumentamos la presin el torque tambin aumentara, esto claro si las dems variables se mantienen constantes.

CASO 2: CUADRO 1 DE: ANGULO vs TORQUE

a=1m ; b=1.2m ; d=7000kg/m3 ANGULO (n) 0.15 0.30 0.45 0.60 0.75 0.90 1.05 1.20 1.35 1.50 c=0.055m; MOMENTO 228.406 220.863 208.003 190.155 169.020 143.592 114.939 83.705 50.591 16.340

La correspondencia ngulo-momento es sinusoidal, afirmamos tericamente lo que se ve en la prctica.

CUADRO 2 DE: DENSIDAD VS MOMENTO

a=1m ; b=1.2m ; DENSIDAD 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 c=0.055m; n=0.75rad MOMENTO 24.146 48.291 72.437 96.583 120.729 144.874 169.020 193.166 217.312 241.457

La densidad de un elemento siempre ser proporcional al momento que se genera en el cuerpo, esto es porque la densidad tambin esta esn proporcin directa con la masa.

CUADRO 3 DE: LARGO DE LA PLACA VS MOMENTO

a=1m ; n=0.75 ; c=0.055m; MOMENTO d=7000kg/m3

LARGO DE LA PLACA (b)

0.50
0.60 0.70 0.80

70.425
84.510 98.595 112.680

0.90
1.00 1.10 1.20

126.765
140.850 154.935 169.020

1.30
1.40

183.105
197.190

CUADRO 4 DE: ANCHO DE LA PLACA VS MOMENTO

b=1.20m ; n=0.75 ; c=0.055m; d=7000kg/m3 MOMENTO 1.690 6.761 15.212 27.043 42.255 60.847 82.820 108.173 136.906 169.020

ANCHO DE LA PLACA (a) 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00

El largo y ancho de una placa siempre ser proporcional tambin al momento que se genera en el cuerpo, esto por la ecuacin general misma. La relacin entre largo y ancho es inexistente asi que estas podrn ser de cualquier longitud, sin que atengan a alguna norma.

CUADRO 5 DE: ESPESOR DE LA PLACA VS MOMENTO

a=1m; b=1.20m ; ESPESOR (c) 0.005 0.010 0.015 n=0.75 ; d=7000kg/m3 MOMENTO 15.365 30.731 46.096

0.020
0.025 0.030 0.035 0.040 0.045 0.050

61.462
76.827 92.193 107.558 122.924 138.289 153.655

Este resultado nos parece interesante, ya que al ver las dos grficas anteriores se supuso que la actual grfica tambin sera una recta, pero como estamos viendo no es as, la relacin es cuadrtica, esto es importante porque nos dice que cuando ms grueso es el espesor de una placa el momento crecer de una manera acelerada, rpida. Y siendo as el objeto ya no sera una placa sino un cubo tal vez, o un paraleleppedo.

4.3 PLANOS Y ESQUEMAS DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA MECNICO EN SOFTWARE:

Adjunto en un disco dvd.

V. CONCLUSIONES: Ver la aplicacin de los principios de la esttica en los mecanismos Relacionarnos con los mecanismos De la ecuacin del primer caso extraemos debe ser mayor que 0. Cuando el ngulo sea , para el caso 1, el torque ser 0 no se producir torque. El Torque (primer caso) ser mximo cuando el ngulo que forme la manivela con la horizontal sea .

VI. SUGERENCIAS O RECOMENDACIONES:

Primero, saber bien la teoria Saber usar software. Visitar algn taller. Realizar una maqueta a escala.

VII. ANEXOS:

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VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

Murray R. Spiegel. Mecnica terica. Serie Schaum. Shigley -Teora de maquinas y mecanismos. Bacon R. H.- The motion of a piston, Am. J. Phys. J. Meriam-Esttica. Hibbeler -Mecnica vectorial para ingenieros. Jovaj.-Motores de combustin interna.