VARIADORES DE VELOCIDAD

Ruben valencia Ivan dario arevalo

Instituto tecnico central Escuela tecnologica

INTRODUCCION
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos. No se requieren motores especiales.
Motores de CC son ,motores especiales

El variador de velocidad regula la frecuencia de la tensin aplicada al motor, logrando modificar su velocidad.

Sin panel BOP

FUNCIONES
El variador dispone entradas lgicas, entradas analgicas, salida lgica/analgica Y salidas a rele. Las principales funciones integradas son las siguientes: Protecciones para motor y variador. Rampas de aceleracin y desaceleracin. Ms/menos velocidad. velocidades preseleccionadas. Mando 2 hilos / 3 hilos. Lgica de freno Y rearranque automtico.

FUNCIONES DE APLICACIN
DIGITALES
Paso a paso (JOG) Ms / Menos velocidad Velocidades preseleccionadas Automtico / Manual Parada controlada Parada a pequea velocidad temporizada Lgica de freno Programador de ciclo Posicionamiento sencillo Memorizacin de consigna Seleccin de consigna 0..20mA - 0..10V Rotacin de fases By pass

ANALGICAS
Ahorro energtico Control PID Limitacin de par Consigna sumatoria Retorno por tacodinamo Consigna unipolar - bipolar Reduccin tensin motor

PLANO DE INSTALACIN

CURVAS CARACTERISTICAS

Rampa de aceleracin Curva N = f (t) 1 Rampa estndar 2 Rampa del Variador.

La progresividad del arranque es mejor con el variador.

 Limitacin de la corriente de arranque Curva Ia = f (t) 1 Limitacin estndar 2 Limitacin con el Variador

Las prdidas disminuyen con el Variador.

 Rampa de deceleracin
Parada controlada del motor en un tiempo t2. t1 = tiempo de parada en rueda libre, en funcin de la inercia y del par resistente.

MOTOR DE INDUCCION

N= 120 F / P

PAR= K*

= K U/F

Ley U / Hz

U=KxF

Par
Constante

K=U/F

EL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

FUENTE DE ALIMENTACIN C.C.

ONDULADOR

R S T

TRANSISTOR DE FRENADO

EL ONDULADOR PWM
2 Vred eficaz

Corriente en una carga inductiva

2 Vred eficaz

LEY U / Hz (Par CONSTANTE)

Tensin
U nominal de red

Nivel mnimo de magnetizacin

Frecuencia
50 / 60Hz

PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR-VARIADOR DE FRECUENCIA

PAR 2 Par nominal
1.7 Par nominal

0.2s 60s

Par nominal Veloc nominal 50 Hz / 60 Hz

VELOCIDAD (r p m, Hz)

PAR- VELOCIDAD
Par / Par nominal 2 0.2s

1,7

3
Par Transitorio

60s
T E Telemecanique ALTIVAR 66
Square D

2
0,5

F1 7 4 3

F2 8 5 2 .

F3 9 6 1

+ ESC ENT

1
Par permanentemente disponible

Frecuencia 1 Hz 30Hz 60 Hz 96 Hz

LEY U / Hz (Par CONSTANTE y CUADRTICO)

Tensin
U nominal de red

Nivel mnimo de magnetizacin

Frecuencia
50 / 60Hz

PAR - VELOCIDAD - CORRIENTE

Corriente Par
Corriente de arranque 6 . . 8 In

Corriente mxima 3. .4 In Par mximo 2.5 Par nominal Par de arranque 1.5 Par nominal Par nominal Velocidad nominal Velocidad de sincronismo ns = 60 f / pp

Velocidad mnima
Corriente nominal In

Velocidad

PAR - VELOCIDAD

Par
2 Par nominal 1.5 Par nominal 0.5 Par nominal

Par V i = Par x (Vn / Vi)2 Par Y = Par x 1/3

Velocidad

CORRIENTE - VELOCIDAD
Corriente original Corriente E / T
Corriente de arranque 6 . . 8 In

I = I n xPar Vi / Par nom I Y = I nom x 1/3

2 In

In

Velocidad

PAR ACELERADOR
PAR
Par mximo 2.5 Par nominal

Par de arranque 1.5 Par nominal

Par acelerador
Par nominal

Par resistente

VELOCIDAD
Velocidad nominal

PRINCIPIOS FSICOS DEL PWM

Tensin Corriente
+E +E r tON tOFF i +E z = r + wL

Tiempo

i=

1 L

u dt

LEY TENSIN - FRECUENCIA CONSTANTE

z disminuye proporcionalmente SE DEBE REDUCIR PROPORCIONALMENTE LA TENSIN PARA EVITAR SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR POR EXCESO DE CONSUMO

z = r +2 p f L

Si la frecuencia disminuye (efecto reducir velocidad)

TENSIN

FRECUENCIA

MANDO DE LOS VARIADORES ENTRADAS DE CONTROL

T E Telemecanique ALTIVAR 66
Square D

GIRO ADELANTE GIRO ATRAS

F1 7 4 F2 8 5 2 . F3 9 6 1 + ESC ENT

MARCHA VALIDADA +24V

ENTRADAS ANALGICAS O..20 mA, 4..20 mA, x..20mA 0..10 V

3 0

OTRAS FUNCIONES AADIDAS

MANDO DE LOS VARIADORES SALIDAS DE CONTROL

T E Telemecanique ALTIVAR 66
Square D

SEAL ANALGICA DE VELOCIDAD,CORRIENTE, PAR, TEMPERATURA... RELE PROGRAMABLE, MANDO DEL FRENO MECNICO, NIVEL DE CONSIGNA ALCANZADO, TEMPERATURA MXIMA ALCANZADA ...

i
F1 7 4 3 0 F2 8 5 2 . F3 9 6 1 + ESC ENT

SEAL DE DEFECTO

OTRA

PARMETROS USUARIO
T E Telemecanique ALTIVAR 66
Square D

VISUALIZACIN DE: Tensin de lnea Corriente motor Temperatura motor Par motor Velocidad motor Estado de las entradas D/A Histrico de fallos Contador horario

F1 7 4 3 0

F2 8 5 2 .

F3 9 6 1

+ ESC ENT

AJUSTE DE: Ley tensin - frecuencia Gama de velocidad Aceleraciones - deceleraciones La proteccin trmica motor Compensacin automtica de deslizamiento Limitacin del par motor Las frecuencias ocultas (resonancia) Lgica de freno

LA INSTALACIN DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

AGUAS ARRIBA

FILTRO
T E Telemecanique ALTIVAR 66
Square D

F1 7 4 3 0

F2 8 5 2 .

F3 9 6 1

+ ESC ENT

EN EL ENTORNO

AGUAS ABAJO

AGUAS ARRIBA

TIPO DE PROBLEMA Aislamiento del bajante

CAUSA En caso de defecto no existe aislamiento

SOLUCIN Contactor de lnea o bobina de disparo

Cortocircuito
Armnicos

Falso conexionado
Fuente de alimentacin de corriente continua Frecuencia portadora de los IGBT

Disyuntor magntico
Inductancia de atenuacin Filtro de condensadores

Radiofrecuencia conducida HF

EN EL ENTORNO

T E Telemecanique ALTIVAR 66

Square D

F1 7 4 3 0

F2 8 5 2 .

F3 9 6 1

+ ESC ENT

TIPO DE PROBLEMA
Perturbacin de elementos susceptibles

CAUSA
Frecuencia portadora de los IGBT

SOLUCIN
Alejar los elementos perturbados Montar una chapa de aislamiento Faraday Colocacin del variador en un plano de masa

AGUAS ABAJO DEL VARIADOR

TIPO DE PROBLEMA Perturbacin de elementos susceptibles por por radiofrecuencia

CAUSA Frecuencia portadora de los IGBT

SOLUCIN Alejar los elementos perturbados Apantallar el cable y conectar la masa a ambos extremos

Picos dV/dT

Suma de los bajantes a Inductancias atenuadoras motor excesiva Cable demasiado largo Apantallado de cable, o masa de la instalacin acercamiento del cable demasiado lejos a la masa

Fugas por acoplamiento capacitivo

SECTORES DE APLICACION
BOMBEO

Y VENTILACION (PAR VARIABLE) ELEVACION-TRANSPORTE (PAR CONSTANTE) SINCRONISMO POSICIONAMIENTO Otros...

LOS 4 CUADRANTES (MOVIMIENTO HORIZONTAL)

Sentido de giro derecha izquierda

Q2
F

La tendencia de la carga

Driving load on slow-down

Speed

FWD

Q1
F

Variador de velocidad

Braking

Normal forward Normal adelante Braking

Force

Normal reverse

+
F

Q3

REV

Driving load on slow-down

La carga tendencia en lento-abajo

Q4

LOS 4 CUADRANTES (MOVIMIENTO VERTICAL)

Q2
Driving load only during slow-down

Speed

Q1
+

Braking on raising Frenando en levantar

Normal raising Driving load for continuous operation and on slow-down

Force

Starting on lowering

Normal lowering

Q3

Q4

CIRCULACION DE ENERGIA
FUNCIONAMIENTO EN LOS CUADRANTES 1 Y 3

CIRCULACION DE ENERGIA

FUNCIONAMIENTO EN LOS CUADRANTES 2 Y 4

FUNCIONAMIENTO EN LOS CUADRANTES 2 Y 4 (RESISTENCIA DE FRENADO)

RESISTENCIA DE FRENADO (PRECAUCIONES Y RECOMENDACIONES)

Seal T ---> Secuencia de Control

A velocidad nominal Pot. Mec = k * n2

A 1/ 3 de la velocidad nominal Pot. Mec. = k * 1 * n2 9

A velocidad nominal Pot. Mec = k * n3

A 1/ 3 de la velocidad nominal Pot. Mec. = k * 1 * n3 27